特點:o ARM? Cortex?-M4 CPU 平臺o 高達150MHz 的高性能Cortex?-M4 處理器o 集成FPU 和MPUo 內存o 512KB 片上SRAMo 2KB 至512KB 可編程保持存儲區o 閃存o 1MB 集成閃存o 原地執行NOR 閃存接口，在閃存中執行時接近0 等待狀態o 供電和復位管理系統o 片上穩壓器，支持1.7V-3.6V 輸入o 上電復位（POR）o 時鐘管理o 10-30MHz 晶體振蕩器o 內部16MHz RCo 32kHz 晶體振蕩器o 內部32kHz RCo 具有可編程輸出頻率的低功耗PLLo 通用DMA：具有硬件流控制的8 通道DMA 控制器o 安全o 使用TRNG（真隨機數發生器）的簡單加密引擎o 定時器/計數器o 1x 系統節拍定時器o 4x 32 位定時器o 1x 看門狗定時器o 功耗（待確認）o 滿載：待定uA/MHz @ 25°Co 運行：待定uA /MHz @ 25°Co 停止：待定@ 25°Co 保留：待定@ 25°C，32kB 保留存儲器o 待機：待定@ 25°C，內部32kHz RCo 12 位逐次逼近寄存器（SAR）ADCo 每秒最多2M 樣本o 可通過8:1 多路復用器選擇輸入o 1 個帶有集成PHY 的USB 2.0 高速雙角色端口o 兩個SD / SDIO 主機接口o SD/SDIO 2.0 模式：時鐘高達50MHzo LCD 控制器o 分辨率高達480x320o 6800 和8080 異步模式（8 位）o JTAG 調試功能o 3 個PWM（6 個輸出），3 個捕捉和3 個QEP 模塊o 4x UART，帶有HW 流控制，最高可達4Mbpso 3x I2C，支持Fast Mode+（1000kbps）o 2x I2S 接口o 3x SPI 主器件高達25MHz，1x SPI 從器件高達10MHzo 32 個GPIOo 68 引腳QFN 封裝o 溫度范圍：-40 至85°C4.1 帶FPU 內核的ARM?CORTEX?-M4帶有FPU 處理器的ARM?Cortex?-M4 是一款32 位RISC 處理器，具有出色的代碼和功率效率。它支持一組DSP 指令，以允許高效執行信號處理算法，非常適合于可穿戴和其他嵌入式市場。集成的單精度FPU（浮點單元）便于重用第三方庫，從而縮短開發時間。內部內存保護單元（MPU）用于管理對內的訪問，以防止一個任務意外破壞另一個活動任務使用的內存。集成緊密耦合的嵌套向量中斷控制器，提供多達16 個優先級。4.2 系統內存Bock 包含512kB 零等待狀態SRAM，非常適合于當今算法日益增長的需求。同時，內存被細分為更小的區，從而可以單獨地關閉以降低功耗。4.3 閃存和XIP 單元提供1MB 的集成NOR 閃存，以支持CPU 直接執行。為了提高性能，XIP 單元具有集成的緩存系統。緩沖內存與系統內存共享。與從系統內存運行性能相比，XIP 單元使得許多應用程序的運行接近100％。4.4 ROM集成ROM 固件包含通過NOR 閃存正常引導所需的引導加載程序，支持用于批量生產的閃存編程，還包括用于調試目的的UART 和USB 啟動功能。
標簽： tg401
上傳時間： 2022-06-06
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本文首先對感應加熱電源的發展現狀及前景作了分析，并闡述了感應加熱的基本原理。從適用于大功率應用場合的電流型并聯負載諧振逆變器出發，對比了并聯諧振逆變器各種調功方式的優缺點，提出采用高頻Buck斬波器做為調節電源輸出功率的手段。文中重點對并聯諧振逆變器進行分析，對比其各工作狀態，指出為保證逆變器可靠運行采用固定重疊角的控制策略，逆變器譜振負載工作在容性準諧振狀態；采用基于DSP的數字鎖相、頻率自動跟蹤控制策略，逆變器開關頻率快速跟隨負載固有頻率的變化，諧振負載工作在所期望的弱容性準諧振狀態。文中提出了一種精確計算輸出功率的方法，提高了電源的輸出控制精確度。本文詳細闡述了并聯型感應加熱電源的設計過程，分析了主電路的設計方法以及關鍵器件的選型，控制系統采用T1公司的TMS320LF2407A DSP作為控制核心，設計了一種可靠的運行保護機制，并對電源的散熱系統進行了仿真設計。在上述分析的基礎上，本文成功研制出了一臺功率為60kw的高性能的并聯型中頻感應加熱電源。試驗結果表明，該電源的電氣性能達到了預期的指標要求，有利于提高感應加熱熱場的穩定性，有利于提高感應加熱的諧振頻率。
上傳時間： 2022-06-21
