該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動控制平臺的設(shè)計(jì).文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機(jī)的i<,d>=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其數(shù)字實(shí)現(xiàn)方法.詳細(xì)闡述由TMS320LF2407A和MAX3128A構(gòu)建的傳動控制系統(tǒng)平臺.以上述平臺為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一個基于矢量控制的三環(huán)永磁同步伺服系統(tǒng),為解決典Ⅱ系統(tǒng)超調(diào)和抗擾性的矛盾,將IP調(diào)節(jié)器引入系統(tǒng).通過試驗(yàn)證明IP調(diào)節(jié)器在不影響系統(tǒng)抗擾性和穩(wěn)態(tài)精度的前提下,大大降低了電流的超調(diào).工程實(shí)踐證明了設(shè)計(jì)的正確性.為了滿足用戶對系統(tǒng)方便操作和監(jiān)視的要求,實(shí)現(xiàn)參數(shù)在線修改以及故障綜合,并滿足一定可視性,提出并設(shè)計(jì)了基于RS232的串行通訊程序,包括兩部分:PC機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)和數(shù)字操作器.文中詳細(xì)分析了設(shè)計(jì)數(shù)字操作器的硬件模塊及框圖和軟件流程,實(shí)際應(yīng)用表明數(shù)字操作器方便了用戶對系統(tǒng)的操縱和監(jiān)視,已在實(shí)際工程中得到應(yīng)用.
資源簡介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運(yùn)動控制平臺的設(shè)計(jì).文中在討論了永磁同步電機(jī)的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機(jī)的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實(shí)時性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的主流?；贒SP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開放性、實(shí)時性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制板的開發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2013-08-28
上傳用戶：blacklee
資源簡介：矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動機(jī)的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：jogger_ding
資源簡介：DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：奇奇奔奔
資源簡介：基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制板的開發(fā)，講DSP跟FPGA連接的
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：epson850
資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：近年來，隨著生物識別技術(shù)的興起，虹膜識別技術(shù)被日益關(guān)注。由于虹膜識別技術(shù)對個體識別具有高度的可靠性，已成為目前生物識別中最有發(fā)展前景的識別技術(shù)之一。與其它生物識別技術(shù)相比，虹膜識別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qlpqlq
資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-21
上傳用戶：498732662
資源簡介：本文針對應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后...
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：cc1915
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時間： 2013-08-06
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：cknck
資源簡介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：數(shù)據(jù)采集\基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：英雄
資源簡介：基于DSP和FPGA的專業(yè)級音頻處理開發(fā)板的源代碼（更改版），在開發(fā)板上測試通過。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺多模式 數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等，充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、 開放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：leehom61
資源簡介：基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李海洋? caj文件，需下載相關(guān)的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時間： 2017-02-28
上傳用戶：sual
資源簡介：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)不斷的進(jìn)步，SOC(System On a Chip)是未來IC產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究關(guān)注的重點(diǎn)。由于SOC設(shè)計(jì)的日趨復(fù)雜化，芯片的面積增大，芯片功能復(fù)雜程度增大，其設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作也愈加繁瑣。復(fù)雜ASIC設(shè)計(jì)功能驗(yàn)證已經(jīng)成為整個設(shè)計(jì)中最大的瓶頸。 使用FPGA系統(tǒng)對ASI...
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：ccsp11
資源簡介：為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求，拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA： EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后，提出基于DS...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lishuoshi1996
資源簡介：數(shù)據(jù)采集 基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
上傳時間： 2013-08-29
上傳用戶：2728460838
資源簡介：設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設(shè)計(jì)使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協(xié)議芯片，TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU，Altera公司的FPGA芯片EP1C12來進(jìn)行邏輯控制、時序控制，實(shí)現(xiàn)了ARINC429總線接口卡的電路設(shè)計(jì)。本接口卡...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：zhangdebiao
資源簡介：該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設(shè)計(jì)的總結(jié)文檔，設(shè)計(jì)了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數(shù)據(jù)采集模塊，使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數(shù)據(jù)緩沖，同時利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理...
上傳時間： 2022-08-09
上傳用戶：
資源簡介：隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，運(yùn)動控制系統(tǒng)正朝著通用化、智能化、微型化的方向發(fā)展。目前，以數(shù)字信號處理器（DSP）和現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）為核心的運(yùn)動控制卡已成為運(yùn)動控制器的發(fā)展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機(jī)，將PC機(jī)強(qiáng)大的信息...
上傳時間： 2013-08-01
上傳用戶：00.00
資源簡介：本文對基于DSP和FPGA運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下： （1）深入研究國內(nèi)外運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 （2）規(guī)劃運(yùn)動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 （3）對運(yùn)動控制器的各個功能模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。 （4）對運(yùn)動控制算法和數(shù)字濾波算法進(jìn)...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：haobin315
資源簡介：設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動控制器。該控制器以DSP為控制核心，用FPGA構(gòu)建運(yùn)動控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強(qiáng)、模塊化程度高、編程容易、運(yùn)動控制精度高等優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)...
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：亞亞娟娟123
資源簡介：在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式中，效果最好的是細(xì)分驅(qū)動，當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：WANGLIANPO
