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物體識(shí)別

  • 基于FPGA的工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)研究

    工業(yè)X-CT(X-ray Computed Tomography)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)是以不損傷或者破壞被檢測(cè)對(duì)象的一種高新檢測(cè)技術(shù),被譽(yù)為最佳的無(wú)損檢測(cè)手段,在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域日益受到人們的青睞。近年來(lái),各國(guó)都在投入大量的人力、物力對(duì)其進(jìn)行研究與開發(fā)。 目前,工業(yè)CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業(yè)CT第三代掃描方式中,掃描系統(tǒng)僅作“旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng),控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單。對(duì)此,我國(guó)已取得了可喜的成績(jī)。然而,對(duì)工業(yè)CT系統(tǒng)中的二代掃描運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),即針對(duì)“平移+旋轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)的控制系統(tǒng)的研究,我國(guó)已有采用,但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比,具有對(duì)被檢物的尺寸沒有要求,且能夠?qū)Ω信d趣的檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行局部掃描的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)X光源的射線出束角較小(一般小于20°),因此在工業(yè)X-CT系統(tǒng)主要采用二代掃描運(yùn)動(dòng)控制。有鑒于此,本論文結(jié)合有關(guān)科研項(xiàng)目,開展了工業(yè)X-CT二代掃描控制系統(tǒng)的研究。 論文首先介紹了工業(yè)X-CT系統(tǒng)的工作原理和各種掃描運(yùn)動(dòng)控制方式的特點(diǎn),闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次,根據(jù)二代掃描控制的特點(diǎn),提出了“在優(yōu)先滿足工業(yè)X-CT二代掃描控制的基礎(chǔ)上,力求實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)X-CT掃描運(yùn)動(dòng)的通用控制,使其能同時(shí)支持一、三代掃描方式”的設(shè)計(jì)思想。據(jù)此,研究確立了基于單片機(jī)AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu),以實(shí)現(xiàn)二代掃描控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。論文詳細(xì)介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發(fā)流程,并對(duì)其相關(guān)開發(fā)環(huán)境QuartusII4.1作了闡述。結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì),詳細(xì)介紹了各功能模塊的具體設(shè)計(jì)過程,給出了相關(guān)的設(shè)計(jì)原理框圖和實(shí)際運(yùn)行波形。并制作了相應(yīng)的PCB板,調(diào)試了整個(gè)硬件控制系統(tǒng)。最后,論文還詳細(xì)研究了利用VisualC++6.0來(lái)完成上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì),給出了運(yùn)動(dòng)控制主界面及掃描運(yùn)動(dòng)控制功能軟件設(shè)計(jì)的流程圖。 論文對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用的經(jīng)濟(jì)型的開環(huán)控制技術(shù)所帶來(lái)的不利影響,分析研究了增加步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)以提高掃描精度的可能性,并對(duì)所研究的控制系統(tǒng)在調(diào)試過程中出現(xiàn)的一些問題及解決方案作了簡(jiǎn)要的分析,提出了一些完善方法。

    標(biāo)簽: FPGA X-CT 工業(yè) 掃描控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:stella2015

  • 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究綜述

    學(xué)習(xí)的絕好書籍,講解非常的詳細(xì),內(nèi)容比較透徹

    標(biāo)簽: 物聯(lián)網(wǎng) 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:jingfeng0192

  • 熱電偶冷端溫度補(bǔ)償器的研制

    在溫差電偶實(shí)驗(yàn)中,要保持冷端溫度恒定,通常是將其冷端置于冰水混和物中。這種方法需要制冰,實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備復(fù)雜,且效果也不很理想。對(duì)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行改進(jìn),制作一臺(tái)冷端溫度補(bǔ)償器,用其取代冰水混和物。實(shí)踐證明,補(bǔ)償器工作

    標(biāo)簽: 熱電偶 溫度 補(bǔ)償器

    上傳時(shí)間: 2013-05-27

    上傳用戶:hongmo

  • 基于FPGA的嵌入式導(dǎo)航雷達(dá)顯示系統(tǒng)

    雷達(dá)即無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距。雷達(dá)裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導(dǎo)航雷達(dá)。船用導(dǎo)航雷達(dá)是測(cè)定本船位置和預(yù)防沖撞事故所不可缺少的系統(tǒng)。它能夠準(zhǔn)確捕獲其它船只、陸地、航線標(biāo)志等物標(biāo)信息,并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導(dǎo)航雷達(dá)展開了研究,研究?jī)?nèi)容分為以下幾個(gè)部分: 首先介紹了雷達(dá)的概念、基本原理和主要應(yīng)用,而且詳細(xì)敘述了船用導(dǎo)航雷達(dá)的發(fā)展和工作原理及特性。 然后根據(jù)雷達(dá)的基本原理和船用導(dǎo)航雷達(dá)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于FPGA、ARM、DSP的船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng),并采用了DDR SDRAM存儲(chǔ)器。ARM、DSP和FPGA是當(dāng)今主流的高速數(shù)字信號(hào)處理芯片,滿足了船用導(dǎo)航雷達(dá)系統(tǒng)的要求。 最后根據(jù)VGA顯示器的原理和雷達(dá)圖像的疊加原理,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的VGA雷達(dá)圖像疊加顯示,并得到了所需的雷達(dá)圖像。從結(jié)果可以看出,本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是符合要求的。

