工業X-CT（X-ray Computed Tomography）無損檢測技術是以不損傷或者破壞被檢測對象的一種高新檢測技術，被譽為最佳的無損檢測手段，在無損檢測領域日益受到人們的青睞。近年來，各國都在投入大量的人力、物力對其進行研究與開發。 目前，工業CT主要采用第二代和第三代掃描方式。在工業CT第三代掃描方式中，掃描系統僅作“旋轉”運動，控制系統比較簡單。對此，我國已取得了可喜的成績。然而，對工業CT系統中的二代掃描運動控制系統，即針對“平移+旋轉”運動的控制系統的研究，我國已有采用，但與發達國家相比，還存在較大的差距。二代掃描方式與其它掃描方式相比，具有對被檢物的尺寸沒有要求，且能夠對感興趣的檢測區域進行局部掃描的獨特優點。同時X光源的射線出束角較小（一般小于20°），因此在工業X-CT系統主要采用二代掃描運動控制。有鑒于此，本論文結合有關科研項目，開展了工業X-CT二代掃描控制系統的研究。 論文首先介紹了工業X-CT系統的工作原理和各種掃描運動控制方式的特點，闡述了開展二代掃描控制的研究目的和意義。其次，根據二代掃描控制的特點，提出了“在優先滿足工業X-CT二代掃描控制的基礎上，力求實現對工業X-CT掃描運動的通用控制，使其能同時支持一、三代掃描方式”的設計思想。據此，研究確立了基于單片機AT89LV52及FPGA芯片EP1C3T100C8的運動控制架構，以實現二代掃描控制系統的設計方案。論文詳細介紹了可編程邏輯器件FPGA的工作原理和開發流程，并對其相關開發環境QuartusII4.1作了闡述。結合運動控制系統的硬件設計，詳細介紹了各功能模塊的具體設計過程，給出了相關的設計原理框圖和實際運行波形。并制作了相應的PCB板，調試了整個硬件控制系統。最后，論文還詳細研究了利用VisualC++6.0來完成上位機控制軟件的設計，給出了運動控制主界面及掃描運動控制功能軟件設計的流程圖。 論文對整個運動控制系統采用的經濟型的開環控制技術所帶來的不利影響，分析研究了增加步進電機的細分數以提高掃描精度的可能性，并對所研究的控制系統在調試過程中出現的一些問題及解決方案作了簡要的分析，提出了一些完善方法。
標簽： FPGA X-CT 工業 掃描控制
上傳時間： 2013-04-24
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學習的絕好書籍，講解非常的詳細，內容比較透徹
標簽： 物聯網 技術研究
上傳時間： 2013-07-04
上傳用戶：jingfeng0192
在溫差電偶實驗中,要保持冷端溫度恒定,通常是將其冷端置于冰水混和物中。這種方法需要制冰,實驗準備復雜,且效果也不很理想。對實驗進行改進,制作一臺冷端溫度補償器,用其取代冰水混和物。實踐證明,補償器工作
標簽： 熱電偶 溫度 補償器
上傳時間： 2013-05-27
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雷達即無線電探測和測距。雷達裝在船上用于航行避讓、船舶定位和引航的稱為船用導航雷達。船用導航雷達是測定本船位置和預防沖撞事故所不可缺少的系統。它能夠準確捕獲其它船只、陸地、航線標志等物標信息，并將其顯示在顯示屏上。 本文圍繞船用導航雷達展開了研究，研究內容分為以下幾個部分： 首先介紹了雷達的概念、基本原理和主要應用，而且詳細敘述了船用導航雷達的發展和工作原理及特性。 然后根據雷達的基本原理和船用導航雷達的特點，設計了基于FPGA、ARM、DSP的船用導航雷達系統，并采用了DDR SDRAM存儲器。ARM、DSP和FPGA是當今主流的高速數字信號處理芯片，滿足了船用導航雷達系統的要求。 最后根據VGA顯示器的原理和雷達圖像的疊加原理，實現了基于FPGA的VGA雷達圖像疊加顯示，并得到了所需的雷達圖像。從結果可以看出，本系統的設計是符合要求的。
標簽： FPGA 嵌入式 導航雷達 顯示系統
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：dwzjt
·詳細說明：機器人視覺處理程序，用攝像頭記錄圖像，用于控制機器人分離目標物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: 機器人視覺處理
標簽： 機器人視覺 處理程序
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：ryanxue
·關鍵詞：關鍵字: 超聲波發生器，超聲波換能器，測距 英文關鍵詞：Key words: Ultrasonic generator ; Ultrasonic wave transducer ;Range finder 簡 介： 摘要: 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀
標簽： 論文 汽車倒車 中的應用 超聲波測距
上傳時間： 2013-06-14
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高速數字設計及信號完整性分析是從事硬件設計必讀之物。
標簽： 高速數字
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：熊少鋒
·詳細說明：AVR開發板電路圖/PCB/示范程序 AVR開發板原理圖開發板原理圖.pdf 開發板實物圖和PCB文件開發板PCB文件.rar 一個比較大的程序，可以測試并使用到這個開發板的大部分資料，編譯環境CVAVR 1.24.8 AVRKIT_2_2.rar 一個AT24CXX的程序，可以讀寫AT24C系列的EEPROM AT24CXX的程序.rar
標簽： AVR PCB 開發板 電路圖
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：sunjet
本模塊的脈沖功率發射電路主要集成了超聲傳感器的前置功率放大驅動電路，它與匹配變壓器相連后可直接驅動超聲換能器產生超聲波。通過改變MCU輸出脈沖的頻率，該驅動模塊可以產生從20KHz～2MHz 的頻率，這個頻段基本涵蓋了目前常見的超聲波應用頻段。模塊的供電范圍為12V～24V，工作溫度為工業級－40～+85oC，輸出脈沖功率可調，最高可達300w，輸出阻抗為25mΩ。本模塊中的超聲脈沖驅動電路基本可以滿足目前國內所有超聲脈沖功率發射的常規應用要求。接收部分電路主要提供的對接收到的信號進行濾波放大，可根據不同的應用需要調整接收部分的濾波頻帶和放大倍數，它的輸入噪聲在輸入信號頻率為500kHz 的時候可低至50uV，對于接收信號特別微弱的應用場合，如超聲波氣體流量計和超聲物位計中將有良好的表現。
標簽： 超聲脈沖 功率 放大 接收模塊
上傳時間： 2013-06-19
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探地雷達回波信號是一種非平穩非線性信號，其中不僅包含地下埋藏物的目標信號，還包含有可能掩藏目標信號的直達波信號，給目標的識別帶來困難。文中采用HHT方法對探地雷達回波信號進行特征分析，提取回波信號的IMF分量的瞬時頻率作為特征向量。實驗結果表明，用HHT方法提取特征可較好的避免直達波影響，該方法是可行而有效的，為進一步鑒別地下埋藏物提供了新的思想和方法。
標簽： HHT 探地雷達 回波信號 特征提取
上傳時間： 2013-10-22
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