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物理化學(xué)

  • 華為liteOS操作系統(tǒng),基于STM32,野火出品

    華為liteos物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),基于STM32,很詳細(xì)的資料

    標(biāo)簽: 華為 liteos操作系統(tǒng) stm32

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 4G模塊 Air720SL 硬件設(shè)計手冊

    性價比最高的4G模塊,成本低,可用于物聯(lián)網(wǎng),安卓廣告機(jī)等產(chǎn)品。

    標(biāo)簽: 4g模塊

    上傳時間: 2022-06-06

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  • PID-磁懸浮-基于Arduino的簡易磁懸浮裝置原理圖和源代碼

    首先介紹一下原理,其實(shí)很簡單,磁力對懸浮物的控制,其基本原理是:霍爾傳感器在浮子的正下方,當(dāng)檢測到浮子向左運(yùn)動時,兩邊的線圈一個吸一個拉,把它推向右;反之如果浮子想右運(yùn)動,那么兩個線圈的電流都反向,總共兩組共四個這樣的線圈,就可以把浮子限制在二維平面之內(nèi)了。但是線圈產(chǎn)生的力是比較小的,因此只能夠推動浮子在水平面移動,要克服浮子的重力讓它懸浮起來,就要在四個線圈下面再加一個大的環(huán)形磁鐵提供斥力。為了讓懸浮更加穩(wěn)定,我們采用了PID控制的平衡算法,對PID算法的了解有助于我們對整個實(shí)驗(yàn)原理的理解,借用網(wǎng)上對PID的一段介紹:在工程實(shí)際中,PID控制是應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制機(jī)制。PID控制中得P代表比例,即proportion;I代表積分,即integral;D代表微分,即differential;因此,PID控制,即比例-積分-微分控制。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或者得不到精確的數(shù)學(xué)模型時,其他的控制方法難以采用,那么控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須結(jié)合經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來決定,在這種情況下采用PID調(diào)節(jié)最為方便。首先,比例控制是一種最簡單的控制方式,就像胡克公式中的比例系數(shù)一樣,當(dāng)控制器的輸出與輸入信號成比例關(guān)系,那么就可以得到一個比例系數(shù)。其次,積分控制是指控制器的輸出與輸入的誤差信號的積分有關(guān)。就如同電路中的電感元件,某個時刻的電壓與電流的積分有關(guān)。類似的,有時候信號的輸出必須綜合之前信號的輸入,而這種綜合往往是求和關(guān)系,因此使用積分控制簡單易行。最后,微分控制是指控制器的輸出與輸入信號的微分有關(guān)。最簡單的微分關(guān)系就是速度是位矢的微分。我們在控制懸浮物的平衡時,光知道懸浮物偏離平衡位置的位移從而采用比例控制是不夠的,對于同樣的偏離位移,懸浮物可能有不同的速度,那么要求我們對懸浮物有不同的處理方法,而恰恰速度是位矢的微分,于是我們可以通過對位移輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行微分操作,來實(shí)現(xiàn)對懸浮物的精確實(shí)時控制。可見,PID控制器是一種那個動態(tài)的控制機(jī)制。 以上就是實(shí)現(xiàn)下推式磁懸浮的基本原理,借助以上的基本原理,結(jié)合一定的軟件算法實(shí)現(xiàn),我們就可以對懸浮物進(jìn)行動態(tài)控制。

    標(biāo)簽: pid arduino 磁懸浮

    上傳時間: 2022-06-07

    上傳用戶:canderile

  • 全自動生化分析儀控制部分的設(shè)計

    生化分析儀是目前各級醫(yī)院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標(biāo)的含量,為醫(yī)生對病人病情的判斷、治療提供依據(jù),還可以對病人愈后的健康狀態(tài)進(jìn)行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統(tǒng)檢測方法速度慢、精度低等缺點(diǎn),越來越受到各級醫(yī)院的歡迎。    本論文在查閱了大量中英文資料的基礎(chǔ)上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀,指出了設(shè)計全自動生化分析儀的必要性,然后結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的設(shè)計介紹了其工作原理。    在生化分析儀工作原理的基礎(chǔ)上,本論文結(jié)合單片機(jī)技術(shù)和TWI、CAN通訊技術(shù),設(shè)計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內(nèi)部又分兩層進(jìn)行設(shè)計:執(zhí)行層以ATMEL公司的Atmega48單片機(jī)為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機(jī)為核心。論文給出了詳細(xì)的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實(shí)現(xiàn)了控制部分預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機(jī)控制器L297和雙橋驅(qū)動器L298為驅(qū)動芯片設(shè)計了電機(jī)驅(qū)動模塊,給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅(qū)動模塊的程序,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片,設(shè)計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護(hù)電路,給出了詳細(xì)的電路原理圖以及PCB圖,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。詳細(xì)敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經(jīng)過調(diào)試證明所有程序運(yùn)行正常。最后介紹了儀器調(diào)試的過程及方法,指出了設(shè)計中需要改進(jìn)的地方。經(jīng)過調(diào)試,儀器實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能,驗(yàn)證了軟硬件設(shè)計的合理性。

