久久久久天天天天,天堂av在线,亚洲精品久久久久

環(huán)(huán)境評價

Java數(shù)字音頻識別程序

對于聲音識別技術(shù)來說，由于不需要過多接觸以及實體間交互模式的認(rèn)證，因此，它在使用中比其他種類的識別技術(shù) 更加便利。而在配置過程中，由于當(dāng)前多數(shù)電子數(shù)碼產(chǎn)品都已經(jīng)安裝了聲卡和話筒，因而構(gòu)架上也可以節(jié)約更多的成本。此外，對于使用環(huán)境來說，由于不需要如視頻監(jiān)控設(shè) 備那樣對角度有著較高的要求，所以聲音識別系統(tǒng)的使用環(huán) 境無疑也會更加的隨意和隱蔽。這些都是聲音識別系統(tǒng)與其他安防設(shè)施相比更加獨特的優(yōu)勢。

標(biāo)簽： Java 數(shù)字音頻識別程序

上傳時間： 2019-09-23

上傳用戶：minwenji
論文-移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)

移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨著計算機技術(shù) 、微電子技術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技術(shù) 等的快速發(fā) 展，特別是通訊技術(shù) 的進(jìn) 步。機器人技術(shù) 也得到了飛速發(fā) 展，移動機器人的關(guān)鍵技術(shù) 得到深入而廣泛的研究。并且部分已經(jīng) 走向成熟，移動機器人應(yīng) 用領(lǐng) 域不斷擴展，與制造業(yè) 相比，移動機器人的工作環(huán) 境具有非結(jié) 構(gòu) 化和不確定性。因而對機器人的要求更高。不僅要求機器人完成一定的功能，還需要機器人具有行走功能。對外感知能力以及局部的自主規(guī) 劃能力等，因此移動機器人的導(dǎo) 航與定位技術(shù) 成為智能機器人領(lǐng) 域的一個重要研究方向．也是智能移動機器人的一項關(guān) 鍵技術(shù) 。多年來國際國內(nèi)都有大量的科技工作者致力于這方面的研究開發(fā) 工作．因而對許多問題的認(rèn) 識與求解都取得了長足的發(fā) 展。在某些特定的應(yīng)用領(lǐng) 域，移動機器人導(dǎo)航技術(shù) 已得到了實際應(yīng)用。本文介紹了移動機器人導(dǎo) 航技術(shù) 研究中的相關(guān) 關(guān) 鍵技術(shù) 。 2移動機器人導(dǎo) 航與定位研究的目的移動機器人根據(jù) 運動行為方式分為自主和半自主式．根據(jù) 應(yīng) 用的環(huán) 境有室內(nèi)和室外機器人之分。無論哪種移動機器人。在它的運動過程中始終要求解決自身的導(dǎo)航與定位問題．也就是 Dm．~ntWhyte提出的三個問題：(1)”我現(xiàn) 在何處 ?”，(2)”我要往何處去 ?”，(3)”要如何到該處去?”。其中問題 (1)是移動機器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的定位及跟蹤問題，(2)(3)是移動機器人導(dǎo) 航系統(tǒng) 中的路徑規(guī)劃問題。移動機器人導(dǎo)航與定位技術(shù) 研究的目的就是解決上面的 3個問題．給出已知和未知環(huán) 境下移動機器人實時導(dǎo) 航與定為控制的理論、方法與關(guān) 鍵技術(shù) ，并驗證該理論與方法的的實用性：提出適應(yīng) 多種環(huán)境的實時導(dǎo) 航策略和具有良好可擴展性的移動機器導(dǎo)航體系結(jié) 構(gòu) ：未知環(huán) 境中移動機器人的快速環(huán) 境建模與定位方法：未知環(huán) 境中基于傳感器的移動機器人局部運動規(guī) 劃理論與方法：與未知環(huán) 境中移動機器人導(dǎo) 航控制相關(guān) 的機器學(xué) 習(xí)的基礎(chǔ) 理論與方法；移動機器人的故障自診

