在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標(biāo)簽： character interrupt received triggers
上傳時(shí)間： 2016-10-31
上傳用戶：rishian
java 訪問的包 ch.ntb.usb-0.5.7.jar libusb0.dll libusbjava.dll libusb-win32-filter-bin.exe
標(biāo)簽： filter-bin libusbjava libusb-win dll
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：TF2015
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動(dòng)TSEM0108L感測(cè)器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
這是一個(gè)路由軟體 實(shí)現(xiàn)BGP協(xié)定 是學(xué)習(xí)路油源裡的好教材
標(biāo)簽： BGP 路由 教材
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：水口鴻勝電器
針對(duì)通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標(biāo)簽： dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時(shí)間： 2016-11-11
上傳用戶：fanboynet
MICROCHIP 實(shí)現(xiàn)I2C的 Master 端 (Firmware) 及 Slave 端 (Hardware) 相對(duì)應(yīng)的程式範(fàn)例
標(biāo)簽： MICROCHIP Firmware Hardware Master
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：yimoney
modbus通訊連線程式....原始碼
標(biāo)簽： modbus 程式
上傳用戶：anng
Visual Basic modbus連線程式
標(biāo)簽： Visual modbus Basic 程式
上傳時(shí)間： 2016-11-26
上傳用戶：baiom
Visual Basic modbus連線測(cè)試程式
上傳用戶：米卡
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