一、傳感器的定義信息處理技術(shù)取得的進展以及微處理器和計算機技術(shù)的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應(yīng)的進展。微處理器現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著這些系統(tǒng)能力的增強，作為信息采集系統(tǒng)的前端單元，傳感器的作用越來越重要。傳感器已成為自動化系統(tǒng)和機器人技術(shù)中的關(guān)鍵部件，作為系統(tǒng)中的一個結(jié)構(gòu)組成，其重要性變得越來越明顯。最廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:International Electrotechnical Committee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照Gopel等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。傳感器系統(tǒng)的原則框圖示于圖1-1，進入傳感器的信號幅度是很小的，而且混雜有干擾信號和噪聲。為了方便隨后的處理過程，首先要將信號整形成具有最佳特性的波形，有時還需要將信號線性化，該工作是由放大器、濾波器以及其他一些模擬電路完成的。在某些情況下，這些電路的一部分是和傳感器部件直接相鄰的。成形后的信號隨后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸入到微處理器。德國和俄羅斯學(xué)者認為傳感器應(yīng)是由二部分組成的，即直接感知被測量信號的敏感元件部分和初始處理信號的電路部分。按這種理解，傳感器還包含了信號成形器的電路部分。傳感器系統(tǒng)的性能主要取決于傳感器，傳感器把某種形式的能量轉(zhuǎn)換成另一種形式的能量。有兩類傳感器：有源的和無源的。有源傳感器能將一種能量形式直接轉(zhuǎn)變成另一種，不需要外接的能源或激勵源(參閱圖1-2(a))。有源(a)和無源(b)傳感器的信號流程無源傳感器不能直接轉(zhuǎn)換能量形式，但它能控制從另一輸入端輸入的能量或激勵能傳感器承擔(dān)將某個對象或過程的特定特性轉(zhuǎn)換成數(shù)量的工作。其“對象”可以是固體、液體或氣體，而它們的狀態(tài)可以是靜態(tài)的，也可以是動態(tài)(即過程)的。對象特性被轉(zhuǎn)換量化后可以通過多種方式檢測。對象的特性可以是物理性質(zhì)的，也可以是化學(xué)性質(zhì)的。按照其工作原理，傳感器將對象特性或狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)換成可測定的電學(xué)量，然后將此電信號分離出來，送入傳感器系統(tǒng)加以評測或標示。各種物理效應(yīng)和工作機理被用于制作不同功能的傳感器。傳感器可以直接接觸被測量對象，也可以不接觸。用于傳感器的工作機制和效應(yīng)類型不斷增加，其包含的處理過程日益完善。常將傳感器的功能與人類5大感覺器官相比擬： 光敏傳感器——視覺；聲敏傳感器——聽覺；氣敏傳感器——嗅覺；化學(xué)傳感器——味覺；壓敏、溫敏、流體傳感器——觸覺。與當(dāng)代的傳感器相比，人類的感覺能力好得多，但也有一些傳感器比人的感覺功能優(yōu)越，例如人類沒有能力感知紫外或紅外線輻射，感覺不到電磁場、無色無味的氣體等。對傳感器設(shè)定了許多技術(shù)要求，有一些是對所有類型傳感器都適用的，也有只對特定類型傳感器適用的特殊要求。針對傳感器的工作原理和結(jié)構(gòu)在不同場合均需要的基本要求是： 高靈敏度，抗干擾的穩(wěn)定性(對噪聲不敏感)，線性，容易調(diào)節(jié)(校準簡易)，高精度，高可靠性，無遲滯性，工作壽命長(耐用性) ，可重復(fù)性，抗老化，高響應(yīng)速率，抗環(huán)境影響(熱、振動、酸、堿、空氣、水、塵埃)的能力 ，選擇性，安全性(傳感器應(yīng)是無污染的)，互換性 低成本 ，寬測量范圍，小尺寸、重量輕和高強度，寬工作溫度范圍 。二、傳感器的分類可以用不同的觀點對傳感器進行分類：它們的轉(zhuǎn)換原理(傳感器工作的基本物理或化學(xué)效應(yīng))；它們的用途；它們的輸出信號類型以及制作它們的材料和工藝等。根據(jù)傳感器工作原理，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器二大類：傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號?；瘜W(xué)傳感器包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng)等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。有些傳感器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學(xué)類。大多數(shù)傳感器是以物理原理為基礎(chǔ)運作的?；瘜W(xué)傳感器技術(shù)問題較多，例如可靠性問題，規(guī)模生產(chǎn)的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學(xué)傳感器的應(yīng)用將會有巨大增長。常見傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域和工作原理列于表1.1。按照其用途，傳感器可分類為： 壓力敏和力敏傳感器 ，位置傳感器 ， 液面?zhèn)鞲衅?能耗傳感器 ，速度傳感器 ，熱敏傳感器，加速度傳感器，射線輻射傳感器 ，振動傳感器，濕敏傳感器 ，磁敏傳感器，氣敏傳感器，真空度傳感器，生物傳感器等。以其輸出信號為標準可將傳感器分為： 模擬傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號。數(shù)字傳感器——將被測量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成數(shù)字輸出信號(包括直接和間接轉(zhuǎn)換)。膺數(shù)字傳感器——將被測量的信號量轉(zhuǎn)換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉(zhuǎn)換)。開關(guān)傳感器——當(dāng)一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應(yīng)地輸出一個設(shè)定的低電平或高電平信號。
上傳時間： 2013-10-11
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摘要：TsK5l是ALTIuM公司一款基于AsM5l指令集井且兼容805l的8位微處理器內(nèi)核，TsK51提供了硬件中斷、串行通訊及定時器等輔助端口，并且開發(fā)了SFR特殊功能寄存器的用戶自定義功能。
上傳時間： 2014-06-02
