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片的設(shè)計(jì)

  • 基于ARM的智能公交車載終端的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    智能公交系統(tǒng)是城市交通系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,在城市交通公交優(yōu)先的背景下,欲緩解城市交通擁堵的現(xiàn)象,就必須大力發(fā)展公交事業(yè)。智能公交系統(tǒng)的建設(shè)可以改善公交公司的企業(yè)管理方法,提高公交系統(tǒng)的運(yùn)營效率與服務(wù)水平,是城市公交事業(yè)發(fā)展的重要一步。 本文在研讀大量文獻(xiàn)、參考相關(guān)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合先進(jìn)的GPS、GPRS技術(shù),提出了基于ARM的智能公交車載管理終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。 GPS是由美國建立的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),具有全球性、全天候、陸海空全能等特點(diǎn),特別適用于交通運(yùn)輸行業(yè),配合中國移動(dòng)穩(wěn)定可靠、覆蓋面廣、數(shù)據(jù)傳輸速度極快的GPRS網(wǎng)絡(luò)作為信息傳輸?shù)拿浇椋訥PS、GPRS為主要技術(shù)的智能公交系統(tǒng)較以往利用射頻、數(shù)傳電臺(tái)技術(shù)方式建造的公交系統(tǒng)具有更加穩(wěn)定、實(shí)時(shí)性更高等特點(diǎn),是當(dāng)前智能公交系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想方案。 基于ARM的智能公交車載終端是智能公交系統(tǒng)的重要組成部分,是整個(gè)系統(tǒng)的信息終端,負(fù)責(zé)信息的接收和發(fā)布,在系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。本文詳細(xì)介紹了一款以ARM處理器為主控的智能車載終端的設(shè)計(jì)方法,包括終端總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件代碼編寫、整機(jī)調(diào)試等內(nèi)容。文章在總體設(shè)計(jì)中提出了終端的功能要求,并針對(duì)功能要求提出了相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案;在硬件設(shè)計(jì)中給出了具體的硬件設(shè)計(jì)原理圖,并就硬件選型、原理圖設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵問題進(jìn)行了探討;在軟件設(shè)計(jì)中給出了終端主要軟件設(shè)計(jì)的程序流程圖,并對(duì)程序設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了細(xì)致的講解;最后對(duì)終端硬件、軟件的聯(lián)合調(diào)試過程進(jìn)行了介紹,并對(duì)最終通過調(diào)試的終端進(jìn)行了展示。 經(jīng)過多次的測試和修改,該智能公交系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了正點(diǎn)考核、實(shí)時(shí)監(jiān)控、短信報(bào)警、自動(dòng)報(bào)站等多項(xiàng)功能,并在長沙市公交線路上投入試運(yùn)行,社會(huì)反應(yīng)良好。

    標(biāo)簽: ARM 智能公交 車載終端

    上傳時(shí)間: 2013-07-02

    上傳用戶:jing911003

  • 基于ARM和GPRS的光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著通信技術(shù)飛速發(fā)展和直放站的廣泛應(yīng)用,直放站監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)時(shí)監(jiān)測直放站的工作狀態(tài)和遠(yuǎn)程控制方面發(fā)揮了重大作用,然而當(dāng)前的直放站監(jiān)控系統(tǒng)多采用單片機(jī)作為主控制器,通過GSM網(wǎng)絡(luò)或PSTN網(wǎng)絡(luò)傳輸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),隨著直放站監(jiān)控系統(tǒng)日益復(fù)雜化,目前的直放站監(jiān)控系統(tǒng)顯得處理速度慢,處理的任務(wù)有限,遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)效率不高;為了改善當(dāng)前直放站監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)有的這些缺點(diǎn),采用新的主控制器ARM7系列芯片,利用新的傳輸數(shù)據(jù)技術(shù)GPRS,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一款光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)。 在充分研究當(dāng)前直放站監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,根據(jù)《中國移動(dòng)直放站監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)需求規(guī)范》對(duì)監(jiān)控參數(shù)和功能設(shè)置的要求,論證了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案和監(jiān)控終端的實(shí)現(xiàn)架構(gòu),選擇了PHILIPS的ARM7芯片LPC2134作為主控制器,選擇了SIMCOM300作為遠(yuǎn)程通信模塊;詳細(xì)介紹了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端的硬件電路設(shè)計(jì),闡釋了監(jiān)控終端嵌入軟件的設(shè)計(jì)思路流程,分析了如何把嵌入式軟件開發(fā)技術(shù)和GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)募夹g(shù)運(yùn)用到項(xiàng)目實(shí)踐中去,說明了監(jiān)控系統(tǒng)中所用的通信協(xié)議,并且利用VC++開發(fā)環(huán)境,采用SOCKET網(wǎng)絡(luò)編程技術(shù)和ADO數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù),設(shè)計(jì)了光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控中心應(yīng)用軟件。 經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該設(shè)備運(yùn)行結(jié)果良好,提高了光纖直放站的穩(wěn)定性和可靠性,光纖直放站監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控終端處理任務(wù)的能力得到增強(qiáng),遠(yuǎn)程傳輸數(shù)據(jù)速度變快,傳輸數(shù)據(jù)所耗費(fèi)用降低,為光纖直放站系統(tǒng)的監(jiān)控提供了一種新的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: GPRS ARM 光纖直放站 監(jiān)控系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:aa17807091

