在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本電子檔為 verilog cookbook,包含了通訊,影像,DSP等重要常用之verilog編碼,可作為工程師與初學者的參考手冊
標簽： verilog cookbook DSP 工程
上傳用戶：wpt
使用霍夫曼huffman 編碼方式 對文件進行壓縮 程序很簡單 主要是幫助新人了解霍夫曼編碼的實現方法
標簽： huffman 方式 程序
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：qilin
可模擬實現Linux用戶級線程庫的靜態調用,規避了多線程庫的競態條件和復雜的同步問題.除源代碼外還有詳細的設計說明文檔.
標簽： Linux 模擬 多線程 文檔
上傳時間： 2016-12-15
上傳用戶：努力努力再努力
可實現MIMO-OFDM系統的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試
標簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：225588
基于AVR單片機的程近期電話交換機源程序,可實現一拖四(一外線,四內線).
標簽： AVR 單片機 電話交換機 源程序
上傳時間： 2017-01-02
上傳用戶：silenthink
此為國外大名鼎鼎的2D遊戲引擎HGE的Delphi版本 原官方是C++的,現在完全改為Delphi可使用,另外再增加許多單元與功能 新增的單元有HGEImages,HGECanvas,HGEDef,HGENURBS,HGECurve,HGESpriteEngine 全部包含完整原始碼與20個遊戲範例
標簽： Delphi HGEImages HGECanvas HGEDef
上傳時間： 2017-01-26
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高校教師測評系統 主要功能： 自行設置測評項和滿分； 自行設定測評期限； 學生可給教師提個人意見； 院級管理員可以查看本院所有教師所授課程得分； 超級管理員可以動態增加修改數據庫信息；
標簽： 分 修改 動態
上傳時間： 2013-12-24
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8051 專用的免費嵌入式即時作業系統,含源碼可完整編譯
標簽： 8051 嵌入式 系統
上傳時間： 2013-12-17
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