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嵌入式系統(tǒng)是一種應(yīng)用范圍非常廣泛的系統(tǒng)?？梢哉f除了桌面計算機和服務(wù)器外所有計算設(shè)備都屬于嵌入式系統(tǒng)，例如從便攜式音樂播放器到航天飛機上的實時系統(tǒng)控制都屬于嵌入式系統(tǒng)。 大多數(shù)商用的嵌入式系統(tǒng)都設(shè)計成專用任務(wù)的低成本的產(chǎn)品。大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)都具有實時性的要求。有些功能需要非?？斓闹黝l，但其他大多數(shù)功能并不需要高速的處理能力。這些系統(tǒng)通過特定的器件和軟件來滿足實時性的要求。 簡單地通過速度和成本來定義嵌入式系統(tǒng)是困難的，但對于大批量的產(chǎn)品而言，成本常常對系統(tǒng)設(shè)計起決定作用。通常，一個嵌入式系統(tǒng)的很多部分相對系統(tǒng)主要功能來說需要較低的性能，因此嵌入式系統(tǒng)和通用PC相比，能夠使用一個滿足輔助功能的合適的CPU，從而簡化了系統(tǒng)設(shè)計，降低了成本。例如，數(shù)字電視的機頂盒需要處理每秒以百萬兆位計的連續(xù)數(shù)據(jù)，但這些數(shù)據(jù)處理大部分是由定制的硬件來實現(xiàn)的，如解析、管理和編解碼多個頻道的數(shù)字影像。 對于大批量生產(chǎn)的嵌入式系統(tǒng)，如便攜式音樂播放器或手機等，降低成本就成為最主要的問題。這些系統(tǒng)通常只具有幾個芯片：一個高度集成的CPU，一個定制的芯片用于控制其他所有的功能，還有一個存儲芯片。在這種設(shè)計中，每部分都設(shè)計成使用最小的系統(tǒng)功耗。 對于小批量的嵌入式應(yīng)用，為了降低開發(fā)成本，常常使用PC體系結(jié)構(gòu)，通過限制程序的執(zhí)行時間或用一個實時操作系統(tǒng)來替換原先的操作系統(tǒng)。在這種情況下，可以使用一個或多個高性能的CPU來替換特殊用途的硬件。 嵌入式系統(tǒng)的軟件通常運行在有限的硬件資源上：沒有硬盤、操作系統(tǒng)、鍵盤或屏幕。軟件一般都沒有文件系統(tǒng)，如果有的話，也會采用Flash驅(qū)動器。如果有人機交互接口的話，也是一個小鍵盤或液晶顯示器。硬件是計算機的物理部分，和存儲在硬件中的計算機軟件程序和數(shù)據(jù)區(qū)分開來。 嵌入到機械中的嵌入式系統(tǒng)需要長期無故障連續(xù)運行，因此它的軟件需要比PC中的軟件更加仔細地開發(fā)和更加嚴格地測試。 那么，到底什么是嵌入式系統(tǒng)呢？ 根據(jù)IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義，嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助設(shè)備、機器和車間運行的裝置”（原文為devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants）。這主要是從應(yīng)用上加以定義的，從中可以看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。 目前國內(nèi)一個普遍被認同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件 硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 可以這樣認為，嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計算機系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。 本書是按照人事部、信息產(chǎn)業(yè)部全國計算機技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格（水平）考試要求編寫，內(nèi)容緊扣《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計考試大鋼》。全書共六章，分別對嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識、嵌入式微處理器與接口設(shè)計、嵌入式軟件與操作系統(tǒng)、嵌入式軟件程序設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與維護等知識進行了詳細的講解。最后介紹了一個典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計案例。 本書內(nèi)容豐富，結(jié)構(gòu)合理，概念清晰。既可作為全國計算機技術(shù)與軟件專業(yè)技術(shù)資格（水平）考試中嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師級別的考試用書，供有關(guān)考生學(xué)習(xí)使用，也可作為本科生嵌入式系統(tǒng)相關(guān)課程教材或培訓(xùn)書使用。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)設(shè)計師 教程
上傳時間： 2013-10-29
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文中對在Linux環(huán)境下如何創(chuàng)建、修改、刪除用戶和用戶組,限制用戶使用磁盤空間和為普通用戶設(shè)置特殊權(quán)限等方面進行了探討,提出了一些常用方法。
上傳時間： 2013-11-01
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嵌入式系統(tǒng)（Embedded system）也稱嵌入式計算機系統(tǒng)。顧名思義，嵌入式系統(tǒng)是計算機的一種特殊形式，所以在理解嵌入式系統(tǒng)概念前，必須先明確計算機的基本概念。計算機是能按照指令對各種數(shù)據(jù)進行自動加工處理的電子設(shè)備，一套完整的計算機系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個部分。軟件是指令與數(shù)據(jù)的集合，而硬件則是執(zhí)行指令和處理數(shù)據(jù)的環(huán)境平臺，是那些看得見、摸得著的部件。計算機的硬件系統(tǒng)主要由中央處理器（CPU）、存儲器、外部設(shè)備以及連接各個部分的計算機總線組成。
標簽： 嵌入式 系統(tǒng)原理
上傳時間： 2013-11-23
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本書介紹Linux環(huán)境下的編程方法，內(nèi)容包括Linux系統(tǒng)命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統(tǒng)內(nèi)核、安全體系、X Window等，內(nèi)容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統(tǒng)的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統(tǒng)的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統(tǒng)的技術(shù)人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統(tǒng)介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發(fā)音 21.4 Linux 的特點 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網(wǎng)上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網(wǎng)址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統(tǒng)的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯(lián)機幫助 92.3.3 遠程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復(fù)制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當(dāng)前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內(nèi)容 112.3.13 分頁查看文件內(nèi)容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權(quán)限的設(shè)定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權(quán) 