<ul id="yyu4i"></ul> Java 數(shù)值計(jì)算庫(kù) 數(shù)列求和算法、求解方程的根、插值法和近似法、 數(shù)值積分、求解微分方程、矩陣運(yùn)算及其它一些有趣的東西， 比如：大數(shù)、素?cái)?shù)算法、PI、分形等等
標(biāo)簽： Java 數(shù)值計(jì)算 插值 微分方程
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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Matlab多種圖像邊緣檢測(cè)方法 1、用Prewitt算子檢測(cè)圖像的邊緣 2、用不同σ值的LoG算子檢測(cè)圖像的邊緣 3、用Canny算子檢測(cè)圖像的邊緣 4、圖像的閾值分割 5、用水線閾值法分割圖像 6、對(duì)矩陣進(jìn)行四叉樹(shù)分解 7、將圖像分為文字和非文字的兩個(gè)類別 8、形態(tài)學(xué)梯度檢測(cè)二值圖像的邊緣 9、形態(tài)學(xué)實(shí)例——從PCB圖像中刪除所有電流線，僅保留芯片對(duì)象
標(biāo)簽： Prewitt Matlab Canny 檢測(cè)圖像
上傳時(shí)間： 2013-12-28
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LU分解法、列主元高斯法、Jacobi迭代法、Gauss-Seidel法的原
標(biāo)簽： LU分解法、列
上傳時(shí)間： 2015-11-17
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普 通 牌 分 析 儀▂【電:188乄2010,乄7106】包.教.會(huì).純.手.法.技.術(shù)，年初油惠活動(dòng)6折起.daxiong0206
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上傳時(shí)間： 2017-02-06
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用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過(guò) 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺(jué)方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺(jué) ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國(guó)內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過(guò)程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國(guó)家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺(jué) 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺(jué) 、三 目視覺(jué) 、單 目視覺(jué) 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺(jué)方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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數(shù)字電路解題技巧50法及題解300例
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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電磁場(chǎng)積分方程法 pdf版
標(biāo)簽： 電磁場(chǎng) 方程 積分
上傳時(shí)間： 2013-05-20
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計(jì)算電磁場(chǎng)的矩量法 pdf版
標(biāo)簽： 計(jì)算 電磁場(chǎng) 矩量法
上傳時(shí)間： 2013-07-26
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計(jì)數(shù)器,分頻器,鎖存器,驅(qū)動(dòng)器分冊(cè)
標(biāo)簽： 計(jì)數(shù)器 分頻器 分 鎖存器
上傳時(shí)間： 2013-04-15
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分色制版新技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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