標(biāo)簽： 機器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：xsr1983
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用對環(huán)境的感知，環(huán)境模型妁表示是非常重要的。未知環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足精度要求的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮。基于網(wǎng)絡(luò) 的這些特性，可采用K0h0n曲神經(jīng)元的權(quán)向量來表示自由空間，其方法是在自由空間中隨機地選取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的分布形式學(xué)習(xí)過程如下：開始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值，其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)：，、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對應(yīng)的權(quán)值；a(∽ 謂整系數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最大限度地表示一定的自由空間。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最小生成樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可以動態(tài)地定義成矩形、多邊形。神經(jīng) 元數(shù)量的選取取決于環(huán)境的復(fù)雜度，如果神經(jīng)元的數(shù)量太少．它們就不能覆蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域如果節(jié)點妁數(shù)量太大．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個自由空間的學(xué) 習(xí)，而不是學(xué)習(xí)最小框架空間。節(jié) 點的數(shù) 量可以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物，就意味著沒有足夠的節(jié)點來覆蓋整十自由窯間，需要增加網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來重新學(xué) 習(xí) 所 138一以為了收斂于最小框架表示，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示。采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等通過學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路徑可利用樹的遍歷技術(shù)報容易地被找到在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲絡(luò)技術(shù)對多傳感器的信息進(jìn) 行融臺。由于單個傳感器僅能提供部分不完全的環(huán)境信息，因此只有秉甩多種傳感器才能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用局部路徑規(guī)刪足稱動吝避碰規(guī)劃，足以全局規(guī)荊為指導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)

標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人導(dǎo)航

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：qingfengchizhu
智能家居體驗館建設(shè)方案.pdf

智能家居體驗館建設(shè)方案.pdf智能家居體驗館建設(shè)方案一、前言 1．背景隨著科技的不斷發(fā)展，高校教學(xué)的不斷改進(jìn)，目前高校實驗教學(xué)方面，不再像以往那樣，只需要實驗箱，實驗平臺等實驗設(shè)備，而是需要與實際體驗場館配合使用，開展教學(xué)，本系統(tǒng)采用了智能家居系統(tǒng)采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、Zigbee 技術(shù)、自動控制、網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、視頻處理等多項先進(jìn)技術(shù)，將各種家居智能化功能輕松的融合成一個整體，是家居智能化的完整解決方案，將使您正真享受到高科技為我們帶來的舒適、愜意、時尚的現(xiàn)代化數(shù)字生活。智境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng) 用技術(shù)最全面、學(xué)能家居體驗館系統(tǒng)涵蓋八大子系統(tǒng)：家電控制系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、家居環(huán)境系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、照明控制系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本方案以應(yīng)用技術(shù)最全面、學(xué)習(xí)開發(fā)最方便、操作最簡單、體驗效果最舒適為設(shè)計目標(biāo)，在提供全方位功能的前提下，為老師、同學(xué)提供最全面的技術(shù)支持。 2．智能家居體驗館定位伴隨物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)風(fēng)靡全球的熱潮，我公司采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)、傳感器技術(shù)等當(dāng)前熱門技術(shù)，研發(fā)出智能家居實訓(xùn)平臺，并推出智能家居體驗館與智能家居實訓(xùn)平臺結(jié)合使用的實施方案。致力于改變高校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀，幫助高校完善培養(yǎng)計劃。 3．高等學(xué)校人才培養(yǎng)現(xiàn)狀近幾年，隨著全球計算機技術(shù)的高速發(fā)展，電子、傳感器、工控、通訊、網(wǎng)絡(luò)、生物科學(xué)快速發(fā)展，并且以人工智能為代表呈現(xiàn)出多學(xué)科交叉應(yīng)用趨勢。為了適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，為了提高產(chǎn)品競爭力，企業(yè)對畢業(yè)生的要求越來越高，但是畢業(yè)生的實踐經(jīng)驗遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)的要求。造成教育與企業(yè)需求脫節(jié)的主要原因有：第一，企業(yè)不僅需要畢業(yè)生具有較深的理論修要，更青睞具有綜合實踐經(jīng)驗、有較