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本文以感應加熱電源為研究對象，闡述了感應加熱電源的基本原理及其發展趨勢。對感應加熱電源常用的兩種拓撲結構-電流型逆變器和電壓型逆變器做了比較分析，并分析了感應加熱電源的各種調功方式。在對比幾種功率調節方式的基礎上，得出在整流側調功有利于高頻感應加熱電源頻率和功率的提高的結論，選擇了不控整流加軟斬波器調功的感應加熱電源作為研究對象，針對傳統硬斬波調功式感應加熱電源功率損耗大的缺點，采用軟斬波調功方式，設計了一種零電流開關準諾振變換器ZCS-QRCs（Zero-current-switching-Quasi-resonant）倍頻式串聯 振高頻感應加熱電源。介紹了該軟斬波調功器的組成結構及其工作原理，通過仿真和實驗的方法研究了該軟斬波器的性能，從而得出該軟斬波器非常適合大功率高頻感應加熱電源應用場合的結論。同時設計了功率閉環控制系統和PI功率調節器，將感應加熱電源的功率控制問題轉化為Buck斬波器的電壓控制問題。針對目前IGBT器件頻率較低的實際情況，本文提出了一種新的逆變拓撲-通過IGBT的并聯來實現倍頻，從而在保證感應加熱電源大功率的前提下提高了其工作頻率，并在分析其工作原理的基礎上進行了仿真，驗證了理論分析的正確性，達到了預期的效果。另外，本文還設計了數字鎖相環（DPLL），使逆變器始終保持在功率因數近似為1的狀態下工作，實現電源的高效運行。最后，分析并設計了1GBT的緩沖吸收電路。本文第五章設計了一臺150kHz，10KW的倍頻式感應加熱電源實驗樣機，其中斬波器頻率為20kHz，逆變器工作頻率為150kHz（每個IGBT工作頻率為75kHz），控制孩心采用TI公司的TMS320F2812 DSP控制芯片，簡化了系統結構。實驗結果表明，該倍頻式感應加熱電源實現了斬波器和逆變器功率器件的軟開關，有效的減小了開關損耗，并實現了數字化，提高了整機效率。文章給出了整機的結構設計，直流斬波部分控制框圖，逆變控制框圖，驅動電路的設計和保護電路的設計。同時，給出了關鍵電路的仿真和實驗波形。
上傳時間： 2022-06-22
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CCD（ Charge Coupled Device ）全稱為電荷耦合器件，是70 年代發展起來的新型半導體器件。它是在MOS集成電路技術基礎上發展起來的，為半導體技術應用開拓了新的領域。它具有光電轉換、信息存貯和傳輸等功能，具有集成度高、功耗小、結構簡單、壽命長、性能穩定等優點，故在固體圖像傳感器、信息存貯和處理等方面得到了廣泛的應用。CCD圖像傳感器能實現信息的獲取、轉換和視覺功能的擴展，能給出直觀、真實、多層次的內容豐富的可視圖像信息，被廣泛應用于軍事、天文、醫療、廣播、電視、傳真通信以及工業檢測和自動控制系統。實驗室用的數碼相機、光學多道分析器等儀器，都用了CCD作圖象探測元件。一個完整的CCD器件由光敏單元、轉移柵、移位寄存器及一些輔助輸入、輸出電路組成。CCD工作時，在設定的積分時間內由光敏單元對光信號進行取樣，將光的強弱轉換為各光敏單元的電荷多少。取樣結束后各光敏元電荷由轉移柵轉移到移位寄存器的相應單元中。移位寄存器在驅動時鐘的作用下，將信號電荷順次轉移到輸出端。將輸出信號接到示波器、圖象顯示器或其它信號存儲、處理設備中，就可對信號再現或進行存儲處理。由于CCD光敏元可做得很小（約10um），所以它的圖象分辨率很高。
上傳時間： 2022-06-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 37資源包含以下內容：1. RS485使用手冊與指南.pdf2. 基于51單片機應用的電子萬年歷設計.doc3. DS1307中文說明.doc4. 光電隔離器6N137和6N136的使用.pdf5. MSP430系列單機實用C語言(新).pdf6. 51單片機實現RS485.doc7. Multisim進行單片機仿真實踐.pdf8. 基于c51小車測速的程序設計.zip9. USMART V2.0使用說明_AN1101.pdf10. 51單片機教程.rar11. ALIENTEK MINISTM32 擴展實驗9 USMART應用.rar12. PIC單片機C語言學習教程.pdf13. 深入淺出AVR(ATMEGA4888).pdf14. PIC燒錄器.doc15. SiriuS開發板附原理圖與部分源代碼.rar16. 自制ICD2-USB全套資料下載（原理圖+PCB+程序）.rar17. MSP430系列單片機實用C語言程序設計.pdf18. MSP430經典講解.pdf19. MSP430系列單片機實用C語言.pdf20. PCB相關經驗.pdf21. HC-SR04超聲波測距模塊說明書.pdf22. PCB板基礎知識、布局原則、布線技巧、設計規則.doc23. MSP430f149程序框架.doc24. 單片機控制汽車語音技術.doc25. 