這個例子做的是去年全國電子電子設計大賽E題，懸掛運動控制系統（E題），我只做了畫線和畫圓兩個部分，純粹是玩，所以精度不是很高，終點定位精度誤差差不多0.5cm左右，畫圓在兩個斜率無窮大區誤差較大需要修正。
一開始我用的是L297+L298驅動，感覺脈沖相位控制比較麻煩，后來想到avr相對51的速度，用B口模擬脈沖，L293驅動。電機我用的是兩個42BYG四相八拍六線步進電機，資料很好找。
這個試驗做起來可能有點麻煩，比賽的時候需要特定的板子，就象附件E題里所示，注意電機轉動的時候不能讓繞線重疊，會嚴重影響精度，繩子要用無彈性的，我用的是去漁具店買的尼龍的無彈性漁線。
標簽：
全國電子
電子設計大賽
上傳時間：
2014-12-07
上傳用戶：youmo81
