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現(xiàn)代控制

  • 利用MSP430F2274代觸摸控制的及無線模塊的演示程序

    利用MSP430F2274代觸摸控制的及無線模塊的演示程序,使用IAR的平臺

    標簽: F2274 2274 430F MSP

    上傳時間: 2016-12-30

    上傳用戶:bruce

  • 用於32位色控制的LED大屏幕的AHDL代碼

    用於32位色控制的LED大屏幕的AHDL代碼

    標簽: AHDL LED 控制 大屏幕

    上傳時間: 2017-01-30

    上傳用戶:曹云鵬

  • 我做的畢業(yè)設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現(xiàn)了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時

    我做的畢業(yè)設計,用AT89S51 控制LCD1602作為顯示. DS1302時鐘芯片顯示時間,DS18B20測量溫度,還有4X4的鍵盤驅動.實現(xiàn)了一個計算功能.可以用PROTUES 仿真軟件仿真,當時我還做出實物來了.

    標簽: PROTUES 1602 1302 DS

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 典型實例10.8 字符LCD接口的設計與實現(xiàn) 軟件開發(fā)環(huán)境:ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境:紅色颶風II代-Xilinx版 1. 本實例控制開發(fā)板上面的LCD的顯示; 2. 工程在pr

    典型實例10.8 字符LCD接口的設計與實現(xiàn) 軟件開發(fā)環(huán)境:ISE 7.1i 硬件開發(fā)環(huán)境:紅色颶風II代-Xilinx版 1. 本實例控制開發(fā)板上面的LCD的顯示; 2. 工程在\project文件夾里面 3. 源文件和管腳分配在\rtl文件夾里面 4. 下載文件在\download文件夾里面,.mcs為PROM模式下載文件,.bit為JTAG調試下載文件。

    標簽: LCD Xilinx 10.8 ISE

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:shawvi

  • 利用博弈論進行功率控制分析,利用迭代實現(xiàn)納什均衡

    利用博弈論進行功率控制分析,利用迭代實現(xiàn)納什均衡

    標簽: 博弈論 功率控制 迭代

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:songyue1991

  • 迭代學習控制

    迭代學習控制,MATLAB實現(xiàn)程序,pid控制器

    標簽: 迭代學習 控制

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:royzhangsz

  • 迭代學習控制

    迭代學習控制,勵磁感應,pid型學習律,誤差

    標簽: 迭代學習 控制

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:ggwz258

  • 迭代學習控制

    迭代學習控制,pid控制率,ift控制算法

    標簽: 迭代學習 控制

    上傳時間: 2017-08-05

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • 位置伺服控制系統(tǒng).rar

    隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟,高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合,具有高效、節(jié)能和可移植性好等特點,這樣使得交流伺服系統(tǒng)成為現(xiàn)代電機伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統(tǒng)。針對三相永磁同步電機的物理方程,通過坐標轉換,在d-q旋轉坐標系下建立轉矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全數(shù)字交流位置伺服控制系統(tǒng)。 硬件方面,采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現(xiàn)功率驅動,簡化了系統(tǒng)電路,縮小了系統(tǒng)的體積,提高了系統(tǒng)的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流;由增量式磁性編碼器檢測永磁轉子位置,并設計一種比較快速的轉子初始檢測方法。 軟件方面,采用結構化語言C和單片機M16C匯編語言混編,實現(xiàn)了單片機初始化、三環(huán)控制、電流跟隨型PWM控制,提高編寫代碼的效率,同時保證系統(tǒng)的實時控制性能;由軟件方式實現(xiàn)經(jīng)典PID控制和簡單模糊控制相結合構成“串聯(lián)校正”閉環(huán)控制系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的快速性和抗干擾能力。此外,本文對控制策略進行了研究,闡述了模糊PID控制策略;還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調制。 實驗結果表明,本文所設計的伺服控制系統(tǒng)能實現(xiàn)電機的啟動,調速和定位等,并能達到系統(tǒng)的性能指標。

    標簽: 位置伺服 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:327000306

  • 基于ARMCPLD的農(nóng)業(yè)溫室溫度實時控制系統(tǒng)的研究

    溫室技術是我國實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化的重要環(huán)節(jié),溫度是溫室中的重要環(huán)境參數(shù)。實時控制是指在規(guī)定的時間內,系統(tǒng)必須做出相應的響應,是現(xiàn)代溫室控制發(fā)展的更高要求。隨著精細農(nóng)業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)的大棚已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代高精度、快速采集及響應的要求,由于溫度的滯后性和難調控性,溫度實時控制一直是溫室控制的一大難題。 本課題整合了CPID與ARM的優(yōu)點,提出運用CPID硬件來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,移植實時操作系統(tǒng)到ARM來實現(xiàn)復雜算法控制,采用高精度數(shù)字傳感器DS18820,并設計出混合PID模糊控制器來實現(xiàn)溫室的變溫管理,這對于現(xiàn)代溫室的智能化控制有著十分重要的實際意義。較傳統(tǒng)溫室,優(yōu)點在于(1)它改變以往依靠單片機軟件來實現(xiàn)傳感器周期性采集,改用CPID硬件產(chǎn)生數(shù)字傳感器所需的讀寫時序,這種“以硬代軟”的方案實時性好,且大大避免了軟件運行時的不穩(wěn)定性、系統(tǒng)冗余等先天缺陷。(2)操作系統(tǒng)能實現(xiàn)多任務、多線程以及友好的人機界面。 試驗以華中農(nóng)業(yè)大學的華北型機械通風式連棟塑料溫室為試驗模型,選擇了ALTERA公司的EPM7128SLC84-15芯片和SAMSUNG公司的S3C44BOX芯片為目標板,以PC機為宿主機,設計了實時溫度控制平臺。 主要工作: (1)概述了溫度實時測控的必要性并介紹了CPLD、ARM技術及嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展。 (2)介紹了溫度采集模塊及CPLD與ARM通訊接口模塊的設計。 (3)通過ARM存儲模塊、LCD顯示模塊、串口模塊、Rt18019AS網(wǎng)口模塊、uClinux操作系統(tǒng)模塊等系統(tǒng)完成了本試驗平臺。 (4)介紹混合PID模糊控制算法并通過Simulink工具箱進行了仿真,得出混合PID模糊控制器較經(jīng)典PID控制具有更快的動態(tài)響應、更小超調、抗干擾強的結論。 (5)最后,通過試驗數(shù)據(jù)驗證了整套系統(tǒng)實時采集的穩(wěn)定性及可靠性,指出了本課題的不足之處和待改善的問題。

    標簽: ARMCPLD 農(nóng)業(yè) 溫度 實時控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:songyuncen

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