超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor,簡(jiǎn)稱(chēng)USM)是近二十年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型驅(qū)動(dòng)裝置,該電機(jī)不同于傳統(tǒng)的電磁感應(yīng)電機(jī),它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)激發(fā)超聲振動(dòng),借助彈性體諧振放大,通過(guò)摩擦耦合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng).這種電機(jī)的具有響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)緊湊、低轉(zhuǎn)速、大力矩、不受電磁干擾、斷電自鎖等優(yōu)點(diǎn),在微型機(jī)械、機(jī)器人、精密儀器、家用電器、航空航天、汽車(chē)等方面有著廣泛的應(yīng)用前景.隨著超聲波電機(jī)的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要,對(duì)超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)的研究就非常必要了,小型化、通用化、高性能的驅(qū)動(dòng)電源和簡(jiǎn)單而又實(shí)用的控制技術(shù)已成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn).該文對(duì)于單一的定位控制,研究一種簡(jiǎn)單且控制精度高的控制算法,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,另對(duì)基于高性能DSP的驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行了初步的探討和研究,研制了通用性較高的驅(qū)動(dòng)電源.該文開(kāi)展的主要研究工作和取得的成果如下:1.簡(jiǎn)要地介紹了超聲波電機(jī)的原理、發(fā)展歷史和特點(diǎn),重點(diǎn)分析了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和定位控制的研究進(jìn)展和存在的問(wèn)題,從而引出該碩士論文的研究意義和主要內(nèi)容.2.從理論和實(shí)驗(yàn)上揭示這種電機(jī)具有的高分辨率和步進(jìn)特性實(shí)質(zhì),提出了利用此特性實(shí)現(xiàn)高精度的定位控制策略——步進(jìn)定位法,并分析了影響其定位精度的因素,結(jié)合所研制的縱扭復(fù)合型超聲波電機(jī)樣機(jī),實(shí)現(xiàn)了高精度(0.010度)的定位控制,并確定了相關(guān)控制參數(shù)的選擇準(zhǔn)則.3.簡(jiǎn)要介紹了常用開(kāi)關(guān)變換器結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了以MOSFET為開(kāi)關(guān)器件的半橋式逆變功率電路.介紹了高性能DSP(TMS320LF2407)為核心的控制信號(hào)發(fā)生電路和以UC3842為控制芯片的可調(diào)壓直流電源,結(jié)合控制電路和功率變換電路獲得了驅(qū)動(dòng)超聲波電機(jī)所需兩項(xiàng)幅值、頻率、相位可調(diào)的交變方波,具有較高的通用性,為進(jìn)一步開(kāi)展運(yùn)用較復(fù)雜控制策略的超聲波電機(jī)位置和速度伺服控制研究打下一定基礎(chǔ).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：hfmm633
傳統(tǒng)的直流電機(jī)一直在電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于其本身固有的機(jī)械換向器和電刷導(dǎo)致電機(jī)容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人們探索低噪音、高效率并且大容量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來(lái)的直流無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而使其極有希望代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)成為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主流。 模糊控制器具有魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。論文提出了基于轉(zhuǎn)速環(huán)模糊邏輯控制理論的直流無(wú)刷電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，保證了伺服控制系統(tǒng)具有優(yōu)良的靜動(dòng)態(tài)特性，因而滿(mǎn)足更多應(yīng)用場(chǎng)合的需要。 論文具體包括以下幾個(gè)部分工作： 首先，從電機(jī)本體和控制角度出發(fā)，闡述了直流無(wú)刷電機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵性問(wèn)題：電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。詳細(xì)分析了電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)產(chǎn)生的各種原因，特別是分析了相電流換向所產(chǎn)生的紋波轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。 其次，本文對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理進(jìn)行了詳盡的分析，建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。并利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)仿真模型。仿真模型采樣的是電機(jī)控制系統(tǒng)中常用的雙環(huán)系統(tǒng)(轉(zhuǎn)速—電流雙閉環(huán)控制)。為了提高系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)特性，轉(zhuǎn)速外環(huán)采用模糊PI調(diào)節(jié)器，電流內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)子位置通過(guò)直流無(wú)刷電機(jī)感應(yīng)電勢(shì)檢測(cè)，仿真結(jié)果表明了該仿真模型控制系統(tǒng)與理論分析完全吻合，從而證明了模型的有效性。 然后，初步設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)圖。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為整個(gè)控制電路的核心芯片，一臺(tái)40w的直流無(wú)刷電機(jī)作為被控對(duì)象，完成了伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制。 最后，對(duì)未來(lái)的工作給予了展望，并對(duì)全文的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 直流無(wú)刷電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：Shaikh
這是西門(mén)子變頻器的資料，介紹運(yùn)動(dòng)原理、技術(shù)、接口、變頻器和電機(jī)的選擇等參數(shù)
標(biāo)簽： 變頻器
上傳時(shí)間： 2013-06-05
上傳用戶(hù)：siguazgb