萬年日歷設計.rar26. MSP430應用技術資料.pdf27. 精典由入門到精通吃透PID.pdf28. MSP430單片機通用系統.pdf29. RA8875中文規格書.pdf30. STC單片機選型.pdf31. 4x4矩陣鍵盤程序.doc32. 循跡小車電路圖.pdf33. 51單片機串口通信.ppt34. 自動機器人小車的完整電路圖.pdf35. 電子時鐘設計(完美實現最終版).doc36. 51單片機寄存器.pdf37. uln2003芯片中文資料.pdf38. 單片機C語言程序設計實訓100例--基于8051+PROTEUS仿真1.doc39. 巨經典好書：單片機C語言程序設計實訓100例——基于8051+Proteus仿真.pdf40. 51單片機C語言編程技巧.pdf41. 51單片機及C語言入門源代碼.rar42. CCS安裝與應用.doc43. 單片機外圍電路圖.pdf44. 高質量C++/C編程指南.zip45. msp430圖形顯示庫使用說明SW-GRL-UG-4781.pdf46. 詳細的單片機C語言學習資料.rar47. 2009年春浙江省高等學校.doc48. MSP-EXP430G2_Schematic+Silkscreen(msp430G2下列電路圖).pdf49. 51單片機學習資料.rar50. 手把手教你學PIC單片機C語言教程.pdf51. 單片機主課件.rar52. 單片機多功能調試助手V1.5.8.rar53. 程序設計實訓100例(最全).doc54. wave6000單片機.exe55. 基于89c2051單片機的電子鬧鐘.doc56. 面向新手的AVR開發工具及基本知識_中文.pdf57. launchpad msp430官方示例.zip58. STM8使用小經驗.docx59. 51單片機C語言編程實例.pdf60. 8路遙控搶答器.rar61. STC12單片機中文手冊.pdf62. 基于89C51放電法測高阻數據的采集與處理.rar63. MSP430_FAEs_Training_03202008.pdf64. 基于AT89S52單片機的無線搶答記分系統的設計與制作.rar65. MSP430F5529中文_120410.ppt66. 基于AVR單片機的輪胎模具內徑測量系統.rar67. AVR C庫函數介紹.pdf68. USB下載軟件以及驅動程序.rar69. MSP430自學手冊3.1.pdf70. PIC單片機ICD2.5USB入門使用教程.pdf71. 51開發板（原理圖）.pdf72. 單片機C語言設計實例.pdf73. 《單片機基礎外設 九日通》.rar74. 基于AT89C51的智能化轉速測量儀的設計.rar75. 單片機實驗與實踐教程.pdf76. 51單片機的中斷控制.pdf77. 電壓表課程設計.rar78. PID控制直流電機速度.doc79. 電子元件基礎教程.doc80. MSP430單片機用12864液晶繪制DS18B20溫度曲線源代碼.rar81. 諾基亞3310手機屏中文手冊.pdf82. zlg7289b應用.pdf83. LCD點陣12864畫溫度曲線(51單片機繪制溫度曲線).rar84. 從單片機初學者邁向單片機工程師.pdf85. 工作筆記-TC35模塊調試記錄.doc86. EDID-BOARD資料.pdf87. 103H5205 單極步進電機.pdf88. 基于51單片機16x64點陣設計報告.docx89. CD4511引腳圖及功能文檔.doc90. 51單片機原理圖.pdf91. 基于單片機的電阻、電容、電感測試儀.doc92. 單片機高級外設.zip93. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系統瀏覽)——源代碼.rar94. 可以顯示-55-125之間的溫度的源程序和原理圖.doc95. DS1302中文資料.pdf96. 用Mega32+VS1003做的MP3(FAT32文件系統瀏覽)——PCB原理圖.rar97. [原創]經典4乘4鍵盤程序下載（C語言）.rar98. 電子元器件識別(含圖片).pdf99. 逐日太陽能發電路燈照明系統設計.zip100. C語言算法速查手冊.rar