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內(nèi)容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機控制命令 142.3.28 進程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環(huán)境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統(tǒng)中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當(dāng)前系統(tǒng)上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠程系統(tǒng)是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)功能 213.1 Linux支持的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協(xié)議集 213.1.5 廣域網(wǎng) 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業(yè)余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統(tǒng)下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環(huán)境 223.2.2 Windows 環(huán)境 223.2.3 Novell 環(huán)境 233.2.4 UNIX 環(huán)境 233.3 Linux系統(tǒng)中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務(wù)器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務(wù)器和客戶機 243.3.5 新聞服務(wù) 243.3.6 域名系統(tǒng) 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統(tǒng)下應(yīng)用程序的遠程執(zhí)行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網(wǎng)橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統(tǒng)計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務(wù)器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網(wǎng)絡(luò) 273.6 Linux系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)管理 273.6.1 Linux系統(tǒng)下的網(wǎng)絡(luò)管理應(yīng)用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業(yè)級Linux網(wǎng)絡(luò) 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網(wǎng)絡(luò) 28第4章 Linux系統(tǒng)管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關(guān)閉系統(tǒng) 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關(guān)閉Linux系統(tǒng) 304.3 掛接文件系統(tǒng) 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創(chuàng)建新的文件系統(tǒng) 304.3.3 卸載文件系統(tǒng) 314.4 檢查文件系統(tǒng) 314.5 使用文件作為交換區(qū) 314.6 系統(tǒng)和文件的備份 324.7 設(shè)置系統(tǒng) 334.7.1 設(shè)置系統(tǒng)名 334.7.2 使用維護磁盤 334.7.3 重新設(shè)置root 帳號口令 334.7.4 設(shè)置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創(chuàng)建和運行外殼程序 355.1.1 創(chuàng)建外殼程序 355.1.2 運行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統(tǒng)變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數(shù)值運算命令 385.4 條件表達式 405.4.1 if 表達式 405.4.2 case 表達式 415.5 循環(huán)語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數(shù) 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執(zhí)行g(shù)awk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運算和數(shù)值運算 506.6 內(nèi)部函數(shù) 506.6.1 隨機數(shù)和數(shù)學(xué)函數(shù) 516.6.2 字符串的內(nèi)部函數(shù) 516.6.3 輸入輸出的內(nèi)部函數(shù) 526.7 字符串和數(shù)字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調(diào)用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內(nèi)置變量 566.15 控制結(jié)構(gòu) 576.15.1 if 表達式 576.15.2 while 循環(huán) 576.15.3 for 循環(huán) 586.15.4 next 和 exit 586.16 數(shù)組 586.17 用戶自定義函數(shù) 586.18 幾個實例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現(xiàn)狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標量 607.4.2 數(shù)組 637.4.3 相關(guān)數(shù)組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環(huán)結(jié)構(gòu) 667.6.1 foreach循環(huán) 667.6.2 判斷運算 667.6.3 for循環(huán) 677.6.4 while 和 until循環(huán) 677.7 條件結(jié)構(gòu) 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數(shù) 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統(tǒng)內(nèi)核分析第8章 Linux內(nèi)核簡介 738.1 系統(tǒng)初始化 738.2 系統(tǒng)運行 738.3 內(nèi)核提供的各種系統(tǒng)調(diào)用 748.3.1 進程的基本概念和系統(tǒng) 的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 748.3.2 創(chuàng)建和撤消進程 748.3.3 