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狀態檢測

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
在 Java EE 的藍圖中

在 Java EE 的藍圖中，JSP Servlet是屬於Web層技術，JSP與Servlet是一體的兩面，您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求，但最好的方式是取兩者的長處，JSP是網頁設計人員導向的，而Servlet是程式設計人員導向的，釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作，並降低相互間的牽制作用。

標簽： Java EE

上傳時間： 2016-11-15

上傳用戶：sxdtlqqjl
這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內填入數獨的問題

這是一個求數獨遊戲的m-file 在matlab的命令窗口鍵入>> sudo7 或者run sudo7 的m-file 之後在 9x9 的方格內填入數獨的問題按下 "計算是否有解" 的功能鍵若不是存在多組的解，則可以按下 "顯示結果" 的功能鍵，也可以載入作者測試的"date1"或"date2" 但不可載入及修改"condition"

標簽： m-file sudo7 matlab gt

上傳時間： 2016-11-18

上傳用戶：waizhang
可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能

可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試

標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：225588
MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊

MFC 視窗程式設計,視窗作業環境經多年試鍊，視窗應用程式於架構上已然出現了明顯的分類；即便是架構不同，其間也存在著諸多共同點，例如：它們通常的都需要有功能表、工具列等控制元件的設計，需要有用來動態管理資料的矩陣（arrays）、表列（lists）等物件類別。

標簽： MFC 程式

上傳時間： 2016-12-30

上傳用戶：lixinxiang
利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出

利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼

標簽： PWM 模

上傳時間： 2013-12-15

上傳用戶：er1219
裡面有許多cc2430的範例code

裡面有許多cc2430的範例code，可供使用者測試與更改

標簽： 2430 code cc

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：chenbhdt
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。

標簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計

程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，通過外接EEPROM來進行供電時的重列舉。程式包括USB韌體端的程式以及電腦端的程式。安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器和Visual C++ 6.0運行即可。注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。

標簽： Cypress 68013A C68013 68013

上傳時間： 2017-02-10

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程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計

程式描述：使用Cypress的Cy7C68013A晶片進行設計，實現USB鍵盤輸入的功能。安裝：把來源程式碼複製到硬碟特定目錄下，使用Keil C編譯器運行即可。注意：可以首先使用Cypress的測試工具進行韌體程式的測試，以確保韌體程式的正確性。

標簽： Cypress 68013A C68013 68013

上傳時間： 2017-02-10

上傳用戶：ecooo