    標(biāo)簽: 全自動生化分析儀

    上傳時間: 2022-06-08

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  • Quectel_BC20-OpenCPU_硬件設(shè)計手冊_V1.0_Preliminary

    Quectel BC20 尺寸緊湊、功耗超低 NB-IoT/GNSS 無線通信模塊 BC20 是一款高性能、低功耗、雙頻段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 無線通信模塊。其尺寸僅為 18.7mm × 16.0mm ×  2.1mm,能最大限度地滿足終端設(shè)備對小尺寸模塊產(chǎn)品的需求,同時有效幫助客戶減小產(chǎn)品尺寸并優(yōu)化產(chǎn)品成本。 BC20 在設(shè)計上兼容移遠(yuǎn)通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模塊,方便客戶快速、靈活的進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計和升級。BC20 提供豐富的外部接口和協(xié)議棧,同時支持中國移動 OneNET、中國電信 IoT、華為 OceanConnect 以及阿里云等物聯(lián)網(wǎng) 云平臺,為客戶的應(yīng)用提供極大的便利。 基于先進(jìn)的 GNSS 技術(shù),BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 雙衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)解調(diào)算法,使其定位更加精準(zhǔn)、抗多路徑干擾能 力更強(qiáng),比傳統(tǒng)的單 GPS 定位模塊具有更多優(yōu)勢。另外,BC20 模塊內(nèi)置 LNA 和低功耗算法:前者保證更高的靈敏 度,后者保證低功耗模式下更低的耗流。 相較傳統(tǒng)的 NB-IoT+GNSS 方案,BC20 的一體化設(shè)計使其體積減少 40%。憑借其緊湊尺寸、超低功耗和超寬工作溫度 范圍,BC20 在各種應(yīng)用中占具更大優(yōu)勢;其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椋鹤孕熊嚭湍ν熊嚪辣I、寵物追蹤、金融財產(chǎn)追蹤及行 車記錄儀等等。

    標(biāo)簽: quectel bc20 opencpu

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 已經(jīng)運(yùn)行穩(wěn)定的低功耗STM32L476的原理圖和線路板

    已經(jīng)運(yùn)行穩(wěn)定的低功耗STM32L476的原理圖和電路板圖;測試非常成功的;有SPI flash  w25q128 和IS61LV25616及串口測試好的;物聯(lián)網(wǎng)低功耗參考電路設(shè)計的首選

    標(biāo)簽: stm32l476 存儲芯片

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:得之我幸78

  • DIY屬于你的智能家居系統(tǒng),zigbee,esp8266,51單片機(jī)

    隨著微功耗處理器以及通訊芯片的發(fā)展,以往較為耗能的有線通訊方式越來越阻礙了通訊網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,于是一大批的無線通訊方案應(yīng)運(yùn)而生,例如NBIOT,藍(lán)牙4.0,zigbee等等。同時微功耗無線處理器的流行使得傳統(tǒng)家電帶上了智能的色彩,智能家居必將是未來家庭的必備。某些高科技企業(yè)也在揶揄這塊市場,紛紛推出了自家的智能家居解決方案,比較知名的有米家方案以及阿里智能的解決方案。但是回到現(xiàn)實(shí)的使用上來說,每個家庭的條件環(huán)境其實(shí)不一樣,同樣的產(chǎn)品未必在每個家庭上都可以使用方便,所以個性化的定制產(chǎn)品才可以更好的方便我們的生活。于是在暑假期間,萌生了DIY一套智能家居方案的想法,具有各種智能開關(guān)和傳感器等節(jié)點(diǎn),并且對接物聯(lián)平臺實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制以及數(shù)據(jù)的上傳。由于家庭中將會使用到的智能設(shè)備種類繁多,所以我將采用模塊化的設(shè)計思路,即采用核心板加外圍功能部分的思路,像搭積木一樣的構(gòu)建各個智能設(shè)備。大家有同樣想制作的想法可以參考。截至發(fā)帖前,我完成了智能網(wǎng)關(guān),智能墻壁開關(guān),無線遙控開關(guān)以及無線氣象站的設(shè)計制作,之后有新的設(shè)備加入的話,我會及時的更新。

