該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i<,d>=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數字實現方法.詳細闡述由TMS320LF2407A和MAX3128A構建的傳動控制系統平臺.以上述平臺為基礎,設計了一個基于矢量控制的三環永磁同步伺服系統,為解決典Ⅱ系統超調和抗擾性的矛盾,將IP調節器引入系統.通過試驗證明IP調節器在不影響系統抗擾性和穩態精度的前提下,大大降低了電流的超調.工程實踐證明了設計的正確性.為了滿足用戶對系統方便操作和監視的要求,實現參數在線修改以及故障綜合,并滿足一定可視性,提出并設計了基于RS232的串行通訊程序,包括兩部分:PC機的監控系統和數字操作器.文中詳細分析了設計數字操作器的硬件模塊及框圖和軟件流程,實際應用表明數字操作器方便了用戶對系統的操縱和監視,已在實際工程中得到應用.
資源簡介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統己成為新一代運動控制系統的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設計與制作出發，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2013-08-28
上傳用戶：blacklee
資源簡介：矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據，將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉子磁鏈矢量重合...
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：jogger_ding
資源簡介：DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于DSP和FPGA的運動控制板的開發，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：epson850
資源簡介：文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：在機器人學的研究領域中，如何有效地提高機器人控制系統的控制性能始終是研究學者十分關注的一個重要內容。在分析了工業機器人的發展歷程和機器人控制系統的研究現狀后，本論文的主要目標是針對四關節實驗室機器人特有的機械結構和數學模型，建立一個新型全數...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：近年來，隨著生物識別技術的興起，虹膜識別技術被日益關注。由于虹膜識別技術對個體識別具有高度的可靠性，已成為目前生物識別中最有發展前景的識別技術之一。與其它生物識別技術相比，虹膜識別技術具有唯一性、穩定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優勢...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qlpqlq
資源簡介：文章開篇提出了開發背景。認為現在所廣泛應用的開關電源都是基于傳統的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術飛速發展的今...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：498732662
資源簡介：本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后...
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等，充分體現了軟件無線電系統的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cknck
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：數據采集\基于DSP和FPGA的高精度數據采集卡設計
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：英雄
資源簡介：基于DSP和FPGA的專業級音頻處理開發板的源代碼（更改版），在開發板上測試通過。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式 數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等，充分體現了軟件無線電系統的靈活性、 開放性和兼容性等特點。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：leehom61
資源簡介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導航計算機系統設計_李海洋? caj文件，需下載相關的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
資源簡介：隨著半導體制造技術不斷的進步，SOC(System On a Chip)是未來IC產業技術研究關注的重點。由于SOC設計的日趨復雜化，芯片的面積增大，芯片功能復雜程度增大，其設計驗證工作也愈加繁瑣。復雜ASIC設計功能驗證已經成為整個設計中最大的瓶頸。 使用FPGA系統對ASI...
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：ccsp11
資源簡介：為適應組合導航計算機系統的微型化、高性能度的要求，拓寬導航計算機的應用領域，本文設計出一種基于浮點型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協同合作的導航計算機系統。 論文在闡述了組合導航計算機的特點和應用要求后，提出基于DS...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
資源簡介：數據采集 基于DSP和FPGA的高精度數據采集卡設計
上傳時間： 2013-08-29
上傳用戶：2728460838
資源簡介：設計了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設計使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協議芯片，TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU，Altera公司的FPGA芯片EP1C12來進行邏輯控制、時序控制，實現了ARINC429總線接口卡的電路設計。本接口卡...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：zhangdebiao
資源簡介：該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設計的總結文檔，設計了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數據采集模塊，使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數據緩沖，同時利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數據和進行數據處理...
上傳時間： 2022-08-09
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資源簡介：隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展，運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前，以數字信號處理器（DSP）和現場可編程門陣列（FPGA）為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機，將PC機強大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下： （1）深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 （2）規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 （3）對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 （4）對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間： 2013-06-13
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資源簡介：設計了一種基于DSP與FPGA的運動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構建運動控制器與傳感器以及電機驅動器的接口電路。充分發揮了DSP強大的運算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強、模塊化程度高、編程容易、運動控制精度高等優點，可以實現...
上傳時間： 2013-11-15
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資源簡介：在步進電機驅動方式中，效果最好的是細分驅動，當今高端的步進電機驅動器基本都采用這種技術。步進電機的細分驅動技術是一門綜合了數字化技術、集成控制技術和計算機技術的新技術，被廣泛應用于工業、科研、通訊、天文等領域。 本文設計了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
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