在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
本電子檔為 verilog cookbook,包含了通訊,影像,DSP等重要常用之verilog編碼,可作為工程師與初學(xué)者的參考手冊(cè)
標(biāo)簽： verilog cookbook DSP 工程
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：wpt
使用霍夫曼huffman 編碼方式 對(duì)文件進(jìn)行壓縮 程序很簡(jiǎn)單 主要是幫助新人了解霍夫曼編碼的實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：qilin
可模擬實(shí)現(xiàn)Linux用戶級(jí)線程庫(kù)的靜態(tài)調(diào)用,規(guī)避了多線程庫(kù)的競(jìng)態(tài)條件和復(fù)雜的同步問題.除源代碼外還有詳細(xì)的設(shè)計(jì)說明文檔.
上傳時(shí)間： 2016-12-15
上傳用戶：努力努力再努力
可實(shí)現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進(jìn)行了詳細(xì)的測(cè)試
標(biāo)簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：225588
基于AVR單片機(jī)的程近期電話交換機(jī)源程序,可實(shí)現(xiàn)一拖四(一外線,四內(nèi)線).
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) 電話交換機(jī) 源程序
上傳時(shí)間： 2017-01-02
上傳用戶：silenthink
此為國(guó)外大名鼎鼎的2D遊戲引擎HGE的Delphi版本 原官方是C++的,現(xiàn)在完全改為Delphi可使用,另外再增加許多單元與功能 新增的單元有HGEImages,HGECanvas,HGEDef,HGENURBS,HGECurve,HGESpriteEngine 全部包含完整原始碼與20個(gè)遊戲範(fàn)例
標(biāo)簽： Delphi HGEImages HGECanvas HGEDef
上傳時(shí)間： 2017-01-26
上傳用戶：chenjjer
此為國(guó)外大名鼎鼎的2D遊戲引擎HGE的Delphi版本 原官方是C++的,現(xiàn)在完全改為Delphi可使用,另外再增加許多單元與功能 新增的單元有HGEImages,HGECanvas,HGEDef,HGENURBS,HGECurve,HGESpriteEngine 全部包含完整原始碼與20個(gè)遊戲範(fàn)例
標(biāo)簽： Delphi HGEImages HGECanvas HGEDef
上傳時(shí)間： 2017-01-26
上傳用戶：xmsmh
高校教師測(cè)評(píng)系統(tǒng) 主要功能： 自行設(shè)置測(cè)評(píng)項(xiàng)和滿分； 自行設(shè)定測(cè)評(píng)期限； 學(xué)生可給教師提個(gè)人意見； 院級(jí)管理員可以查看本院所有教師所授課程得分； 超級(jí)管理員可以動(dòng)態(tài)增加修改數(shù)據(jù)庫(kù)信息；
標(biāo)簽： 分 修改 動(dòng)態(tài)
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：ls530720646
8051 專用的免費(fèi)嵌入式即時(shí)作業(yè)系統(tǒng),含源碼可完整編譯
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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