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 67資源包含以下內容：1. P89LPC912單片機數據手冊.pdf2. P89LPC932 Flash單片機使用指南.pdf3. PC MCU串行通信的應用設計方法.pdf4. RSA加解密系統及其單芯片實現.pdf5. PCF8563實時時鐘高精度調整方法.pdf6. PAM2862 1A LED Driver with Int.pdf7. AN070219 PCF8563中斷輸出功能.pdf8. SJA1000 Stand-alone CAN contro.pdf9. PCA82C250 PCA82C251 CAN Transc.pdf10. SJA1000獨立的CAN控制器應用指南.pdf11. PCA82C250 CAN收發器應用指南.pdf12. SCN2681 SCN68681和SCC2691數據通信.pdf13. Philips單片機P89V51RD2簡介.pdf14. 飛利浦SC16C器件和飛利浦低功耗SC16CxxxB器件之間.pdf15. P89V51RD2單片機看門狗的使用方法.pdf16. SC16C554 SC16C654 SC16C554B SC.pdf17. P89V51RD2的加密操作.pdf18. SC16C550應用實例.pdf19. 如何在C語言中調用P89V51RD2的IAP功能.pdf20. P89LPC901實現ADC DAC及UART通信.pdf21. P89LPC900在高精度模數轉換場合的應用.pdf22. P89C51Rx2xx硬件進入ISP的方法.pdf23. Study-3 51單片機開發板原理圖.pdf24. 基于P87LPC760的DALI從機.pdf25. PCA9515D PCA9515DP I2C中繼器.pdf26. PCA9534 8bit I2C bus and SMBus low power IO port with interru.pdf27. LPC900 Flash單片機鍵盤中斷.pdf28. PCA9516 5channel I2C hub.pdf29. PCA9535 PCA9535C 16bit I2C bus.pdf30. LPC700系列單片機看門狗復位應注意的問題.pdf31. PCA9516 I2C中繼器.pdf32. PCA9536 4bit I2C bus and SMBus.pdf33. 內置Reset WDT電路的串行E2PROM原理及應用設計.pdf34. PCA9517 Level translating I2C-.pdf35. PCA9537 4bit I2C bus and SMBus.pdf36. X-tal oscillators on 8-bit mic.pdf37. PCA9517低電壓I2C總線中繼器.pdf38. PCA9538 8bit I2C bus and SMBus.pdf39. 8051系列單片機應用系統的PROTEUS仿真設計.doc40. PCA9518 Expandable 5channel I2.pdf41. PCA9539 PCA9539R 16-bit I2C-bu.pdf42. 基于單總線技術蓄電池監控系統設計.pdf43. PCA9518A I2C 中繼器集線器與擴展器.pdf44. PCA9540B 2channel I2C bus mult.pdf45. 基于AT89C51應用系統的串行通信設計.pdf46. PCA9519 4channel level transla.pdf47. PCA9541 2 to 1 I2C-bus master.pdf48. PCA9519 4通道I2C-bus SMBus 中繼器.pdf49. PCA9544A 4channel I2C multiple.pdf50. PCA9542A 2channel I2C bus mult.pdf51. PCA9544A I2C多路復用器.pdf52. PCA9544中文資料.pdf53. PCA9549 Octal bus switch with.pdf54. PCA9545A/PCA9545B/PCA9545C I2C.pdf55. PCA9549D/PCA9549PW/PCA9549B I2.pdf56. PCA9546A 4 channel I2C bus swi.pdf57. PCA9555 16bit I2C-bus and SMBu.pdf58. PCA9546A I2C多路復用器和開關.pdf59. PCA9670 Remote 8-bit IO expand.pdf60. PCA9547 8 channel I2C bus mult.pdf61. PCA9671 Remote 16-bit IO expan.pdf62. PCA9547D/PW/BS I2C多路復用器和開關.pdf63. PCA9672 Remote 8-bit IO expand.pdf64. PCA9548中文資料.pdf65. PCA9673 Remote 16-bit IO expan.pdf66. PCA9548A 8 channel I2C bus swi.pdf67. PCA9674 PCA9674A Remote 8-bit.pdf68. PCA9548AB I2C多路復用器和開關.pdf69. 