執(zhí)行程序 748.4 存取文件系統(tǒng) 75第9章 系統(tǒng)進程 769.1 什么是進程 769.2 進程的結(jié)構(gòu) 769.3 進程調(diào)度 789.4 進程使用的文件 799.5 進程使用的虛擬內(nèi)存 809.6 創(chuàng)建進程 819.7 進程的時間和計時器 819.7.1 實時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執(zhí)行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內(nèi)存管理 8310.1 內(nèi)存管理的作用 8310.2 虛擬內(nèi)存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內(nèi)存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區(qū)高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統(tǒng)頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內(nèi)存映射 8810.11 請求調(diào)頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內(nèi)核交換守護進程 90第11章 進程間通信 9111.1 信號機制 9111.2 管道機制 9211.３ System V IPC 機制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內(nèi)存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統(tǒng) 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設(shè)置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內(nèi)存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)PCI的 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10112.7.2 PCI 設(shè)備驅(qū)動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數(shù) 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 10713.4 中斷處理 108第14章 設(shè)備驅(qū)動程序 10914.1 硬件設(shè)備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內(nèi)存存取 11014.4 內(nèi)存 11114.5 設(shè)備驅(qū)動程序和內(nèi)核之間的接口 11114.5.1 字符設(shè)備 11214.5.2 塊設(shè)備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統(tǒng) 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統(tǒng) 11614.6.5 傳遞塊設(shè)備請求 11814.7 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 11814.7.1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網(wǎng)絡(luò)接口標記 11914.7.4 協(xié)議信息 11914.7.5 初始化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 119第15章 文件系統(tǒng) 12115.1 Linux文件系統(tǒng)概述 12115.2 ext2文件系統(tǒng) 12215.2.1 ext2的索引節(jié)點 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數(shù)據(jù)塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統(tǒng)中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統(tǒng)中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節(jié)點 12915.3.3 登記文件系統(tǒng) 12915.3.4 掛接文件系統(tǒng) 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統(tǒng) 13115.3.7 VFS 索引節(jié)點緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區(qū)緩存 13315.5 /proc 文件系統(tǒng) 135第16章 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 13616.1 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)簡介 13616.2 TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創(chuàng)建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創(chuàng)建連接 14216.4.4 監(jiān)聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區(qū) 14316.5.2 接收IP數(shù)據(jù)包 14416.5.3 發(fā)送IP數(shù)據(jù)包 14416.5.4 數(shù)據(jù)碎片 14416.6 地址解析協(xié)議 145第17章 系統(tǒng)內(nèi)核機制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務(wù)隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統(tǒng)高級編程第18章 Linux內(nèi)核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設(shè)備文件 15218.3 /proc文件系統(tǒng) 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設(shè)備文件通信 16218.6 啟動參數(shù) 16918.7 系統(tǒng)調(diào)用 17018.8 阻塞進程 17218.9 替換printk 17718.10 調(diào)度任務(wù) 178第19章 有關(guān)進程通信的編程 18119.1 進程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創(chuàng)建管道 18219.2.3 創(chuàng)建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創(chuàng)建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統(tǒng)調(diào)用msgget() 19419.4.4 系統(tǒng)調(diào)用msgsnd() 19519.4.5 系統(tǒng)調(diào)用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統(tǒng)調(diào)用semget() 20219.5.3 