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現代控制工程

  • 基于DSP的三相無刷直流電機調速系統的研究

    ·【英文題名】 Research of Speed Regulate System of Three Phase BLDCM Based on DSP 【作者中文名】 劉桂芬; 【導師】 孟慶春; 【學位授予單位】 遼寧工程技術大學; 【學科專業名稱】 控制理論與控制工程 【學位年度】 2007 【論文級別】 碩士 【網絡出版投稿人】 遼寧工程技術大學 【網絡出版投稿時間】 2006-01-02 【

    標簽: DSP 三相 無刷直流電機 調速系統

    上傳時間: 2013-06-19

    上傳用戶:leileiq

  • 機器人制作入門資料

    機器人制作入門資料 小車是怎么來控制的?為什么小車判斷出障礙物后可以自動的繞開?     理論:控制工程——處理自動控制系統各種工程實現問題的綜合性工程技術。包括對自動控制系統提出要求(即規定指標)、進行設計、構造、運行、分析、檢驗等過程。它是在電氣工程和機械工程的基礎上發展起來的。 閉環控制:閉環控制有反饋環節,通過反饋系統是系統的精確度提高,響應時間縮短,適合于對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。 開環控制:開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高,使用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:wendy15

  • 控制工程中的抗干擾技術

    如何防干擾

    標簽: 控制工程 抗干擾技術

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:1421706030

  • 自動控制工程技術人員必備

    自控人員應知應會知識

    標簽: 自動控制 工程技術

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:qq521

  • 內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分

    內容簡介 本書匯集了作者在制導律設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。 全書分成六部分,包括1) 空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應性的理論證明;2) 滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;3) 空間飛行器大角度姿態機動變結構+PID組合控制策略;4) 增益導引規律和非線性 導引規律;5) 僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;6)“被動跟蹤”問題的可觀性分析,以及提高該問題可觀性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。 這部專著可以作為導航、制導與控制專業研究生和探測制導與控制技術專業本科生的專題閱讀教材,可以作為控制理論與控制工程專業研究生的參考書,也可供從事制導控制系統設計工作的工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 制導 被動 濾波器設計

    上傳時間: 2017-01-10

    上傳用戶:拔絲土豆

  • MMC破解,內存密碼的破解工具

    MMC破解,內存密碼的破解工具,非常強,很適合自動控制工程人員使用

    標簽: MMC 破解 內存 密碼

    上傳時間: 2017-06-02

    上傳用戶:星仔

  • 清華控制工程ppt

    董景新視頻清華大學考研內部資料,ppt是上課的講義,視頻網上可以搜到

    標簽: 考研

    上傳時間: 2016-03-29

    上傳用戶:XavierShank

  • 現代控制工程第四版答案

    對于學習DSP重要的是理清外設的工作構架,相應的寄存器如何設置,沒有必要對寄存器花太多的時間去研究,用的時候能找到(寄存器的名稱都是英文的縮寫,很好理解的)。學習DSP,先找本中文教材入個門,之后你會發現好多地方、尤其是真正要用的,往往也是最復雜的地方書上都找不到,更談不上做什么項目了,這時候就要開始深入研究Data Sheet,以及官網的源代碼示例,有了之前的中文教材基礎看起來就快多了;

    標簽: 控制工程

    上傳時間: 2016-07-02

    上傳用戶:xiaohuihui1991

  • 煙臺大學數據庫復習匯總

    數據庫原理復習資料,煙臺大學計算機與控制工程學院整理

    標簽: 大學 數據庫

    上傳時間: 2018-07-02

    上傳用戶:w1248517085

  • 信號與系統 第三版 上冊

    《信號與系統(上冊)(第3版)》第一、二版分別于1981年和2000年與讀者見面。第三版與前兩版之研究范圍、結構層次大體相同,仍然是討論確定性信號經線性時不變系統傳輸與處理的基本概念和基本分析方法,從時域到變換域,從連續到離散,從輸入輸出描述到狀態空間描述,以通信和控制工程作為主要應用背景,注重實例分析。第三版保持了前兩版之特色:注重結合基本理論融人各類工程應用實例。新版對這些例子進行了修訂和更新,使全書具有強烈的時代感;保留了第六章信號矢量空間分析的內容,并有適當修訂與補充,從而突顯《信號與系統(上冊)(第3版)》與國內、外同類教材的重要區別;全書結構有較大靈活性,可適用于通信電子類和非通信電子類的多種理工科專業的本科生教學。全書共十二章,分兩冊裝訂,上、下冊各六章,各章目與第二版基本一致。

    標簽: 信號與系統

    上傳時間: 2022-06-30

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