    標(biāo)簽: 智能家居系統(tǒng) zigbee esp8266 51單片機(jī)

    上傳時間: 2022-06-15

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  • 嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)詳解

    隨著移動互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)時代到來,產(chǎn)品的小型化、移動化、低功耗化成為趨勢,越來越多的嵌入式設(shè)備成為主流,例如:視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、航拍無人機(jī)、路由器、無人駕駛等,而這些電子設(shè)備都要基于嵌入式linux軟件開發(fā)技術(shù)。 嵌入式linux學(xué)習(xí)路線提供從零基礎(chǔ)開始、全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)體系,幫助大家全面掌握嵌入式linux應(yīng)用和驅(qū)動程序開發(fā)知識和技能,邁進(jìn)linux軟件開發(fā)新世界。

    標(biāo)簽: 嵌入式 linux

    上傳時間: 2022-06-15

    上傳用戶:slq1234567890

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動,因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動頻率所構(gòu)成的制動力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,由於壓電材料的驅(qū)動能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構(gòu)造簡單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場合,例如:間歇性運(yùn)動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 便攜式血糖儀的人機(jī)交互研究

    糖尿病被列為世界三大難癥之一,危害巨大。而隨著人們生活方式和生活環(huán)境的改變,糖尿病患者的數(shù)量還在不斷增多,且呈現(xiàn)年輕化的趨勢。由于影響糖尿病病情的因素很多,大部分患者需要進(jìn)行血糖的自我監(jiān)控,以達(dá)到穩(wěn)定病情和促進(jìn)治療的目的,而便攜式血糖儀因其使用便捷而受到廣大糖尿病患者的青睞。現(xiàn)有針對便攜式血糖儀的研究大多是針對技術(shù)層面的,極少有人關(guān)注它的軟性層面即其在人機(jī)交互性方面的發(fā)展。本文以人機(jī)交互理論為指導(dǎo),從尋找和研究目標(biāo)用戶、發(fā)掘用戶的潛在交互需求出發(fā),系統(tǒng)分析和比較了現(xiàn)有便攜式血糖儀的使用過程和使用方式,從而了解了其在使用過程中的人機(jī)交互情況,并針對現(xiàn)有便攜式血糖儀的交互性進(jìn)行了評估,總結(jié)了現(xiàn)有便攜式血糖儀在人機(jī)交互和人機(jī)界面設(shè)計方面的優(yōu)點(diǎn)和問題點(diǎn),提出了針對便攜式血糖儀的交互式設(shè)計準(zhǔn)則以及在設(shè)計上的改進(jìn)意見,同時還展望了便攜式血糖儀在人機(jī)交互方面的發(fā)展趨勢。2.1便攜式血糖儀的分類血糖儀自1968年由湯姆·克萊曼斯發(fā)明至今,血糖儀經(jīng)歷了不同的技術(shù)發(fā)展階段,出現(xiàn)了采血便攜血糖儀、動態(tài)血糖儀、表式血糖儀等等不同原理的血糖儀,目前廣大糖尿病患者大部分購買的都是便攜式血糖儀。2.1.1按工作原理分類從工作原理上便攜式血糖儀分為兩種,一種是光電型,一種是電極型。光電血糖儀有一個光電頭,但探測頭暴露在空氣里,很容易受到污染,影響測試結(jié)果,使用壽命比較短,一般在兩年之內(nèi)是比較準(zhǔn)確的,兩年后需要定期做校準(zhǔn);電極型的測試原理比較科學(xué),電極口內(nèi)藏,可以避免污染,并且測試的精讀比較高,正常使用的情況下,不需要校準(zhǔn),壽命長。2.1.2按測糖方式分類目前市場上常見的血糖儀按照測糖技術(shù)可以分為電化學(xué)法測試和光反射技術(shù)測試兩大類。前者是酶與葡萄糖反應(yīng)產(chǎn)生的電子再運(yùn)用電流記數(shù)設(shè)施,讀取電子的數(shù)量,再轉(zhuǎn)化成葡萄糖濃度讀數(shù)。后者是通過酶與葡萄糖的反應(yīng)產(chǎn)生的中間物(帶顏色物質(zhì)),運(yùn)用檢測器檢測試紙反射面的反射光的強(qiáng)度,將這些反射光的強(qiáng)度,轉(zhuǎn)化戲葡萄糖濃度

    標(biāo)簽: 便攜式血糖儀 人機(jī)交互

    上傳時間: 2022-06-17

    上傳用戶:zhanglei193

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