標(biāo)簽： 智能家居

上傳時間： 2022-03-11

上傳用戶：
虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微

虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展-許微虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展許微 (中國地質(zhì)大學(xué)(武漢) 信息工程學(xué)院 ,湖北武漢 430074) 摘要 :虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一門新興邊緣的技術(shù) ,研究內(nèi)容涉及多個領(lǐng)域 ,應(yīng)用十分廣泛 ,被公認(rèn)為是 21 世紀(jì)重要的發(fā) 展學(xué)科以及影響人們生活的重要技術(shù)之一。從虛擬現(xiàn)實的概念出發(fā) ,對虛擬現(xiàn)實技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了充分論述 , 并展望了虛擬現(xiàn)實的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞 :虛擬現(xiàn)實 ;研究現(xiàn)況 ;發(fā)展趨勢中圖分類號 : F061. 3 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現(xiàn)實虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈境等。從應(yīng)用上看它是一種綜合計算機圖形技術(shù)、多媒體技術(shù)、人機交互技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、立體顯示技術(shù)及仿真技術(shù) 等多種科學(xué)技術(shù)綜合發(fā)展起來的計算機領(lǐng)域的最新技術(shù) , 也是力學(xué)、數(shù)學(xué)、光學(xué)、機構(gòu)運動學(xué)等各種學(xué)科的綜合應(yīng)用。這種計算機領(lǐng)域最新技術(shù)的特點在于以模仿的方式為用戶創(chuàng)造一種虛擬的環(huán)境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶產(chǎn)生一種沉浸于虛擬環(huán)境的感覺 ,并與虛擬環(huán)境相互作用從而引起虛擬環(huán)境的實時變化。現(xiàn)在與虛擬現(xiàn)實有關(guān)的內(nèi) 容已經(jīng)擴大到與之相關(guān)的許多方面 ,如“人工現(xiàn)實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環(huán)境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究現(xiàn)狀計算機的發(fā)展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因此導(dǎo)致了許多解決問題的新方法的產(chǎn)生。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展也同樣如此 ,概括的國內(nèi)外虛擬現(xiàn)實技術(shù) ,它主要涉及到三個研究領(lǐng)域 :通過計算圖形方式建立實時的三維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)加強諸如科學(xué)計算技術(shù)等方面的應(yīng)用。 2. 1 VR 技術(shù)在美國的研究現(xiàn)狀美國是虛擬現(xiàn)實技術(shù)研究的發(fā)源地 ,虛擬現(xiàn)實技術(shù)可以追溯到上世紀(jì) 40 年代。最初的研究應(yīng)用主要集中在美國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓(xùn)練。然而 , 隨著冷戰(zhàn)后美國軍費的削減 ,這些技術(shù)逐步轉(zhuǎn)為民用. 目前美國在該領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。上世紀(jì) 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組織了一系列有關(guān)虛擬現(xiàn)實技術(shù)的研究 ,并取得了令人矚目的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現(xiàn) NASA 已經(jīng)建立了航空、

標(biāo)簽： 虛擬現(xiàn)實

上傳時間： 2022-03-17

上傳用戶：得之我幸78
51單片機輕松入門—基于STC15W4K系列.pdf

內(nèi) 容簡介本書以最新流行的不需要外部晶振與復(fù)位電路的可仿真的高速 STC15 系列單片機為核心，詳細(xì)介紹了單片機內(nèi)部功能模塊，比如定時器、中斷、串口、SPI 接口、片內(nèi)比較器、ADC 轉(zhuǎn)換器、可編程計數(shù)器陣列 (CCP/PCA/PWM)等。每個重要知識點都有簡短精煉的實例作驗證，然后就是單片機常用外圍接口的介紹與 STC15 系列單片機的實際產(chǎn)品運用實例分析。另外對單片機開發(fā)必須掌握的 C 語言基礎(chǔ)知識與 Keil 開發(fā)環(huán) 境也作了較為詳細(xì)的介紹，對于沒有學(xué)習(xí)過 C 語言的讀者通過本書也能輕松進(jìn)入以 C 語言開發(fā)單片機的學(xué) 習(xí)狀態(tài)。為了快速驗證本書的理論知識，作者設(shè)計了與本書配套的雙核（兩個仿真型單片機）實驗板，功能強大，操作簡單，直觀，除用于本書實驗測試外，也可用于產(chǎn)品前期開發(fā)。本書可作為普通高校計算機類、電子類、自動控制類、儀器儀表類、機電一體化類等相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書，對已有一定設(shè)計經(jīng)驗的單片機工程師也有重要參考價值

