?? 狀態圖技術資料

?? 資源總數：14945
?? 技術文檔：3
?? 源代碼：39267
?? 電路圖：3
狀態圖(StatechartDiagram)是描述一個實體基于事件反應的動態行為，顯示了該實體如何根據當前所處的狀態對不同的事件做出反應。通常我們創建一個UML狀態圖是為了以下的研究目的：研究類、角色、子系統、或組件的復雜行為。

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如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現實世界中利用傳感器數據對旋轉或其他狀態變量進行...

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實現功能如下：1） 通過重力加速度傳感器ADXL345檢測人的狀態，計算出走路步數、走路距離和平均速度。2）通過心率傳感器實時檢測心率，通過溫度傳感器檢測溫度。3）lcd1602實時顯示步數、距離和平均速度、心率以及溫度值。STM32單片機核心板內部電路圖如下圖所示。STM32單片機實物圖如下圖所示...

?? ?? 20125101110

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