隨著嵌入式控制在工業領域的不斷滲入,進入21世紀之后,基于ARM體系Linux操作系統的嵌入式一體化工業控制系統成為了工業控制的主要發展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其開源,穩定以及成本低的優點,在嵌入式系統中得到了廣泛的應用。 本文研究的主要內容是基于Linux操作系統ARM體系的嵌入式工控一體機設計與實現。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發的ARM9嵌入式系統和Linux操作系統的設備,整個系統體積小,結構精簡,并有很高的執行效率。它根據特定的工業控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設備自身還具備各種數字PID控制算法,實現PID閉環控制。可以應用于工業控制領域中的各類被控設備,以及為高校自動化控制實驗和工業應用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發環境實現,Qt是基于C++的針對構造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統進行選型,然后提出了系統的軟硬件整體架構和系統的啟動流程。接著介紹了系統開發環境的搭建,包括啟動加載器的設計和實現,Linux內核的移植,設備驅動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現。最后,詳細介紹了一個具有創新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應用前景,并且其設計和實現過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。
標簽: ARM 嵌入式 工控
上傳時間: 2013-07-27
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·ITU-T G.729的一個實現例子(包括附錄b的vod檢測等功能)-ITU-T g.729 example, include VOD detect of reference B, etc.文件列表(點擊判斷是否您需要的文件): g729b_v14 .........\acelp_co.c .........\basic_op.c .....
標簽: ITU-T nbsp 729 vod
上傳時間: 2013-05-20
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· 摘要: MATLAB是一種建立在向量、數組、矩陣基礎上,面向科學和工程計算的高級語言,為科學研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.
標簽: MATLAB 程序
上傳時間: 2013-04-24
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蘇泊爾C21S02-B電磁爐電路圖,紅線標注,重點模塊說明!
標簽: 21 02 蘇泊爾 電磁爐電路圖
上傳時間: 2013-06-22
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制作基于PIC Mcu 的ADS-B接收機的全套資料,包括SCH、PCB、源碼和PC端軟件。
標簽: ADS-B DIY 接收機
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VERILOG HDL 實際工控項目源碼\r\n開發工具 altera quartus2
標簽: VERILOG HDL 工控 項目
上傳時間: 2013-09-05
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Protel99畫的一款四層工控板內容詳細,使用方便
標簽: Protel 99 工控板
上傳時間: 2013-09-13
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2012TI杯陜西賽題H題,2012TI杯陜西賽題B題--頻率補償電路.
標簽: 2012 TI 頻率補償電路
上傳時間: 2013-10-07
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為簡化總線式RS485隔離器的設計,提出基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器的技術方案。該方案具有簡單實用、無需電源、無需考慮數據流向、在有限范圍內波特率自適應、底層用戶群體易于理解和掌控等特點。給出了基本實驗電路和脈沖變壓器的主要設計依據。基于脈沖變壓器的總線式RS485隔離器,尤其適合工業環境下半雙工的A、B兩線制RS485通信網的升級改造,其基本思想也適用于全雙工的W、X、Y、Z四線制RS485/RS422通信網。
標簽: 485 RS 脈沖變壓器 總線式
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為了獲得一款極高性價比、尺寸極為緊湊的嵌入式控制模塊,提出來了一種基于STM32芯片設計的工控板,并完成系統的軟硬件設計。在一張比名片還小的板子上實現了幾乎所有的工業計算機所需要的功能。創新之處在于工控板作為工控核心,可以輕松移植到其他設備中,縮短開發周期。同時STM32具有官方的固件庫,易于學習,將工控板的方便性和STM32芯片的易用性結合也是本設計的亮點。實際應用表明,該系統具有操作簡便、性能可靠地特點,達到了設計要求。
標簽: STM 32 芯片 工控板
上傳時間: 2013-11-02
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