亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 學(xué)術(shù)論文 > 基于DSP和FPGA的開放式運(yùn)動控制平臺研究及其應(yīng)用

基于DSP和FPGA的開放式運(yùn)動控制平臺研究及其應(yīng)用

資 源 簡 介

該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動控制平臺的設(shè)計(jì).文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機(jī)的i<,d>=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法.詳細(xì)闡述由TMS320LF2407A和MAX3128A構(gòu)建的傳動控制系統(tǒng)平臺.以上述平臺為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一個基于矢量控制的三環(huán)永磁同步伺服系統(tǒng),為解決典Ⅱ系統(tǒng)超調(diào)和抗擾性的矛盾,將IP調(diào)節(jié)器引入系統(tǒng).通過試驗(yàn)證明IP調(diào)節(jié)器在不影響系統(tǒng)抗擾性和穩(wěn)態(tài)精度的前提下,大大降低了電流的超調(diào).工程實(shí)踐證明了設(shè)計(jì)的正確性.為了滿足用戶對系統(tǒng)方便操作和監(jiān)視的要求,實(shí)現(xiàn)參數(shù)在線修改以及故障綜合,并滿足一定可視性,提出并設(shè)計(jì)了基于RS232的串行通訊程序,包括兩部分:PC機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)字操作器.文中詳細(xì)分析了設(shè)計(jì)數(shù)字操作器的硬件模塊及框圖和軟件流程,實(shí)際應(yīng)用表明數(shù)字操作器方便了用戶對系統(tǒng)的操縱和監(jiān)視,已在實(shí)際工程中得到應(yīng)用.

相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 惠水县| 藁城市| 扶绥县| 海兴县| 伊川县| 会泽县| 罗城| 渝中区| 云梦县| 隆化县| 曲阜市| 扬州市| 钟祥市| 东丰县| 青阳县| 囊谦县| 凯里市| 时尚| 尼玛县| 宁陕县| 永济市| 青田县| 白山市| 馆陶县| 汉沽区| 普兰店市| 绥棱县| 高台县| 江油市| 壶关县| 晴隆县| 绥化市| 鹤庆县| 绥滨县| 政和县| 雅江县| 灵石县| 东港市| 乌什县| 通江县| 洪雅县|