主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結果所得為機器人實時定位和SLAM提供了理論依據。
標簽： 激光傳感器 地圖 移動機器人
上傳時間： 2013-11-02
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以嵌入式實時系統為背景，深入研究了TLSF動態內存分配算法原理及實現過程，并將TLSF移植到μCOS-II中，進行了基于x86平臺的仿真測試，取得了很好的效果，為以后學習和應用TLSF算法提供了一種新的方式。
標簽： COS-II TLSF 動態內存 分配算法
上傳時間： 2013-11-19
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(超值)Proteus單片機仿真200多例
標簽： Proteus 200 單片機仿真
上傳時間： 2014-12-20
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仿真器安裝 使用指南
標簽： SEED-XDS PLUS 510 CCS
上傳時間： 2014-12-30
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Arduino仿真之直流電機控制
標簽： Arduino 仿真 直流電機控制
上傳時間： 2013-10-08
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步進電機是工業控制中重要的執行器件，它的使用使一些復雜的控制功能得以實現。本文旨在通過protues仿真軟件介紹一下步進電機的控制原理...
標簽： protues 步進電機 仿真
上傳時間： 2013-12-08
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Protteus 7.5 與arm聯合仿真軟件，也是學習arm的好幫手。
標簽： Proteus ARM7 仿真 實驗手冊
上傳時間： 2013-10-13
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proteus PIC仿真100例
標簽： proteus PIC 100 仿真
上傳時間： 2013-12-28
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proteus AVR單片機仿真100例
標簽： proteus AVR 100 單片機仿真
上傳時間： 2013-12-18
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proteus 51單片機仿真100例
標簽： proteus 100 51單片機 仿真
上傳時間： 2013-11-07
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