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狀態(tài)(tài)觀測器

  • 用單片機(jī)內(nèi)置比較器設(shè)計(jì)高精度A/D變換器

    Σ-ΔA/D技術(shù)具有高分辨率、高線性度和低成本的特點(diǎn)。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機(jī),介紹了采用內(nèi)置比較器和外圍電路構(gòu)成類似于Σ-△的高精度A/D實(shí)現(xiàn)方案,適合用于對(duì)溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號(hào)的采集應(yīng)用。 在各種A/D轉(zhuǎn)換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉(zhuǎn)換時(shí)間固定且快速的特點(diǎn),但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強(qiáng)的抗干擾能力,但轉(zhuǎn)換時(shí)間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點(diǎn),正得到越來越多的應(yīng)用。根據(jù)這些特點(diǎn),本文以TI公司的MSP430F1121單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了一種類似于Σ-ΔA/D技術(shù)的高精度轉(zhuǎn)換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結(jié)構(gòu)的FLASH型單片機(jī),該芯片有14個(gè)雙向I/O口并兼有中斷功能,一個(gè)16位定時(shí)器兼有計(jì)數(shù)和定時(shí)功能。I/O口輸出高電平時(shí)電壓接近Vcc,低電平時(shí)接近Vss,因此,一個(gè)I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個(gè)內(nèi)置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構(gòu)成一個(gè)類似于Σ-Δ技術(shù)的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會(huì)受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個(gè)輸入端電壓接近到一程度時(shí),輸出端會(huì)產(chǎn)生振蕩。 MSP430F1121單片機(jī)在比較器兩輸入端對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口與片外輸入信號(hào)的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對(duì)應(yīng)的單片機(jī)端口的連接線路交換,并同時(shí)將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內(nèi)部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經(jīng)過濾波后也不會(huì)出現(xiàn)輸出端的振蕩現(xiàn)象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內(nèi)置比較器實(shí)現(xiàn)高精度A/D圖1是一個(gè)可直接使用的A/D轉(zhuǎn)換方案,該方案是一個(gè)高精度的積分型A/D轉(zhuǎn)換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執(zhí)行1位的數(shù)模轉(zhuǎn)換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實(shí)現(xiàn)的實(shí)用A/D轉(zhuǎn)換器電路方案。

    標(biāo)簽: 用單片機(jī) 內(nèi)置 比較器 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:lliuhhui

  • 基于TMS320DM3730的H.264編碼器移植與優(yōu)化方法

    提出了一種在TI公司高性能數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM3730上進(jìn)行H.264編碼器(即x264編碼器)移植與優(yōu)化的方法,詳細(xì)描述了在CCS4.2開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行x264編碼器移植工作的基本原理和需要注意的問題。為了提高編碼速度,針對(duì)DM3730處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),對(duì)x264編碼器進(jìn)行了優(yōu)化,主要方法包括編譯器優(yōu)化、內(nèi)存優(yōu)化、C語言代碼優(yōu)化及匯編代碼優(yōu)化。對(duì)x264編碼器進(jìn)行的CIF格式編碼測試結(jié)果表明,在均值信噪比略微降低的前提下,編碼速度得到了顯著提高,因此獲得了更優(yōu)的編碼效率。

    標(biāo)簽: 3730 TMS 320 264

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:evil

  • 利用仿真器實(shí)現(xiàn)FLASH的在線燒寫程序

    利用仿真器實(shí)現(xiàn)FLASH的在線燒寫程序,適用于TI的C54X系列DSP

    標(biāo)簽: FLASH 仿真器 燒寫程序

    上傳時(shí)間: 2015-04-11

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)

    本程序來自TI公司網(wǎng)站原程序,其功能是通過傳統(tǒng)的矢量控制算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的控制,矢量控制采用雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流環(huán),外環(huán)為速度環(huán),其速度的采集是通過編碼器獲得。是一個(gè)不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細(xì)介紹!

    標(biāo)簽: 程序 矢量控制 TI公司 永磁同步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-04-29

    上傳用戶:chenjjer

  • uCOSII-2.76在sunplus的16位MCU產(chǎn)品SPMC75下的移植代碼,包含完整的工程和uCOSII-2.76的源碼! SPMC75是一種功能強(qiáng)大的16位MCU,擁有功能強(qiáng)大的多個(gè)定時(shí)器.

    uCOSII-2.76在sunplus的16位MCU產(chǎn)品SPMC75下的移植代碼,包含完整的工程和uCOSII-2.76的源碼! SPMC75是一種功能強(qiáng)大的16位MCU,擁有功能強(qiáng)大的多個(gè)定時(shí)器. 適合電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場合. 其定時(shí)器功能和TI的TMS320F24xx系列的功能相當(dāng).

    標(biāo)簽: uCOSII 2.76 SPMC MCU

    上傳時(shí)間: 2015-05-05

    上傳用戶:sammi

  • dsp中的定時(shí)器編程的算法

    dsp中的定時(shí)器編程的算法,基于TI公司的5509這款芯片。

    標(biāo)簽: dsp 定時(shí)器 編程 算法

    上傳時(shí)間: 2015-06-22

    上傳用戶:671145514

  • 使用器件TI DSP TMS320C5402

    使用器件TI DSP TMS320C5402,可在PC中直接使用播放器播放聲音。

    標(biāo)簽: C5402 320C 5402 DSP

    上傳時(shí)間: 2015-07-05

    上傳用戶:Ants

  • MSP430超低功耗微處理器是TI公司推出的一種新型單片機(jī)。它具有16位精簡指令結(jié)構(gòu)

    MSP430超低功耗微處理器是TI公司推出的一種新型單片機(jī)。它具有16位精簡指令結(jié)構(gòu),內(nèi)含12位快速ADC/Slope ADC,內(nèi)含60K字節(jié)FLASH ROM,2K字節(jié)RAM,片內(nèi)資源豐富,有ADC、PWM、若干TIME、串行口、WATCHDOG、比較器、模擬信號(hào),有多種省電模式,功耗特別小,一顆電池可工作10年。開發(fā)簡單,仿真器價(jià)格低廉,不需昂貴的編程器。

    標(biāo)簽: MSP 430 超低功耗 微處理器

    上傳時(shí)間: 2014-12-22

    上傳用戶:731140412

  • 基于ti公司54x系列DSP的串口通訊程序

    基于ti公司54x系列DSP的串口通訊程序,本程序可以實(shí)現(xiàn)dsp與PC的實(shí)時(shí)通訊,本人已經(jīng)驗(yàn)證過,不過你的板子上要使用16C550串口通信模塊,它占用DSP的一個(gè)端口,用來實(shí)現(xiàn)與PC的通信,程序的開始是對(duì)它的內(nèi)部寄存器進(jìn)行定義。

    標(biāo)簽: 54x DSP 串口通訊 程序

    上傳時(shí)間: 2013-12-06

    上傳用戶:anng

  • 超音波測距程式

    超音波測距程式,使用於輪式行動(dòng)平臺(tái)(機(jī)器人)本體,本程式可用於避障、導(dǎo)航

    標(biāo)簽: 超音波 程式

    上傳時(shí)間: 2015-11-06

    上傳用戶:TRIFCT

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