  • 基于ARM和LINUX的車載監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS)的基礎(chǔ)之上,利用嵌入式開發(fā)技術(shù),采用ARM9為核心,設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)基于ARM和Linux的功能強(qiáng)大的車載監(jiān)控終端。嵌入式車載監(jiān)控終端是車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM監(jiān)控終端和GPRS通訊模塊構(gòu)成。GPS定位模塊主要是接收來自定位衛(wèi)星的GPS信號(hào),傳送給ARM監(jiān)控終端,監(jiān)控終端對(duì)數(shù)據(jù)解析后將位置信息與電子地圖匹配顯示在監(jiān)控終端的LCD屏上,并定時(shí)通過GPRS模塊向后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控,同時(shí)GPRS模塊也接收從后臺(tái)監(jiān)控中心發(fā)來的指令,通過解析從而控制車載終端本地工作實(shí)現(xiàn)特定的功能。本文首先對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能以及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析;然后闡述了車載監(jiān)控終端硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法;最后完成了車載監(jiān)控終端的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。軟件上采用模塊化結(jié)構(gòu)、多線程編程和Socket編程技術(shù),實(shí)現(xiàn)了多通道高速數(shù)據(jù)獲取。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,基于ARM和Linux的車載監(jiān)控終端定位精度高,實(shí)時(shí)性好,數(shù)據(jù)傳輸及時(shí)可靠,實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控的基本功能,可以滿足實(shí)用化要求。

    標(biāo)簽: LINUX ARM 車載 監(jiān)控終端

    上傳時(shí)間: 2013-06-17

    上傳用戶:杜瑩12345

  • 一種無源輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本文介紹了一種基于英飛凌SP30 傳感器的無源輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(Battery-lessTPMS)的設(shè)計(jì),并給出了相關(guān)的程序流圖、通信協(xié)議等。該系統(tǒng)可測定輪胎內(nèi)部的溫度和氣壓,確定故障輪胎并實(shí)

    標(biāo)簽: 無源 輪胎壓力監(jiān)測

    上傳時(shí)間: 2013-08-03

    上傳用戶:icarus

  • 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)智能測控模板的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    在基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線技術(shù)的集散控制系統(tǒng)中,對(duì)智能測控模板— 熱電偶(TC)信號(hào)輸人模板進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。首先對(duì)該現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行介紹和分析,然后給出了熱電偶信號(hào)輸人模板的設(shè)計(jì)與具

    標(biāo)簽: 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 智能測控 模板

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:13188549192

  • 基于ARM和Linuz數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    對(duì)溫度、濕度、壓力等數(shù)據(jù)的采集在很多工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都普遍存在著。目前大部分的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使用8位單片機(jī)作為控制器,由于單片機(jī)自身功能的限制,它的采樣速率,數(shù)據(jù)采集的方式等均受到一定的限制,而且它沒有自己的操作系統(tǒng),可視性和可操作性相對(duì)比較差。因此,研究一種新型的、具有高速的采樣速率、多樣化的數(shù)據(jù)采集方式以及操作性非常強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)非常的有必要。 本論文采用三星公司的ARM9內(nèi)核的S3C2410作為主控制器,嵌入式Linux作為操作系統(tǒng),通過S3C2410的RS-485、I2C總線來控制和傳輸由不同類型數(shù)據(jù)采集器采集到的數(shù)據(jù);利用嵌入式圖形用戶界面GUI的編程工具Qt/E(Qt/Embedded)設(shè)計(jì)的用戶界面,結(jié)合開源嵌入式數(shù)據(jù)庫Sqlite3,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同數(shù)據(jù)采集器的控制和數(shù)據(jù)的采集;利用Linux系統(tǒng)中的Video4linux編程實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場的視頻監(jiān)視;同時(shí)利用S3C2410的GPIO和中斷口設(shè)計(jì)的鍵盤能夠像PC鍵盤那樣方便的對(duì)用戶界面進(jìn)行操作,整個(gè)系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸、存儲(chǔ)、監(jiān)視等功能。此系統(tǒng)不但減少了使用處理器的數(shù)量,而且采樣速率,采樣精度等都有比較大幅度的提高,同時(shí)通過實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)視還可以及時(shí)知道數(shù)據(jù)現(xiàn)場的情況,這些對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集尤為有利。 本論文的重點(diǎn)是完成用戶界面的設(shè)計(jì)、鍵盤驅(qū)動(dòng)及與Qt/E的鍵值映射、RS-485及I2C總線驅(qū)動(dòng)和視頻監(jiān)視的實(shí)現(xiàn)。本論文完成了整個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì),在油氣田開采現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集中運(yùn)行效果良好,雖功能尚待進(jìn)一步完善,但具有一定的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: Linuz ARM 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:hxy200501

