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  • 先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和

    先進 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相關程序) 劉金琨 著 電 子 工 業 出 版 社 內 容 簡 介 本書從 MATLAB 仿真角度系統地介紹了 PID 控制的基本理論、基本方法和應用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分十章,包括連續系統和離散系統的 PID 控制,常用數字 PID 控制,專家 PID和模糊 PID 控制,神經 PID 控制,遺傳算法 PID 控制,多變量解耦 PID 控制,幾種先進的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系統 PID 控制,PID 實時控制,每種方法都通過 MATLAB 仿真程序進行了說明。本書各部分內容既相互聯系又相互獨立,讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。

    標簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:zhouli

  • [輸入] 圖的頂點個數N

    [輸入] 圖的頂點個數N,圖中頂點之間的關系及起點A和終點B [輸出] 若A到B無路徑,則輸出“There is no path” 否則輸出A到B路徑上個頂點 [存儲結構] 圖采用鄰接矩陣的方式存儲。 [算法的基本思想] 采用廣度優先搜索的方法,從頂點A開始,依次訪問與A鄰接的頂點VA1,VA2,...,VAK, 訪問遍之后,若沒有訪問B,則繼續訪問與VA1鄰接的頂點VA11,VA12,...,VA1M,再訪問與VA2鄰接頂點...,如此下去,直至找到B,最先到達B點的路徑,一定是邊數最少的路徑。實現時采用隊列記錄被訪問過的頂點。每次訪問與隊頭頂點相鄰接的頂點,然后將隊頭頂點從隊列中刪去。若隊空,則說明到不存在通路。在訪問頂點過程中,每次把當前頂點的序號作為與其鄰接的未訪問的頂點的前驅頂點記錄下來,以便輸出時回溯。 #include<stdio.h> int number //隊列類型 typedef struct{ int q[20]

    標簽: 輸入

    上傳時間: 2015-11-16

    上傳用戶:ma1301115706

  • [問題描述] 將N個關鍵字去整數的記錄進行整序

    [問題描述] 將N個關鍵字去整數的記錄進行整序, 以使所有關鍵字為非負數的記錄排在關鍵字為負數的記錄之前,要求使用最少的附加空間,且算法的時間復雜度為O(N) [輸入] 待排序記錄個數,各關鍵字的值。 [輸出] 關鍵字從正負分開,正數在前 [存儲結構] 待排序記錄順序存儲。 [算法的基本思想] 快速排序算法每次任取一個記錄的關鍵字為標準,將其余記錄分為兩組將,N個關鍵字去整數的記錄進行整序, 以使所有關鍵字為非負數的記錄排在關鍵字為負數的記錄之前。 #include <iostream> using namespace std #define MAXNUM 100//設文件的最長可能長度 void sort(int* keys, const int len)//排序

    標簽: 整數 記錄

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:aig85

  • 最新升級版熊貓燒香過N多殺毒軟件

    最新升級版熊貓燒香過N多殺毒軟件,大家有興趣的來看看``資料僅共參考

    標簽: 殺毒軟件

    上傳時間: 2015-11-18

    上傳用戶:維子哥哥

  • 0_1背包問題用動態規劃解給定n種物品和一背包。物品i的重量是wi

    0_1背包問題用動態規劃解給定n種物品和一背包。物品i的重量是wi,其價值為vi,背包的容量為c。問應如何選擇裝入背包中的物品,使得裝入背包中物品的總價值最大? 在選擇裝入背包的物品時,對每種物品i只有兩種選擇,即裝入背包或不裝入背包。不能將物品i裝入背包多次,也不能只裝入部分的物品i。因此,該問題稱為0-1背包問題。

    標簽: 背包問題 動態規劃

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:ouyangtongze

  • 背包問題動態規劃算法JAVA 給定n種物品和一背包。物品i的重量是wi

    背包問題動態規劃算法JAVA 給定n種物品和一背包。物品i的重量是wi,其價值為vi,背包的容量為c。問應如何選擇裝入背包中的物品,使得裝入背包中物品的總價值最大? 在選擇裝入背包的物品時,對每種物品i只有兩種選擇,即裝入背包或不裝入背包。不能將物品i裝入背包多次,也不能只裝入部分的物品i。因此,該問題稱為0-1背包問題。

    標簽: JAVA 背包問題 動態規劃 算法

    上傳時間: 2015-11-20

    上傳用戶:李夢晗

  • 1.掌握系統中斷向量(1CH)的獲取和設置的方法

    1.掌握系統中斷向量(1CH)的獲取和設置的方法,掌握中斷處理程序的設計方法。 2.顯示的形式為“2007—07—XX XX:XX:XX”,以秒為增量單位。

    標簽: 中斷向量

    上傳時間: 2015-11-20

    上傳用戶:aig85

  • 設計一個允許n個進程并發運行的進程管理模擬系統。該系統包括有簡單的進程控制、同步與通訊機構

    設計一個允許n個進程并發運行的進程管理模擬系統。該系統包括有簡單的進程控制、同步與通訊機構,其進程調度算法可任意選擇。每個進程用一個PCB表示,其內容根據具體情況設置。各進程之間有一定的同步關系(可選)。系統在運行過程中應能顯示或打印各進程的狀態及有關參數的變化情況,以便觀察諸進程的運行過程及系統的管理過程。

    標簽: 進程 運行 模擬系統 控制

    上傳時間: 2015-11-21

    上傳用戶:515414293

  • // 帶有列主元的高斯消元法 // 功能: 求解線性方程組 Ax = b // 參數: A - 指向n*n系數矩陣的指針 //     b - 常數向量的指針 //     n - 方程組的維

    // 帶有列主元的高斯消元法 // 功能: 求解線性方程組 Ax = b // 參數: A - 指向n*n系數矩陣的指針 //     b - 常數向量的指針 //     n - 方程組的維數 // 返回值:0 - 如果成功。線性方程組的解保存在 b 中 //     1 - 求解失敗

    標簽: 方程 指針 Ax 高斯

    上傳時間: 2013-12-18

    上傳用戶:xcy122677

  • 《算法分析與設計》中的 “矩陣連乘程序”給定n個矩陣{A1,A2,…,An}

    《算法分析與設計》中的 “矩陣連乘程序”給定n個矩陣{A1,A2,…,An},其中Ai與Ai+1是可乘的,i=1,2 ,…,n-1。由于矩陣滿足乘法的結合律,根據加括號的如何確定計算矩陣連乘積的計算次序,使得依此次序計算矩陣連乘積需要的數乘次數最少。

    標簽: 矩陣 An 算法分析 程序

    上傳時間: 2015-11-22

    上傳用戶:ma1301115706

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