新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序,管理無人機的所有區域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,Flip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設備的功能,並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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數字電視近年來飛速發展,它最終取代模擬電視是一個必然趨勢。可編程邏輯技術以及EDA技術的升溫也帶來了電子系統設計的巨大變革。本論文將迅速發展的FPGA技術應用于數字電視系統中,研究探討了數字電視前端系統中的關鍵設備——傳輸流復用器的FPGA建模和實現,以及相關的關鍵技術。本論文首先介紹了數字電視的發展現狀和前景,概述了數字電視前端系統的組成結構與關鍵技術,以及可編程邏輯技術的發展和優勢。然后介紹了數字電視系統中的重要標準MPEG-2以及傳輸流復用器的原理和系統結構,并且從理論上闡述了復用器設計的關鍵技術:PSI重組和PCR調整。接著詳細說明了如何運用創新思路,采用獨特的硬件架構在一片FPGA上實現整個復用器的軟件和硬件系統的方案,并且舉例說明了復用器硬件邏輯設計中所運用的幾個FPGA設計技巧。最后對本文進行總結,并提出了數字電視系統中復用器設備未來發展的設想。本文中介紹的基于SOPC的硬件復用器設計方案,將系統的軟件和硬件集成在一款Altera公司新推出的低成本高密度cyclone系列FPGA上,并且將FPGA設計技巧運用于復用器的硬件邏輯設計中。整個設計方案不但簡化了系統設計,而且實現了穩定,高速,低成本,可擴展性強的復用器系統。
上傳時間: 2013-06-02
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·內容簡介:目前,開關電源已經成為各種電子設備必不可少的組成部分,并以其低損耗、高效率、高集成度、高性能比等顯著特點成為具有良好發展前景不的一項新產品。本書全面深入地闡述了單片開關電源的電新應用技術、詳細介紹了國外單片機開關電源集成電路最新主流以產品的原理、應用及電路設計,還專題介紹了計算機輔助設計及外圍元器件的選擇。 本書題材新穎、內容豐富、深入淺出,具有很高近況用價值。
上傳時間: 2013-04-24
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工作原理:\r\n 脈沖輸入,記錄30個脈沖的間隔時間(總時間),LED顯示出來,牽涉到數碼管的輪流點亮,以及LED的碼。輸入端口一定要用個\r\n74LS14整一下,圖上沒有。數碼管使用共陰數碼管。MAXPLUS編譯。\r\n測試時將光電門的信號端一塊連接到J2口的第三管腳,同時第一管腳為地,應該與光電門的地連接(共地)。\r\n開始測試:\r\n 按下按鍵,應該可以見到LED被點亮,指示可以開始轉動轉動慣量盤,等遮光片遮擋30次光電門后,\r\n LED熄滅,數碼管有數字顯示,此為時間值,單位為秒,與
上傳時間: 2013-09-05
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用 超 低 功 耗 M SP430單 片 機 設 計 數 據 采 集 系 統
上傳時間: 2013-10-19
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用 MSP430F149單 片 機 實 現 步 進 電 機 通 用 控 帶U器
上傳時間: 2014-12-24
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單片機作為一種微型計算機,其內部具有一定的存儲單元(8031除外),但由于其內部存儲單元及端口有限,很多情況下難以滿足實際需求。為此介紹一種新的擴展方法,將數據線與地址線合并使用,通過軟件控制的方法實現數據線與地址線功能的分時轉換,數據線不僅用于傳送數據信號,還可作為地址線、控制線,用于傳送地址信號和控制信號,從而實現單片機與存儲器件的有效連接。以單片機片外256KB數據存儲空間的擴展為例,通過該擴展方法,僅用10個I/O端口便可實現,與傳統的擴展方法相比,可節約8個I/O端口。 Abstract: As a micro-computer,the SCM internal memory has a certain units(except8031),but because of its internal storage units and the ports are limited,in many cases it can not meet the actual demand.So we introduced a new extension method,the data line and address lines combined through software-controlled approach to realize the time-conversion functions of data lines and address lines,so the data lines not only transmited data signals,but also served as address lines and control lines to transmit address signals and control signals,in order to achieve an effective connection of microcontroller and memory chips.Take microcontroller chip with256KB of data storage space expansion as example,through this extension method,with only10I/O ports it was achieved,compared with the traditional extension methods,this method saves8I/O ports.
上傳時間: 2014-12-26
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摘要:68HC08系列單片機在運行程序時往往需要保存某些參數使其掉電不丟失,為節約成本提高可靠性,可以將這些參數保存在片內FLASH中。片內FLASH主要是用來保存用戶程序的,為避免在程序運行時往FLASH中寫入數據所導致的單片機復位,因此采用了調用芯片內部監控ROM中自帶的FLASH操作子程序的方法。該方法適用于所有68HC08系列片內含FLASH芯片的單片機,具有很高的實用性和應用前景。
上傳時間: 2013-10-12
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電梯的開關門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統的驅動電機進行調速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調速控制系統,功率驅動電路采用驅動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅動專用集成電路將門系統電機的交流變頻器和驅動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關鍵字:變頻器;正弦脈寬調制;電梯門機系統 電梯的門機系統是電梯的一個非常重要的子系統。門機系統性能的優劣直接關系著整個電梯系統能否正常地運行。所以說,對門機系統的設計開發及制造是電梯系統設計開發及制造的一個關鍵環節。從控制這個角度來說,研究的重點應側重于如何把先進的變頻調速技術應用到門機系統中,使門機系統能高效經濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產生PWM 脈沖序列:當基波(正弦波)高于三角載波時,相應的開關器件導通,反之,當基波低于三角載波時,相應的開關器件截止。產生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關器件的驅動控制信號。本電梯門機變頻調速系統就是采用SPWM 調制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發生模塊產生PWM 信號去驅動功率電路,從而帶動門機按照預先設定的運行曲線運行。
上傳時間: 2013-10-16
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用C51寫的普通拼音輸入法源程序代碼:原作使用了一個二維數組用以查表,我認為這樣比較的浪費空間,而且每個字表的索引地址要手工輸入,效率不高。所以我用結構體將其改寫了一下。就是大家現在看到的這個。 因為代碼比較的大,共有6,000多漢字,這樣就得要12,000 byte來存放GB內碼,所以也是沒辦法的.編譯結果約為3000h,因為大部分是索引表,代碼優化幾乎無效。 在Keil C里仿真芯片選用的是華邦的W77E58,它有32k ROM, 256B on-chip RAM, 1K on-chip SRAM (用DPTR1指針尋址,相當于有1K的片上xdata)。條件有限,沒有上片試驗,仿真而已。 打算將其移植到AVR上,但CodeAVRC與IAR EC++在結構體、指針的定義使用上似乎與C51不太一樣,現在還未搞定。還希望在這方面有經驗的網友能給予指導。 #include<stdio.h> char * py_ime(char *); void main(void){ while(1) { char input_string[]="yI"; xdata char chinese_string[255]; sprintf(chinese_string,"%s",py_ime(input_string)); }}
上傳時間: 2013-10-30
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