標(biāo)簽： 51單片機

上傳時間： 2022-03-24

上傳用戶：zhaiyawei
物聯(lián)網(wǎng)So Easy！

內(nèi)容簡介　　本書基于Blynk 物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過項目實踐的方式引導(dǎo)讀者制作物聯(lián)網(wǎng)項目。全書包括準(zhǔn)備篇、基礎(chǔ)項目實踐篇、中級項目實踐篇、高級項目實踐篇和附錄五部分內(nèi)容。本書先介紹物聯(lián)網(wǎng)的一些概念，并在認(rèn)識物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板的基礎(chǔ)上介紹搭建物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)環(huán) 境的方法；接著通過實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制臺燈、定時風(fēng)扇等初級項目，引導(dǎo)讀者利用手機與硬件完成互相發(fā)送簡單命令、實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取等任務(wù)。隨著項目的深入，本書將介紹網(wǎng)絡(luò)校準(zhǔn)時鐘、校園氣象站等中級項目，進(jìn)而介紹遠(yuǎn)程紅綠燈、教室人數(shù)統(tǒng)計器等高級項目，最終幫助讀者掌握復(fù)雜數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收、硬件與硬件之間的通信與橋接等技能。通過閱讀本書，讀者可以掌握Blynk 物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)技術(shù)的相關(guān)知識，了解物聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)原理與步驟，能夠獨立開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)項目。本書適合具有圖形化編程（Scratch、Mixly 等）基礎(chǔ)的小學(xué)高年級學(xué)生以及對物聯(lián)網(wǎng)等創(chuàng)客技術(shù)感興趣的初、高中學(xué)生閱讀，也可供中小學(xué)信息技術(shù)教師、培訓(xùn)機構(gòu)的創(chuàng)客教師閱讀參考。作者簡介　　裘炯濤，浙江省杭州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)聽濤小學(xué)信息技術(shù)老師，致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育研究，在《中小學(xué)信息技術(shù)教育》《無線電》《中國信息技術(shù)教育》等期刊發(fā)表十余篇相關(guān)論文，著有《邊玩邊學(xué)Scratch: 兒童趣味游戲設(shè)計之貓咪俠歷險記》《來吧，一起創(chuàng)客！基于Mixly 的創(chuàng)客作品30 例》（上下冊）等廣受國內(nèi)中小學(xué)創(chuàng)客師生喜愛的圖書。曾受邀到北京師范大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州師范大學(xué)、寧波大學(xué)等高校以及上饒、海寧、溫州等地做專題講座和經(jīng)驗分享十余次。　　陳眾賢，浙江大學(xué)機械電子工程碩士，“搗鼓車間”青少年科技創(chuàng)新實驗室創(chuàng)始人。從事人工智能、機器人、智能設(shè)備等研究行業(yè)多年，曾任浙江大學(xué)機械工程學(xué)院助理研究員，參與多項國家級研究項目，擁有十余項國家專利。兼任杭州市多所中小學(xué)校外創(chuàng)客導(dǎo)師，指導(dǎo)學(xué)生參加國家、浙江省內(nèi)各級科技類比賽（多次榮獲一等獎），并指導(dǎo)學(xué)生申請十余項專利。致力于創(chuàng)客教育、STEAM 教育行業(yè)3 年，撰寫十余篇教學(xué)案例，發(fā)表于《無線電》雜志、《愛上機器人》雜志、DF 創(chuàng)客社區(qū)等。

標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)

上傳時間： 2022-04-28

上傳用戶：slq1234567890
基于STM32的智能盆栽遠(yuǎn)程監(jiān)控澆水裝置設(shè)計

針對日常生活中人們熱衷于盆栽種植但又因工作繁忙而忘記澆水導(dǎo) 致盆栽枯死的問題，本文提出采用 STM32 作為系統(tǒng) 主控芯片，構(gòu) 建一個 “ 手機 APP + 現(xiàn) 場傳感器控制 ” 的智能監(jiān) 控種植系統(tǒng) 。通過對指定植物種植環(huán) 境的溫度、濕度數(shù) 據(jù) 進(jìn) 行統(tǒng) 計分析，能實現(xiàn) 自動澆灌、調(diào) 整光照、遠(yuǎn) 程告警及無線監(jiān) 控等功能，最終實現(xiàn) 盆栽智能種植，為盆栽種植愛好者提供便利。本系統(tǒng) 設(shè) 計具有簡單、實用性強、可靠性高等特點。

標(biāo)簽： stm32 智能盆栽遠(yuǎn)程監(jiān)控

上傳時間： 2022-04-28

上傳用戶：
東元TSDA伺服手冊

安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。

標(biāo)簽： tsda

上傳時間： 2022-05-28

上傳用戶：zhanglei193
FreeRTOS移植到STM32F103步驟與注意事項

前言：由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題，小燈經(jīng)過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產(chǎn)品中應(yīng)用，多少有些心得，接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術(shù)文檔，故排版會有些凌亂，希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進(jìn)。下面先以IAR 移植為例，說明移植過程中的諸多注意事項，最后再以MDK移植時不再重復(fù)說明，所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那一大堆注意事項！一、從官網(wǎng)下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網(wǎng)址是官方最新源碼的下載地址：https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的，不信你打開Demo文件夾看看，里面提供了FreeRTOS在各種單片機上已經(jīng)移植好的工程，如果建工程時遇到什么問題，可以參考下這些Demo。不過小燈現(xiàn)在著重于自己動手移植FreeRTOS，考慮到原子哥@正點原子的用戶比較多，絕大多數(shù)習(xí)慣了使用MDK來開發(fā)STM32，因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK，不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK，相信很多人有這個經(jīng)歷，哈哈！在開始移植FreeRTOS之前，先介紹下FreeRTOS的源碼：

標(biāo)簽： freertos stm32f103

上傳時間： 2022-06-20

上傳用戶：