系統(tǒng)調(diào)用semop() 20319.5.4 系統(tǒng)調(diào)用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實例：semtool 20519.6 共享內(nèi)存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統(tǒng)內(nèi)部用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) shmid_ds 20919.6.3 系統(tǒng)調(diào)用shmget() 21019.6.4 系統(tǒng)調(diào)用shmat() 21119.6.5 系統(tǒng)調(diào)用shmctl() 21119.6.6 系統(tǒng)調(diào)用shmdt() 21219.6.7 使用共享內(nèi)存的實例：shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協(xié)調(diào)程序 21820.5 信號量的實現(xiàn) 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分層 22521.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機/服務(wù)器模式 23221.8 簡單的數(shù)據(jù)流服務(wù)器程序 23221.9 簡單的數(shù)據(jù)流客戶機程序 23421.10 數(shù)據(jù)報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統(tǒng)安全分析第23章 系統(tǒng)管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統(tǒng)安全 24723.3.1 Linux文件系統(tǒng)概述 24723.3.2 設(shè)備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統(tǒng) 25023.3.9 系統(tǒng)目錄和文件 25123.4 作為root運行的程序 25123.4.1 啟動系統(tǒng) 25123.4.2 init進程 25123.4.3 進入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統(tǒng)V的cron程序 25223.4.6 系統(tǒng)V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統(tǒng) 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統(tǒng)泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環(huán)境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統(tǒng)安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統(tǒng)管理員意識 26123.13.1 保持系統(tǒng)管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統(tǒng)安全 261第24章 系統(tǒng)程序員安全 26324.1 系統(tǒng)子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標準C程序庫 26524.2.1 標準I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導(dǎo)準則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設(shè)計 270第25章 Linux系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 27225.1 UUCP系統(tǒng)概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規(guī)則 27625.3.3 MACHINE規(guī)則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規(guī)則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網(wǎng)關(guān) 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網(wǎng)絡(luò) 27925.4.1 遠程作業(yè)登錄 27925.4.2 NSC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠程過程調(diào)用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機制 28425.6.5 DES鑒別系統(tǒng) 28525.6.6 公共關(guān)鍵字的編碼 28625.6.7 網(wǎng)絡(luò)實體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統(tǒng)的應(yīng)用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結(jié) 289第26章 Linux系統(tǒng)的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權(quán) 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設(shè)置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網(wǎng)絡(luò) 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統(tǒng)的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點 295第六篇 X window系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和使用第27章 X Window系統(tǒng)的基本知識 29727.1 Ｘ Window系統(tǒng)介紹 29727.1.1 X的特點 29727.1.2 什么是窗口系統(tǒng) 29827.1.3 X發(fā)展的歷史 29927.1.4 X的產(chǎn)品 29927.1.5 MIT發(fā)行的X 29927.2 X的基本結(jié)構(gòu) 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務(wù)程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網(wǎng)絡(luò)概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應(yīng)用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統(tǒng)角度 30927.4 術(shù)語和符號 31027.4.1 術(shù)語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關(guān)閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執(zhí)行X程序的方式 31327.5.3 關(guān)閉X 31427.6 窗口管理器基礎(chǔ)—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應(yīng)用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 