在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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Echo a received character, RX ISR used. Normal mode is LPM0. // USART1 RX interrupt triggers TX Echo. // Baud rate divider with 1048576hz = 1048576/38400 = ~27.31 (01Bh|03h) // ACLK = LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = default DCO = 32 x ACLK = 1048576Hz // //* An external watch crystal between XIN & XOUT is required for ACLK
標簽： character interrupt received triggers
上傳時間： 2016-10-31
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java 訪問的包 ch.ntb.usb-0.5.7.jar libusb0.dll libusbjava.dll libusb-win32-filter-bin.exe
標簽： filter-bin libusbjava libusb-win dll
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：TF2015
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
這是一個路由軟體 實現(xiàn)BGP協(xié)定 是學習路油源裡的好教材
標簽： BGP 路由 教材
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：水口鴻勝電器
針對通訊中的dsb系統(tǒng)做硬體模擬的實現(xiàn)與驗證希忘的大家有一定的幫助謝謝
標簽： dsb 系統(tǒng) 模 家
上傳時間： 2016-11-11
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MICROCHIP 實現(xiàn)I2C的 Master 端 (Firmware) 及 Slave 端 (Hardware) 相對應的程式範例
標簽： MICROCHIP Firmware Hardware Master
上傳時間： 2014-01-08
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modbus通訊連線程式....原始碼
標簽： modbus 程式
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Visual Basic modbus連線程式
標簽： Visual modbus Basic 程式
上傳時間： 2016-11-26
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Visual Basic modbus連線測試程式
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