    標(biāo)簽: FPGA 嵌入式 導(dǎo)航雷達(dá) 顯示系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

    上傳用戶:dwzjt

  • 機(jī)器人視覺處理程序

    ·詳細(xì)說(shuō)明:機(jī)器人視覺處理程序,用攝像頭記錄圖像,用于控制機(jī)器人分離目標(biāo)物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表:   機(jī)器人視覺處理

    標(biāo)簽: 機(jī)器人視覺 處理程序

    上傳時(shí)間: 2013-05-20

    上傳用戶:ryanxue

  • 期刊論文:超聲波測(cè)距在汽車倒車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用

    ·關(guān)鍵詞:關(guān)鍵字: 超聲波發(fā)生器,超聲波換能器,測(cè)距   英文關(guān)鍵詞:Key words: Ultrasonic generator ; Ultrasonic wave transducer ;Range finder   簡(jiǎn)  介: 摘要: 由于超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量,如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x

    標(biāo)簽: 論文 汽車倒車 中的應(yīng)用 超聲波測(cè)距

    上傳時(shí)間: 2013-06-14

    上傳用戶:wpt

  • 高速數(shù)字設(shè)計(jì)(完整版)

    高速數(shù)字設(shè)計(jì)及信號(hào)完整性分析是從事硬件設(shè)計(jì)必讀之物。

    標(biāo)簽: 高速數(shù)字

    上傳時(shí)間: 2013-05-26

    上傳用戶:熊少鋒

  • AVR開發(fā)板電路圖/PCB/示范程序

    ·詳細(xì)說(shuō)明:AVR開發(fā)板電路圖/PCB/示范程序 AVR開發(fā)板原理圖開發(fā)板原理圖.pdf 開發(fā)板實(shí)物圖和PCB文件開發(fā)板PCB文件.rar  一個(gè)比較大的程序,可以測(cè)試并使用到這個(gè)開發(fā)板的大部分資料,編譯環(huán)境CVAVR 1.24.8 AVRKIT_2_2.rar  一個(gè)AT24CXX的程序,可以讀寫AT24C系列的EEPROM AT24CXX的程序.rar  

    標(biāo)簽: AVR PCB 開發(fā)板 電路圖

    上傳時(shí)間: 2013-07-22

    上傳用戶:sunjet

  • 超聲脈沖功率放大及接收模塊

    本模塊的脈沖功率發(fā)射電路主要集成了超聲傳感器的前置功率放大驅(qū)動(dòng)電路,它與匹配變壓器相連后可直接驅(qū)動(dòng)超聲換能器產(chǎn)生超聲波。通過改變MCU輸出脈沖的頻率,該驅(qū)動(dòng)模塊可以產(chǎn)生從20KHz~2MHz 的頻率,這個(gè)頻段基本涵蓋了目前常見的超聲波應(yīng)用頻段。模塊的供電范圍為12V~24V,工作溫度為工業(yè)級(jí)-40~+85oC,輸出脈沖功率可調(diào),最高可達(dá)300w,輸出阻抗為25mΩ。本模塊中的超聲脈沖驅(qū)動(dòng)電路基本可以滿足目前國(guó)內(nèi)所有超聲脈沖功率發(fā)射的常規(guī)應(yīng)用要求。接收部分電路主要提供的對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行濾波放大,可根據(jù)不同的應(yīng)用需要調(diào)整接收部分的濾波頻帶和放大倍數(shù),它的輸入噪聲在輸入信號(hào)頻率為500kHz 的時(shí)候可低至50uV,對(duì)于接收信號(hào)特別微弱的應(yīng)用場(chǎng)合,如超聲波氣體流量計(jì)和超聲物位計(jì)中將有良好的表現(xiàn)。

    標(biāo)簽: 超聲脈沖 功率 放大 接收模塊

    上傳時(shí)間: 2013-06-19

    上傳用戶:zmy123

  • _Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)

    _Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)_-_DDU一些硬體設(shè)計(jì)教學(xué)文件

    標(biāo)簽: Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Cir FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems cuits 2006

    上傳時(shí)間: 2013-08-20

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