單片機專輯 258冊 4.20G華邦用系列單片機資料3 22頁 0.3M.pdf
標簽:
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
單片機專輯 258冊 4.20G華邦用系列單片機資料1 11頁 0.2M.pdf
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
freescale 的指令系統,是初學MOto單片機的很好教材
標簽: freescale 指令 系統
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:sz_hjbf
//***此程序為調試通過的源程序 //***由南京賽博電子有限公司提供 //***文件名:sy0606.C***// //***是51系例單片機的最小系統 //***有AT89S51/52的在線下載功能 //***IIC總線芯片為24C02,記存密碼
標簽: 0606 sy AT 89
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:netwolf
是一個ARM214系連的最小系統原理圖,希望能多愛好嵌入是開發的人員有幫助
標簽: ARM 214 最小系統 原理圖
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:hxy200501
到車控制系統 C語言(單晶片控制) 可搭配語音檔
標簽: 控制 系統 晶片
上傳時間: 2016-02-13
上傳用戶:zhaoq123
螢幕小鍵盤,可在Windows/linux上或其他嵌入式系統如手機上使用
標簽: Windows linux 鍵盤 嵌入式
上傳時間: 2016-05-08
上傳用戶:hullow
nRF2401業界體積功耗最小和外圍元件最少的2.4GHz無線單片收發一體芯片 * 全球開放的2.4GHz頻段,125個頻道,滿足多頻及跳頻需要 * 高速率1Mbps,高于藍牙,具有高數據吞吐量
標簽: 2.4 GHz 2401 Mbps
上傳時間: 2016-06-08
上傳用戶:ccclll
介紹了LPC2000系列的嵌入式系統的接口技術與硬件設計: 1.最小系統 2.片內外設 3.總線接口 4.其它外設 5.開發板介紹
標簽: 2000 LPC 嵌入式系統 外設
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:whenfly
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1