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理工

微機接口實驗報告（南理工）

微機接口技術的實驗報告，包括AD，DA，8237A和8255

標簽： PDF 實驗報告

上傳時間： 2016-05-09

上傳用戶：夜泊秦準
畢業設計模板

理工類學生的畢業設計模板，可以作為參考借鑒來用。。

標簽： 畢業設計模板

上傳時間： 2016-05-17

上傳用戶：楊大圣的
光立方教程

表白神器，送給最愛的她，幫助表白成功，誰說理工男不懂浪漫

標簽： 光立方教程

上傳時間： 2016-05-19

上傳用戶：YANWEIPENG
北理工AI基礎資料

機器學習基礎的資料，上課時老師給的，屬于他自己編寫的，適合入門

標簽： 北理工

上傳時間： 2019-04-21

上傳用戶：重重下載站
數學分析原理

數學分析原理，斯坦福，杜克，MIT，佐治亞理工等大學數學分析課程用書

標簽： 數學分析

上傳時間： 2019-09-12

上傳用戶：為防輻射地方
基于CPLD的振弦式傳感器的頻率測量技術

基于CPLD的振弦式傳感器的頻率測量技術,完整版本的論文。摘要：振弦傳感器具有諧振頻率范圍寬的特點。為了在較大頻段內實現高精度測量,設計了一種用等精度測頻法實現振弦式傳感器頻率測量的方法。在詳細介紹等精度測頻的基本原理的基礎上,利用大規模可編程邏輯器件（CPLD/FPGA）實現了傳感器頻率的測量;同時,給出了用VHDL描述語言設計硬件電路的過程。所設計的測頻系統具有硬件電路簡潔、可靠,單片機控制器程序設計簡單、測量速度快、可控性好等特點。實驗結果表明,這種測頻方法符合設計要求,取得了理想的效果,有較好的應用前景。專輯：理工C(機電航空交通水利建筑能源)專題：電力工業

標簽： 振弦傳感器 CPLD 單片機 VHDL 計數器

上傳時間： 2021-12-18

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機器人技術及其應用_3

資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-04-07

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機器人技術及其應用_2

資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-04-07

上傳用戶：ttalli
機器人技術及其應用_1

資源較大，分為3個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章，機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成，主要技術參數，人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章，機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對機器人的位姿分析的基礎上，較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章，機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章，機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力（力矩）控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章，機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法，在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章，機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減；作為研究生用書時，部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-04-07

上傳用戶：kingwide
《物聯網與rfid技術》

主要內容一、物聯網概念的提出與演進二、世界主要國家/地區物聯網發展概況三、物聯網中的關鍵問題與典型案例四、物聯網相關標準發展概況五、RFID與嵌入式系統物聯網概念的提出與演進1999年，EPC global前身麻省理工Auto-ID中心提出"Internet of Things"的構想：物品上裝置的電子標簽存儲唯一的EPC碼，利用RFID技術完成標簽數據的自動采集，通過與互聯網相連的EPC IS服務器提供對應該EPC的物品信息-物品信息互聯網絡2005年，國際電信聯盟（ITU）發布名為《Internet of Things》的技術報告：“物聯網”是信息和通信技術（ICTs）中的新維度from anytime，any place connectivity for anyone，we will now have connectivity for anything RFID技術、傳感器技術和嵌入式智能技術是物聯網的基礎使能性技術2008年，IBM提出“智慧的地球：Smart Planet"首先，各種創新的感應科技被嵌入各種物體和設施中，令物質世界被極大程度的數據化第二，隨著網絡的高度發達，人、數據和各種事物都將以不同方式聯入網絡第三，先進的技術和超級計算機則可以對這些堆積如山的數據進行整理、加工和分析，將生硬的數據轉化成實實在在的洞察，并幫助人們做出正確的行動決策

標簽： 物聯網 RFID

上傳時間： 2022-06-26

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