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爬行

PS/2鼠標和單片機的接口

鼠標有RS232串口和PS／2二種接口，在單片機應用中，由于PS／2鼠標是1yrL電平，和單片接口更方便，通常PS／2鼠標控制芯片采用TP8452。以TP8452為例說明PS／2鼠標的工作原理，其他的PS／2鼠標控制芯片均與TP8452兼容。TP8452能接受3個按鍵和2組光電探頭的信號，組合成一定格式的信息，傳送給系統。TP8452還具有按鍵去抖和噪聲抑制功能，組成完善的信號采集前端電路。在單片機系統中，可以直接利用鼠標作為輸入設備，也可以單獨使用TP8452，作為轉速、距離測量的預處理電路。由于TP8452的存在，不論是高速旋轉，還是慢速爬行，甚至正反振蕩，都不會影響其測量的準確性。1 PS／2鼠標原標圖采用TP8452的典型3鍵鼠標原理圖如圖1所示。GX、GY是2組光電探頭，檢測滾輪的轉動。每組光電探頭內有2個光敏接收管，間隔為滾輪格柵的1／4，根據2個信號的相位關系，TP8452可以確定滾輪的正反轉向。K1、K2、K3是3個按鍵。TP8452連續監視2個滾輪和3個按鍵，一旦有動作，立即將信息通過PS／2接口向系統報告。

標簽： PS 鼠標單片機接口

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：xuanjie
基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告（宋延華）_畢業論文(設計)

本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

標簽： AGV 光電傳感器控制系統報告

上傳時間： 2015-01-02

上傳用戶：LANCE
本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp腳本技術 2）后臺管理

本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp腳本技術 2）后臺管理，可以對欄目進行設置，添加、刪除、修改欄目和專題的功能 3）可以對添加的記錄進行添加、刪除、編輯的功能 4）前臺可以自動生成欄目，默認為選擇前十的欄目 5）前臺顯示當天的下載爬行和總的下載排行 6）前臺能夠顯示數據的統計 7）本程度的美化做得已經很好了，幾乎拿來過來就能用 8）可以進行注冊、登陸、搜索的功能

標簽： jsp 程序后臺腳本

上傳時間： 2015-04-03

上傳用戶：gdgzhym
c++編程指南版式雖然不會影響程序的功能

c++編程指南版式雖然不會影響程序的功能，但會影響可讀性。程序的版式追求清晰、美觀，是程序風格的重要構成因素。可以把程序的版式比喻為“書法”。好的“書法”可讓人對程序一目了然，看得興致勃勃。差的程序“書法”如螃蟹爬行，讓人看得索然無味，更令維護者煩惱有加。請程序員們學習程序的“書法”，彌補大學計算機教育的漏洞，實在很有必要。

標簽： 編程指南程序

上傳時間： 2015-08-19

上傳用戶：lixinxiang
網絡爬蟲開源代碼

網絡爬蟲開源代碼，多線程“爬行”，可以擴展。

標簽： 網絡爬蟲開源代碼

上傳時間： 2015-12-04

上傳用戶：爺的氣質
游戲中有一條貪吃的蛇

游戲中有一條貪吃的蛇，想要吃掉所有的食物，即游戲中的“豆”。在游戲中蛇身的單位大小就是一個“豆”的大小，所以蛇每吃一個“豆”就會相應地增加一個單位的長度。蛇身不斷地增長，游戲的難度也會不斷地增大。選擇不同的難度級別，蛇爬行的速度就會加快，既而增大游戲難度。

標簽：

上傳時間： 2014-12-02

上傳用戶：362279997
這個程序是卡頁連接聯盟當前在使用的最新全站程序.本站是一套全新概念的自助友情鏈接交換系統

這個程序是卡頁連接聯盟當前在使用的最新全站程序.本站是一套全新概念的自助友情鏈接交換系統，加入本系統的的網站，很容易被各大搜索引擎的蜘蛛爬行，對于提高網站的質量、流量，將會有很好的作用，本友情鏈接系統對外完全公開。如果你的網站已經登記過了，想找回自己網站的連接代碼，也請點擊“提交網站”按鈕，輸入網址既可找回連接。

標簽： 程序頁連接聯盟

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：qq21508895
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標簽： FlashGet V2008 用戶

上傳時間： 2016-07-23

上傳用戶：Divine
本程序通過在200*100的格子上按照一定的密度隨機灑點模擬生命游戲默認的密度為0.5

本程序通過在200*100的格子上按照一定的密度隨機灑點模擬生命游戲默認的密度為0.5，可以看到很多典型現象包括滅絕穩定震蕩爬行等

標簽： 200 100 0.5 密度

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：牧羊人8920
該程序已經集成了兩個數據庫

該程序已經集成了兩個數據庫，該數據庫（book.mdb）位于gb下，本程序的功能如下： 1）本程序完全采用jsp腳本技術 2）后臺管理，可以對欄目進行設置，添加、刪除、修改欄目和專題的功能 3）可以對添加的記錄進行添加、刪除、編輯的功能 4）前臺可以自動生成欄目，默認為選擇前十的欄目 5）前臺顯示當天的下載爬行和總的下載排行 6）前臺能夠顯示數據的統計 7）本程度的美化做得已經很好了，幾乎拿來過來就能用 8）可以進行注冊、登陸、搜索的功能 9）忘了，太多了，我記不清……

標簽： 程序數據庫集成

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：tyler