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環(huán)境測試

Java數字音頻識別程序

對于聲音識別技術來說，由于不需要過多接觸以及實體間交互模式的認證，因此，它在使用中比其他種類的識別技術更加便利。而在配置過程中，由于當前多數電子數碼產品都已經安裝了聲卡和話筒，因而構架上也可以節約更多的成本。此外，對于使用環境來說，由于不需要如視頻監控設備那樣對角度有著較高的要求，所以聲音識別系統的使用環境無疑也會更加的隨意和隱蔽。這些都是聲音識別系統與其他安防設施相比更加獨特的優勢。

標簽： Java 數字音頻識別程序

上傳時間： 2019-09-23

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Windows系統入侵檢測管理流程

這份資安事件應變小抄，專給想要調查安全事件的網管人員。記住：面對事件時，跟著資安事件應變方法的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺

標簽： Windows 系統流程

上傳時間： 2020-10-13

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論文-移動機器人導航與定位技術

移動機器人導航與定位技術隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的快速發展，特別是通訊技術的進步。機器人技術也得到了飛速發展，移動機器人的關鍵技術得到深入而廣泛的研究。并且部分已經走向成熟，移動機器人應用領域不斷擴展，與制造業相比，移動機器人的工作環境具有非結構化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規劃能力等，因此移動機器人的導航與定位技術成為智能機器人領域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關鍵技術。多年來國際國內都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發工作．因而對許多問題的認識與求解都取得了長足的發展。在某些特定的應用領域，移動機器人導航技術已得到了實際應用。本文介紹了移動機器人導航技術研究中的相關關鍵技術。 2移動機器人導航與定位研究的目的移動機器人根據運動行為方式分為自主和半自主式．根據應用的環境有室內和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導航系統中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導航系統中的路徑規劃問題。移動機器人導航與定位技術研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環境下移動機器人實時導航與定為控制的理論、方法與關鍵技術，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應多種環境的實時導航策略和具有良好可擴展性的移動機器導航體系結構：未知環境中移動機器人的快速環境建模與定位方法：未知環境中基于傳感器的移動機器人局部運動規劃理論與方法：與未知環境中移動機器人導航控制相關的機器學習的基礎理論與方法；移動機器人的故障自診

標簽： 機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究

神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應用對環境的感知，環境模型妁表示是非常重要的。未知環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數據壓縮 ?；?網絡的這些特性，可采用K0h0n曲神經元的權向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的分布形式學習過程如下：開始時網絡的權值隨機地賦值，其后接下式進行學習：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經元 1在t時刻對應的權值；a(∽ 謂整系數； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最大限度地表示一定的自由空間。神經元權向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可以動態地定義成矩形、多邊形。神經元數量的選取取決于環境的復雜度，如果神經元的數量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域如果節點妁數量太大．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個自由空間的學習，而不是學習最小框架空間。節點的數量可以動態地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網絡節點來重新學習所 138一以為了收斂于最小框架表示，應該采用較少的網絡節點升始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結構表示。采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等通過學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術報容易地被找到在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲絡技術對多傳感器的信息進行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經網絡在局部路徑規射中的應用局部路徑規刪足稱動吝避碰規劃，足以全局規荊為指導利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內

標簽： 神經網絡智能機器人導航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
智能家居體驗館建設方案.pdf

智能家居體驗館建設方案.pdf智能家居體驗館建設方案一、前言 1．背景隨著科技的不斷發展，高校教學的不斷改進，目前高校實驗教學方面，不再像以往那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展教學，本系統采用了智能家居系統采用了物聯網技術、嵌入式技術、Zigbee 技術、自動控制、網絡通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進技術，將各種家居智能化功能輕松的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶來的舒適、愜意、時尚的現代化數字生活。智境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應用技術最全面、學能家居體驗館系統涵蓋八大子系統：家電控制系統、安防系統、門禁系統、家居環境系統、定位系統、照明控制系統、中央控制系統、遠程控制系統。本方案以應用技術最全面、學習開發最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設計目標，在提供全方位功能的前提下，為老師、同學提供最全面的技術支持。 2．智能家居體驗館定位伴隨物聯網技術風靡全球的熱潮，我公司采用物聯網技術、嵌入式技術、無線傳輸技術、傳感器技術等當前熱門技術，研發出智能家居實訓平臺，并推出智能家居體驗館與智能家居實訓平臺結合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養現狀，幫助高校完善培養計劃。 3．高等學校人才培養現狀近幾年，隨著全球計算機技術的高速發展，電子、傳感器、工控、通訊、網絡、生物科學快速發展，并且以人工智能為代表呈現出多學科交叉應用趨勢。為了適應科學技術的高速發展，為了提高產品競爭力，企業對畢業生的要求越來越高，但是畢業生的實踐經驗遠遠不能滿足企業的要求。造成教育與企業需求脫節的主要原因有：第一，企業不僅需要畢業生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經驗、有較

標簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

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光時域反射儀的激光驅動電源設計與光電探測實現

隨著光通信的蓬勃發展，光纖通信技術廣泛應用于電信、電力、廣播等領域，對整個信息產業產生了深遠影響，光纖已成為當前最有前景的傳輸媒介。與此同時，光纖測試技術在光纖生產、現場鋪設與后期維護等工程領域中得到廣泛應用。光時域反射儀（Optical Time Domain Reflectometer），又稱背向散射儀，是一種用于表征光纖鏈路物理特性的精密光學測試儀器，主要用于測試光纖鏈路長度，精確定位斷點事件，計算光纖損耗，并提供與長度有關的衰減細節。光纖鏈路中待測光纖的測量長度范圍和測量精度，取決于OTDR的激光出纖功率和光脈寬。因此，需要設計合適的激光脈沖驅動電源及配套的控制和探測系統，研究激光出纖功率和脈寬對測量長度和測量精度的影響，從而獲得能滿足不同光纖鏈路測量需求的OTDR系統解決方案。文章在具體描述了光時域反射儀的工作機理以及影響其主要性能的關鍵參數的基礎上，提出以設計能提供大功率、窄脈沖電流信號的激光驅動電源作為提高OTDR性能的主要手段。在掌握半導體激光驅動原理的基礎上，經過細致地比較與方案論證提出以 MOSFET作為激光脈沖驅動電源的開關器件，以能量儲存法作為窄脈沖產生機制的脈沖電源設計方案，設計實現基于FPGA的觸發脈沖信號，并通過 Multisim對系統硬件電路仿真優化，實現激光脈沖驅動大功率、窄脈寬輸出。以雪崩二極管作為光電探測系統關鍵響應轉換器件驗證驅動電源性能，并完成光纖測距。最終成功研制出一套基于納秒脈沖激光和對應光電探測系統的OTDR系統，并進行了實際測試測試和研究結果顯示：所研制的脈沖激光電源能輸出的最小脈寬為33n，最小輸出峰值電流為1A，且峰值電流及頻率大小可調。大電流窄脈寬驅動電源信號輸出可極大地增強光時域反射儀的動態范圍以及分辨率，探測器分時調控測量技術可以極大地提高系統的測量精度和信噪比。

標簽： 激光驅動電源光電探測

上傳時間： 2022-03-11

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虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微

虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展許微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北武漢 430074) 摘要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用從而引起虛擬環境的實時變化?，F在與虛擬現實有關的內容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬行星探索”(VPE) 的實驗計劃?，F NASA 已經建立了航空、

標簽： 虛擬現實

上傳時間： 2022-03-17

上傳用戶：得之我幸78
51單片機輕松入門—基于STC15W4K系列.pdf

內容簡介本書以最新流行的不需要外部晶振與復位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機為核心，詳細介紹了單片機內部功能模塊，比如定時器、中斷、串口、SPI 接口、片內比較器、ADC 轉換器、可編程計數器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個重要知識點都有簡短精煉的實例作驗證，然后就是單片機常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機的實際產品運用實例分析。另外對單片機開發必須掌握的 C 語言基礎知識與 Keil 開發環境也作了較為詳細的介紹，對于沒有學習過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進入以 C 語言開發單片機的學習狀態。為了快速驗證本書的理論知識，作者設計了與本書配套的雙核（兩個仿真型單片機）實驗板，功能強大，操作簡單，直觀，除用于本書實驗測試外，也可用于產品前期開發。本書可作為普通高校計算機類、電子類、自動控制類、儀器儀表類、機電一體化類等相關專業教學用書，對已有一定設計經驗的單片機工程師也有重要參考價值

標簽： 51單片機

上傳時間： 2022-03-24

上傳用戶：zhaiyawei
物聯網So Easy！

內容簡介　　本書基于Blynk 物聯網平臺，通過項目實踐的方式引導讀者制作物聯網項目。全書包括準備篇、基礎項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內容。本書先介紹物聯網的一些概念，并在認識物聯網開發板的基礎上介紹搭建物聯網開發環境的方法；接著通過實現遠程控制臺燈、定時風扇等初級項目，引導讀者利用手機與硬件完成互相發送簡單命令、實現遠程控制、遠程數據獲取等任務。隨著項目的深入，本書將介紹網絡校準時鐘、校園氣象站等中級項目，進而介紹遠程紅綠燈、教室人數統計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復雜數據的發送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯網開發技術的相關知識，了解物聯網的開發原理與步驟，能夠獨立開發物聯網項目。本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎的小學高年級學生以及對物聯網等創客技術感興趣的初、高中學生閱讀，也可供中小學信息技術教師、培訓機構的創客教師閱讀參考。作者簡介　　裘炯濤，浙江省杭州市經濟技術開發區聽濤小學信息技術老師，致力于創客教育、STEAM 教育研究，在《中小學信息技術教育》《無線電》《中國信息技術教育》等期刊發表十余篇相關論文，著有《邊玩邊學Scratch: 兒童趣味游戲設計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創客！基于Mixly 的創客作品30 例》（上下冊）等廣受國內中小學創客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學、浙江大學、杭州師范大學、寧波大學等高校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經驗分享十余次?！　￡惐娰t，浙江大學機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創新實驗室創始人。從事人工智能、機器人、智能設備等研究行業多年，曾任浙江大學機械工程學院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學校外創客導師，指導學生參加國家、浙江省內各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導學生申請十余項專利。致力于創客教育、STEAM 教育行業3 年，撰寫十余篇教學案例，發表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創客社區等。

標簽： 物聯網

上傳時間： 2022-04-28

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基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統主控芯片，構建一個 “ 手機 APP + 現場傳感器控制 ” 的智能監控種植系統。通過對指定植物種植環境的溫度、濕度數據進行統計分析，能實現自動澆灌、調整光照、遠程告警及無線監控等功能，最終實現盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統設計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標簽： stm32 智能盆栽遠程監控

上傳時間： 2022-04-28

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