8-bit I2C-bus and SMBus IO port with reset.pdf70. PCA9698芯片的應用.pdf71. PCA9698 I2C擴展芯片.pdf72. PCF2123的中斷輸出功能.pdf73. TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR.pdf74. 端口RS-232工業PC104多串口卡.pdf75. TIPC1000帶視頻輸入接口的嵌入式觸摸平板電腦.pdf76. 串口調試助手用戶手冊.pdf77. PCM8416AS自動校準功能智能型PC104高分辨率多功能.pdf78. TJA1042高速CAN 收發器.pdf79. COS-II調試插件.pdf80. PROFIBUS技術和應用.pdf81. TJA1042 High-speed CAN transce.pdf82. TKStudio IDE集成開發環境升級記錄.pdf83. Replacement of NXP PCA9518 wit.pdf84. TJA1051高速CAN 收發器.pdf85. 1A SIMPLE STEP-DOWN SWITCHING.pdf86. RSM232隔離RS-232收發器.pdf87. TJA1051 High-speed CAN transce.pdf88. DUAL RS-232 DRIVER RECEIVER WI.pdf89. RSM-4055 8通道隔離數字量輸入輸出模塊.pdf90. 外部工具用戶手冊.pdf91. XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模塊.pdf92. RSM-6505 5通道熱電偶測量模塊.pdf93. 十六進制編輯器.pdf94. ZigBee模塊ZICM2410應用開發指南.pdf95. RSM-65055通道熱電偶測溫模塊.pdf96. 圖片字模助手.pdf97. ZY00xxGD-10W交直流兩用全電壓輸入AC-DC電源模.pdf98. TKStudio下SDCC_8051用戶使用手冊.pdf99. 定壓輸出隔離穩壓單輸出系列.pdf100. ZY00xxGD-15W交直流兩用全電壓輸入AC-DC電源模.pdf
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 68資源包含以下內容：1. AN010101基于LM3S2000系列CAN控制器的驅動庫.pdf2. 定壓輸入6000VDC隔離非穩壓單路輸出.pdf3. LM3S系列單片機擴展按鍵及數碼管及RTC應用筆記.pdf4. Stellaris系列微控制器的ADC過采樣技術.pdf5. 基于SPWM技術的逆變電源.pdf6. ADC Oversampling Techniques fo.pdf7. Adding 32 KB of Serial SRAM to.pdf8. Using the Stellaris Microcontr.pdf9. Stellaris系列微控制器的時鐘.pdf10. CAN通信實驗報文對象的FIFO緩沖器應用.pdf11. Clocking Options for Stellaris.pdf12. CAN節點設計基于32位Luminary ARM.pdf13. LM3S系列單片機休眠與深度休眠應用筆記.pdf14. CAN總線現場總線應用方案RS-485升級到CAN.pdf15. LM3S系列微控制器UART應用筆記.pdf16. LM3S316逆變電源應用方案.pdf17. Luminary軟硬件平臺快速搭建.pdf18. Luminary復位電路匯總.pdf19. 3-V TO 5.5-V MULTICHANNEL RS-2.pdf20. LPC3220與LPC3250在引腳上的區別.pdf21. DUAL DIGITAL ISOLATORS.pdf22. 基于Fusion的原理講解教程.zip23. AN070231 I O擴展器選型指南.pdf24. EPCS-6100工控機主板.pdf25. 模擬開小車的設計基于EasyFPGA030.pdf26. PCA954X家庭的I C SMBus多路復用器與開關.pdf27. EPCM-2643 EPCM2000系列數據采集工控主板.pdf28. Using the P82B715 I2C extender.pdf29. AN255-02 IC SMBus REPEATERS HU.pdf30. 51系列單片機設計實例下載.rar31. EPC-6000 PC/104工控機主板.pdf32. I2C總線.pdf33. 