?? 現(xiàn)代控制理論技術(shù)資料

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建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現(xiàn)代控制理論中，對控制系統(tǒng)的分析和設計主要是通過對系統(tǒng)的狀態(tài)變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。[1]現(xiàn)代控制理論比經(jīng)典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)，單變量系統(tǒng)和多變量系統(tǒng)。它所采用的方法和算法也更適合于在數(shù)字計算機上進行。現(xiàn)代控制理論還為設計和構(gòu)造具有指定的性能指標的最優(yōu)控制系統(tǒng)提供了可能性。

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本多功能自控系統(tǒng)軟實驗平臺包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)辨識、最優(yōu)控制、智能控制等的軟實驗內(nèi)容，其功能接近和部分超過了Matlab的自動控制工具箱，其人性化的中文界面，讓使用者能輕松完成各種控制系統(tǒng)實驗，是學習控制理論、設計控制系統(tǒng)的有力工具。...

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第一章 概述 辨識（Identification）、狀態(tài)估計和控制理論在現(xiàn)代控制理論中是密不可分的，它們互相滲透。辨識和狀態(tài)估計離不開控制理論的支持，控制理論的應用幾乎不能沒有辨識和估計技術(shù)。由此可見，辨識在科研與實際應用領域都有很高的實用價值。 所謂辨識，就是從含有噪聲的輸入、輸出數(shù)據(jù)中提取被...

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