本文通過(guò)對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行了建模，提出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。分析了永磁同步電機(jī)矢量控制的原理和特點(diǎn)，選取了采用基于id=0轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調(diào)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實(shí)施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及伺服控制中的一些控制策略，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，表明該方案是切實(shí)可行的。在此基礎(chǔ)上，確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的硬件系統(tǒng)，搭建了相應(yīng)的試驗(yàn)平臺(tái)。在Codewarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成了整個(gè)伺服控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并在PCMaster的基礎(chǔ)上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機(jī)控制界面的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)及使用證明，所研制的試驗(yàn)軟硬件平臺(tái)能很好地完成永磁同步電機(jī)位置伺服控制功能，能夠完全滿(mǎn)足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 伺服控制 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶(hù)：sh19831212
本文利用Maxwell 3D軟件對(duì)交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析與仿真。Maxwell 3D是美國(guó)的Ansoft公司開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)用于三維電磁場(chǎng)仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機(jī)構(gòu)為例，對(duì)不同激勵(lì)下交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性進(jìn)行分析；編寫(xiě)電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真程序，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，并進(jìn)一步分析其動(dòng)態(tài)特性；同時(shí)對(duì)電磁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器特性的影響進(jìn)行了分析。主要為以下幾個(gè)方面: 首先，利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的三維有限元模型，對(duì)模型進(jìn)行有限元分析，計(jì)算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力，仿真電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場(chǎng)分布及吸力特性。 其次，用Visual C++編程語(yǔ)言編制程序，仿真交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。 再次，對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動(dòng)態(tài)電流、吸力特性，并對(duì)動(dòng)鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動(dòng)態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動(dòng)能和碰撞損失能量與合閘相角的關(guān)系特性進(jìn)行了具體分析。同時(shí)，將迎擊式與非迎擊的兩種類(lèi)型的交流接觸器的動(dòng)態(tài)特性作了比較。 最后，利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)交流接觸器電磁機(jī)構(gòu)靜態(tài)吸力、動(dòng)態(tài)特性的影響。 經(jīng)過(guò)以上各方面的分析可知：采用Maxwell 3D軟件的強(qiáng)大的電磁場(chǎng)有限元分析功能進(jìn)行電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性的分析與仿真，模擬真實(shí)的工作環(huán)境，可以在樣機(jī)制作前，精確掌握電器產(chǎn)品的性能，減少樣機(jī)制作，降低試驗(yàn)費(fèi)用，加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品性能指標(biāo)，具有實(shí)際意義。
標(biāo)簽： 交流接觸器 電磁 機(jī)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-07-15
上傳用戶(hù)：電子世界
本文首先分析了雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，然后具體闡述了所設(shè)計(jì)的雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設(shè)計(jì)方法，最后對(duì)雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器的抗干擾性進(jìn)行了研究，給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施，為整個(gè)系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器（ATSE）是一種廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門(mén)以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動(dòng)轉(zhuǎn)換器是以CPU 為核心單元，具有自動(dòng)檢測(cè)自身故障、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)控制、與遠(yuǎn)方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展、自動(dòng)化程度的普及、人類(lèi)生活質(zhì)量的不斷改善，人們對(duì)電源可靠性的要求越來(lái)越迫切，由此雙電源轉(zhuǎn)換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器（PIC18F458）、軟件開(kāi)發(fā)工具（MPLAB C18）和性能可靠、抗干擾性強(qiáng)的硬件器件，設(shè)計(jì)了滿(mǎn)足轉(zhuǎn)換系統(tǒng)功能要求的硬件電路，其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號(hào)檢測(cè)處理電路、輸出控制電路以及人機(jī)交互的硬件電路。利用C 語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編制了控制軟件，并且采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，主要功能模塊包括：頻率檢測(cè)模塊，電壓檢測(cè)模塊，按鍵檢測(cè)模塊，顯示模塊，通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件包來(lái)進(jìn)行編程、離線(xiàn)仿真，與在線(xiàn)調(diào)試器配合使用進(jìn)行在線(xiàn)調(diào)試、編程及程序下載。這使得該裝置的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)變得更容易。
標(biāo)簽： 雙電源 自動(dòng) 轉(zhuǎn)換器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：zsjinju
介紹了單相全橋逆變器的工作原理, 闡述產(chǎn)生SPWM波和實(shí)現(xiàn)PI 控制的算法, 給出以DSP(數(shù)字信號(hào)處理器) 實(shí)現(xiàn)控制的軟件流程。實(shí)驗(yàn)表明利用軟件完成逆變器控制是可行的
標(biāo)簽： 正弦 逆變器控制 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶(hù)：zjf3110
基于TMS320F2812的變頻器設(shè)計(jì)及其相關(guān)探討
上傳時(shí)間： 2013-06-02
上傳用戶(hù)：zoushuiqi
小功率變頻器SVPWM低速扭矩提升算法，挺好的一個(gè)東西
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶(hù)：superhand
基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究，這個(gè)講的挺好的
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：sunjet
蟲(chóng)蟲(chóng)下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