波形發生器設計.pdf34. EPC266x兼容Anywhere軟件開發平臺EPC2000.pdf35. Using the P82B96 for bus inter.pdf36. 簡易頻率計設計.pdf37. PROFIBUS嵌入式模塊.pdf38. 采用雙核處理器OMAP3530的嵌入式工控機主板.pdf39. 串口接收顯示設計.pdf40. PROFIBUS-DP從站通訊模塊.pdf41. EPCS-6960工控機主板.pdf42. 模擬乒乓球比賽設計.pdf43. 16-bit IC and SMBus I/O Port w.pdf44. EPCS-500工控機主板.pdf45. I2C總線接口模塊設計.pdf46. CAT9554A IO 口擴展芯片.pdf47. CAT9534 I2C IO 擴展芯片.pdf48. 直流電機控制電路設計.pdf49. I2C總線擴展器.pdf50. CAT660簡易負電壓方案.pdf51. 8-bit IC and SMBus IO Port wit.pdf52. 液晶驅動安裝.pdf53. 5G14433和MCS 51單片機接口電路的調試過程.pdf54. 視頻字符疊加解決方案.pdf55. 單片機系統中的率表算法.pdf56. TFT控制器解決方案.pdf57. 單片機系統的低功耗設計策略.pdf58. PCI控制器解決方案.pdf59. 51單片機實訓指南.doc60. 多串口擴展解決方案.pdf61. 用單片機制作通用型電視遙控器.pdf62. IDE控制器解決方案.pdf63. 32位MCU開發全攻略 (含上冊、下冊).rar64. 手持式設備解決方案.pdf65. 基于ADuC812單片機的暖表計量系統.pdf66. 攝像頭數據采集解決方案.pdf67. 基于單片機的陶瓷窯多點溫度檢測系統.pdf68. NXP半導體控制器.rar69. S51下載線的制作-單片機實用技術探討.pdf70. 自動控制升降旗系統的設計.pdf71. MDT單片機反匯編器(mdt writer)V2.43.rar72. MSP430系列單片機C語言程序設計與開發.rar73. mcs-51(c51)智能反編譯器.rar74. MSP430系列超低功耗16位單片機原理與應用.rar75. MCU(單片機)對可控硅的控制.pdf76. 51單片機反匯編軟件.rar77. 基于M CORE微控制器的嵌入式系統.rar78. 智能直流高頻開關電源系統微機監控模塊的研制.pdf79. keil c51v805 完全漢化破解版.zip80. EZ-USB FX系列單片機USB外圍設備設計與應用.rar81. 以PLD器件實現自動掃描去抖的編碼鍵盤設計.pdf82. 單片機原理及應用實驗報告.pdf83. 單片機c語言輕松入門.pdf84. 單片機應用編程技巧百問.pdf85. 8051單片機系統擴展與接口技術.rar86. 單片機語言C51應用實戰集錦 (經典推薦).rar87. MSP430F413實現的智能遙控器設計.pdf88. 基于PIC單片機的脈沖電源.pdf89. 基于8086 CPU 的單芯片計算機系統的設計.pdf90. Lattice下載電纜導致單板無法上電案例及解決方案.pdf91. 單片機C語言應用程序設計.rar92. 基于單DSP的VoIP模擬電話適配器研究與實現.pdf93. SystemView仿真軟件的應用.pdf94. MSP430系列flash型超低功耗16位單片機.rar95. 看門狗定時器的工作原理.pdf96. 世界著名單片機廠家簡介.pdf97. 單片機的數學基礎.pdf98. 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調速控制系統.pdf99. 基于單片機PWM控制逆變電源的設計.pdf100. 單片機鍵盤掃描之狀態機實現.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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使用Attiny24的T0、T1兩個定時器產生2路的PWM波,一路8位,一路10位
上傳時間： 2016-03-25
上傳用戶：h886166
51單片機控制多路舵機，用定時器產生PWM波，可以用串口給它發數據控制.zip
上傳時間： 2022-06-28
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
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上傳時間： 2013-12-19
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