  • 基于ARM和PSD的微小位移測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用在自動(dòng)控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當(dāng)中。當(dāng)前應(yīng)用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn),常用的如PDA、交換機(jī)、路由器等。嵌入式的廣泛應(yīng)用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器(Position Sensible Detector)是一種基于半導(dǎo)體PN結(jié)橫向光電效應(yīng)的光電器件。它具有分辨率高、響應(yīng)速度快、信號(hào)處理電路相對(duì)簡單等優(yōu)點(diǎn)。我們經(jīng)常將PSD應(yīng)用在與位置、距離、位移、角度的微小測量有關(guān)的場合。本文選用了一維PSD作為系統(tǒng)的探測器,結(jié)合嵌入式技術(shù),將PSD應(yīng)用于微小位移測量,實(shí)現(xiàn)了對(duì)微小位移的檢測。 本研究以PSD、ARM、PC機(jī)為核心完成了對(duì)位移測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以PSD為核心實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)的轉(zhuǎn)換,利用PSD結(jié)合光學(xué)三角測量法將位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),然后對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行放大、濾波等處理之后交由A/D器件進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。以ARM為核心,主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的處理,存儲(chǔ)和通信等功能。將取得的數(shù)字量信號(hào)通過特定的軟件程序編程得到位移信號(hào)。以PC機(jī)為核心,利用VB6.0實(shí)現(xiàn)了對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的顯示。PC根據(jù)得到的值與設(shè)定值進(jìn)行比較,根據(jù)這個(gè)差值我們可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的完善。分析了位移傳感器技術(shù)、微處理器ARM和嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)、優(yōu)勢和國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀;而后介紹了微小位移測量系統(tǒng)的總體功能、系統(tǒng)的總體硬件框架;敘述了位置敏感探測器PSD的原理和結(jié)構(gòu),介紹了將PSD應(yīng)用于位移測量的設(shè)計(jì)過程;在ARM最小系統(tǒng)的硬件平臺(tái)下,結(jié)合PSD實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)上,以u(píng)Clinux操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái),利用內(nèi)核裁剪技術(shù),移植了BOOTLOADER,設(shè)計(jì)了Linux驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序;最后在系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了必要的改進(jìn),主要是設(shè)計(jì)了相應(yīng)的非線性補(bǔ)償電路,利用MATLAB對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了擬合與分析。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,基于ARM和PSD的微小位移測量系統(tǒng)具有精度高,響應(yīng)速度快,并且成本低等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: ARM PSD 位移測量

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:gcs333

  • 基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶氣象儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)