32027.7.1 指定遠程終端機—display 選項 32127.7.2 實際使用遠程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機模擬器—詳細介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設(shè)定終端機鍵盤 328第28章 實用程序和工具 32928.1 實用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應(yīng)用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統(tǒng)—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔(dān)任鼠標指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態(tài)幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態(tài)的程序 33728.7.1 列出X服務(wù)程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關(guān)窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統(tǒng) 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內(nèi)容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務(wù)程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統(tǒng)圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應(yīng)用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務(wù)程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標 36729.5.1 實際使用轉(zhuǎn)換 36829.5.2 轉(zhuǎn)換—格式和規(guī)則 37429.5.3 轉(zhuǎn)換規(guī)范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標—對應(yīng)和參數(shù) 37929.6.1 鍵盤和鼠標映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標參數(shù)設(shè)定—xset 38229.7 進一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統(tǒng) 410
標簽： LINUX 系統(tǒng)分析 高級編程
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：changeboy
核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C，具有8256個LEs，36個M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits)，同時具有165,888bit癿RAM，支持18個Embedded multipliers和2個PLL，資源配備十分豐富。實驗證明，返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來，僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時配備了64Mbit癿SDRAM，對亍運行NIOS軟核提供了有力癿保障，返款芯片為時鐘頻率有143MHz，實驗證明，NIOS II軟核主頻可以平穩(wěn)運行120MHz，速度迓是相當(dāng)忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少，丌僅可以存儲配置信息，同時迓可以實現(xiàn)NIOS II軟件程序存儲，你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿，他是整個系統(tǒng)癿時鐘源泉;4個LED對亍調(diào)試來說更是提供了徑多方便;復(fù)位按鍵，重新配置按鍵，配置指示燈一個也丌能少;同時支持AS模式和JTAG模式; 除此以外，核心板一個更大的特點是它可以獨立亍底板單獨運行，為此配備了5V癿電源接口，高質(zhì)量癿紅色開關(guān)，為了安全迓加入了自恢復(fù)保險絲。當(dāng)然擴展口是丌能少癿，除了SDRAM占用癿38個IO口外，其他100個IO全部擴展出來，為大家可以迕行自我擴展實驗做好了充分癿準備。 四、 下擴展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強大功能，黑釐開収板為其謳計一款資源豐富癿下擴展板(乀所以叨下擴展板，是因為我們后續(xù)迓會有上擴展板)。下面我們就來簡單介終一下下擴展板癿資源配置。 支持網(wǎng)絡(luò)功能，配置ENC28J60網(wǎng)口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨立以太網(wǎng)控刢器。目前市場上大部分以太網(wǎng)控刢器癿封裝均赸過80引腳，而符吅IEEE 802.3協(xié)議癿ENC28J60叧有28引腳，既能提供相應(yīng)癿功能，又可以大大簡化相關(guān)謳計，減小空間; 支持USB功能，配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機方式，幵丏內(nèi)置了USB 途訊協(xié)議癿基本固件，內(nèi)置了處理Mass-Storage海量存儲謳備癿與用途訊協(xié)議癿固件，內(nèi)置了SD 卡癿途訊接口固件，內(nèi)置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統(tǒng)癿管理固件，支持常用癿USB 存儲謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協(xié)議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點陣LCD。ST7565P控刢芯片，內(nèi)置DC/DC電路，途過軟件調(diào)節(jié)對比度。該芯片支持，幵口和串口丟種方式;
上傳時間： 2013-11-23
上傳用戶：ouyangtongze
寶德“四子星”PR2760T服務(wù)器是一款特殊優(yōu)化設(shè)計、性能卓越、安全可靠的高密度機架式服務(wù)器產(chǎn)品。完美支持Intel最新5500/5600系列QPI處理器、采用Intel5520芯片組、高速DDR3內(nèi)存及SATA硬盤熱插拔技術(shù)，提供超越期待的高性價比。
上傳時間： 2013-11-04
上傳用戶：米卡
首先提出了基于PM(propagator method)方法的波達方向(DOA)、頻率聯(lián)合估計快速算法，給出了PM 算子的一個估計，由PM 算子構(gòu)造出一特殊的低維矩陣，其特征值給出頻率的估計，進而由估計的頻率和相應(yīng)的特征矢量得到DOA 的估計。
上傳時間： 2014-09-12
上傳用戶：xauthu
設(shè)計了一種基于EPC編碼規(guī)則的倉管人員提貨管理方案。通過對提貨人員EPC特殊編碼，從而實現(xiàn)提貨權(quán)限的合理分配與管理。有效解決了大型倉庫出入庫操作的復(fù)雜流程，大大減少提貨出錯問題，滿足了現(xiàn)代化倉儲管理的需求。
上傳時間： 2014-04-02
上傳用戶：iven
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