在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
時滯依賴不確定系統的保性能控制，發表于IEE控制理論
標簽： 性能控制
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：VRMMO
windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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麻花大亂斗還能源用的外掛，雖然簡單了點，但起碼還可以用
標簽： 能源
上傳時間： 2016-11-09
用vb做的條碼讀取和識別功能源碼。從其它網站收集而來，小弟調試過，真的很不錯，所以共享給大家。
標簽： 條碼 讀取 識別 能源
上傳時間： 2016-11-15
上傳用戶：bruce
此為google map地圖功能源碼，運用了ajax 技術
標簽： google map 地圖功能 源碼
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：lijinchuan
從南瑞繼保某現場技術人員電腦中偷搞的,關于103規約通訊的技術要點.別被南瑞的發現了,阿門!
標簽： 103 電腦 發現 規約
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：heart520beat
apriori演算法於JAVA環境下開發 用於資料探勘分類產生規則
標簽： apriori JAVA 算法 分
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：manlian
美麗的氣泡屏保，讓大家在工作之余小憩一下
標簽： 氣泡 屏保
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：shanml
介紹VTK的工作環境以及pipeline架構的精神所在,主要給使用者一個簡單的概念,帶領讀者進入VTK的世界
標簽： VTK pipeline
上傳時間： 2016-12-20
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