    船舶氣象儀是一套船載的自動(dòng)化海洋氣象觀測系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上,可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對(duì)海洋氣象環(huán)境實(shí)時(shí)的掌握,能夠使船舶航行安全、省時(shí)、經(jīng)濟(jì),并使因?yàn)?zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。通過對(duì)海洋氣象數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì),對(duì)我國觀測海洋環(huán)境、研究海洋、開發(fā)海洋、利用海洋都有著重要的意義。 現(xiàn)代測控系統(tǒng)除了具有高性能的數(shù)據(jù)采集、信號(hào)處理、I/O和通信接口以外,通常均需具備良好的人機(jī)接口、友好的用戶界面和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能等。ARM架構(gòu)的嵌入式處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)由于其優(yōu)異的性能和很高的性價(jià)比,已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到各種電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)當(dāng)中,并受到愈來愈多的自動(dòng)化設(shè)備和智能儀表設(shè)計(jì)人員的青睞。 本課題主要研究基于ARM+Linux架構(gòu)的嵌入式船舶氣象儀的設(shè)計(jì)與開發(fā)。系統(tǒng)硬件平臺(tái)選用ATMEL公司的AT91RM9200處理器,擴(kuò)展了64M SDRAM和8M NAND FLASH,同時(shí)擴(kuò)展了外圍通信設(shè)備接口包括通用串行口、CAN總線接口、網(wǎng)絡(luò)接口和人機(jī)交互接口等;并根據(jù)實(shí)際環(huán)境需要,進(jìn)行了傳感器的選型。 軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)主要涉及了U-Boot引導(dǎo)裝載程序的建立,同時(shí)根據(jù)開發(fā)平臺(tái)的資源,配置和裁剪Linux的內(nèi)核,并編寫、添加源代碼中沒有的驅(qū)動(dòng)程序,如AD、鍵盤、CAN總線控制器等,重新編譯內(nèi)核,下載到開發(fā)平臺(tái)。并在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了應(yīng)用程序的編寫。同時(shí)深入研究了嵌入式Linux下的圖形界面,將圖形界面系統(tǒng)MiniGUI移植到Linux系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了較完善、友好的圖形用戶界面,大大方便了用戶的操作。

    標(biāo)簽: Linux ARM 嵌入式 儀的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶:天大地大

  • 基于ARM內(nèi)核的小型化Bootloader的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    嵌入式系統(tǒng)發(fā)展到今天,應(yīng)用越來越復(fù)雜,功能越來越強(qiáng)大,這就使得我們在嵌入式開發(fā)中必須加入對(duì)操作系統(tǒng)的支持,由此,產(chǎn)生了Bootloader的應(yīng)用。作為嵌入式系統(tǒng)中的啟動(dòng)模塊,Bootloader的作用就是引導(dǎo)和加載操作系統(tǒng)內(nèi)核鏡像。Bootloader的設(shè)計(jì)與移植工作已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中的重要環(huán)節(jié)。 在實(shí)際的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目中,人們經(jīng)常選擇移植通用Bootloader,例如U-Boot到自己的目標(biāo)板。U-Boot雖然支持多種嵌入式操作系統(tǒng)和處理器架構(gòu),功能設(shè)置高度靈活,設(shè)備驅(qū)動(dòng)豐富,但U-Boot代碼組織結(jié)構(gòu)過于龐大,啟動(dòng)流程機(jī)理和文件間的依賴關(guān)系復(fù)雜,這使得采用U-Boot進(jìn)行Bootloader的開發(fā)往往會(huì)不得要領(lǐng);另一方面,嵌入式系統(tǒng)是資源受限的,為了更好的適應(yīng)市場,嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)極其重視成本。以U-Boot-1.1.4來說,其源代碼大小就有38.4M,移植后生成的可執(zhí)行bin文件一般也要500K以上,這對(duì)于寶貴的Flash資源來說無疑是種浪費(fèi)。 論文以ARM內(nèi)核處理器應(yīng)用為切入點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種小型ARMBootloader-MicroBootloader。在理論上,通過對(duì)Bootloader的分析,總結(jié)了其主要功能、啟動(dòng)過程,提出了Bootloader設(shè)計(jì)的典型框架,并按照這一典型框架對(duì)MicroBootloader進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。在實(shí)現(xiàn)上,采用模塊化設(shè)計(jì)原則組織源文件,使得整個(gè)MicroBootloader組織結(jié)構(gòu)清晰簡潔,便于維護(hù)與擴(kuò)展,方便針對(duì)不同硬件平臺(tái)的移植進(jìn)行修改。 論文的創(chuàng)新點(diǎn)在于做到了代碼量大小與功能的平衡。整個(gè)文件組織只有37個(gè)文件,代碼總計(jì)為208K,生成的可執(zhí)行bin文件僅35K。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,MicroBootloader完全能夠完成Bootloader的基本功能,其擴(kuò)展功能也能實(shí)現(xiàn)下載操作系統(tǒng)鏡像,并讓其在目標(biāo)板上成功運(yùn)行,具有一定的現(xiàn)實(shí)意義和后續(xù)應(yīng)用開發(fā)價(jià)值。

    標(biāo)簽: Bootloader ARM 內(nèi)核

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:qweqweqwe

  • FPGA 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)Design of FPGA in Motion Control System

    本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺(tái)上進(jìn)行嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),ARM實(shí)現(xiàn)應(yīng)用管理,F(xiàn)PGA 實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),形成運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)等。文中對(duì)FPG

    標(biāo)簽: FPGA Control Design Motion

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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