基于DSP和FPGA的開放式運動控制平臺研究及其應用
該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數字實現方法.詳...
該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數字實現方法.詳...
為了實現快速準確地觀測電機轉速,在直接轉矩控制系統的基礎上,采用了基于電機轉子磁鏈的MRAS速度辨識方法對系統進行速度估計,并通過DSP實現無速度傳感器的直接轉矩控制。利用Matlab對系統進行仿真分析,仿真結果表明,該方案的設計方法正確可行。...
跑步運動是人們喜愛的運動方式之一,借助電動跑步機進行跑步運動簡單方便,已成為新的運動時尚。電動跑步機已經成為一種大眾健身器材,市場前景極為廣闊。 目前電動跑步機大多采用有刷直流電動機或交流變頻電機作為驅動電機,本文研究采用外轉子直接驅動無刷直流電動機的電動跑步機。其主要優點在于:一是省去了傳統電動跑...
本程序來自TI公司網站原程序,其功能是通過傳統的V/F控制算法并加上對電機的轉子速度辨識即無速度傳感器控制來實現對感應電機的控制,控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具體算法和介紹在軟件壓縮包有詳細介紹!...
電機控制中的光電編碼器計算轉子角度模塊。適用于同步電機...