用 MSP430F149單 片 機(jī) 實 現(xiàn) 步 進(jìn) 電 機(jī) 通 用 控 帶U器
上傳時間: 2014-12-24
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附件是51mini仿真器中文使用手冊,其中包括有51mini的驅(qū)動,USB安裝指南及USB驅(qū)動程序。 2003 年 SST 公司推出了 SST89C54/58 芯片,并且在官方網(wǎng)站公布了單片機(jī)仿真程序,配合 KEIL 可以實現(xiàn)標(biāo) 準(zhǔn) 51 內(nèi)核芯片的單步調(diào)試等等,從而實現(xiàn)了一個簡單的 51 單片機(jī)仿真方案,將仿真器直接拉低到一顆芯片的價 格。 但是, 1 分錢 1 分貨,這個仿真方案由于先天的缺陷存在若干重大問題: 占用 p30,p31 端口 占用定時器 2 占用 8 個 sp 空間 運(yùn)行速度慢 最高通信速度只有 38400,無法運(yùn)行 c 語言程序。(由于 c 語言程序會調(diào)用庫文件,每單步一次 的時間足夠你吃個早飯) 所以,網(wǎng)上大量銷售的這種這種仿真器最多只能仿真跑馬燈等簡單程序,并沒有實際使用價值。51mini 是深 圳市學(xué)林電子有限公司開發(fā)生產(chǎn)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新一代專業(yè)仿真器,采用雙 CPU 方案,一顆負(fù)責(zé)和 KEIL 解 釋,另外一顆負(fù)責(zé)運(yùn)行用戶程序,同時巧妙利用 CPU 的 P4 口通信,釋放 51 的 P30,P31,完美解決了上述問題, 體積更小,是目前價格最低的專業(yè)級別 51 單片機(jī)仿真器,足以勝任大型項目開發(fā)。 51mini仿真器創(chuàng)新設(shè)計: 1 三明治夾心雙面貼片,體積縮小到只有芯片大小,真正的“嵌入式”結(jié)構(gòu)。 2 大量采用最新工藝和器件,全貼片安裝,進(jìn)口鉭電容,貼片電解。 3 采用快恢復(fù)保險,即便短路也可有效保護(hù)。 4 單 USB 接口,無需外接電源和串口,臺式電腦、無串口的筆記本均適用。三 CPU 設(shè)計,采用仿真芯片+監(jiān)控 芯片+USB 芯片結(jié)構(gòu),是一款真正獨(dú)立的仿真器,不需要依賴開發(fā)板運(yùn)行。 5 下載仿真通訊急速 115200bps,較以前版本提高一個數(shù)量級(10 倍以上),單步運(yùn)行如飛。 6 不占資源,無限制真實仿真(32 個 IO、串口、T2 可完全單步仿真),真實仿真 32 條 IO 腳,包括任意使用 P30 和 P31 口。 7 兼容 keilC51 UV2 調(diào)試環(huán)境支持單步、斷點(diǎn)、隨時可查看寄存器、變量、IO、內(nèi)存內(nèi)容。可仿真各種 51 指 令兼容單片機(jī),ATMEL、Winbond、INTEL、SST、ST 等等。可仿真 ALE 禁止,可仿真 PCA,可仿真雙 DPTR,可仿真 硬件 SPI。媲美 2000 元級別專業(yè)仿真器! 8 獨(dú)創(chuàng)多聲響和 led 指示實時系統(tǒng)狀態(tài)和自檢。 9 獨(dú)創(chuàng)長按復(fù)位鍵自動進(jìn)入脫機(jī)運(yùn)行模式,這時仿真機(jī)就相當(dāng)于目標(biāo)板上燒好的一個芯片,可以更加真實的運(yùn) 行。這種情況下實際上就變了一個下載器,而且下次上電時仍然可以運(yùn)行上次下載的程序。 USB 驅(qū)動的安裝 第一步:用隨機(jī) USB 通訊電纜連接儀器的 USB 插座和計算機(jī) USB口;顯示找到新硬件向?qū)Вx擇“從列表或指定位置安裝(高級)”選項,進(jìn)入下一步; 第二步:選擇“在搜索中包括這個位置”,點(diǎn)擊“瀏覽”,定位到配套驅(qū)動光盤的驅(qū)動程序文件夾,如 E:\驅(qū)動程序\XLISP 驅(qū)動程序\USBDRIVER2.0\,進(jìn)入下一步; 第三步:彈出“硬件安裝”對話框,如果系統(tǒng)提示“沒有通過Windows 徽標(biāo)測試…”,不用理會,點(diǎn)擊“仍然繼續(xù)”,向?qū)Ъ撮_始安裝軟件;然后彈出“完成找到新硬件向?qū)?rdquo;對話框,點(diǎn)擊完成。 第四步:系統(tǒng)第二次彈出“找到新的硬件向?qū)?rdquo;對話框,重復(fù)以上幾個步驟; 右下角彈出對話框“新硬件已安裝并可以使用了”,表明 USB 驅(qū)動已成功安裝。你可以進(jìn)入系統(tǒng)的:控制面板\系統(tǒng)\硬件\設(shè)備管理器中看到以下端口信息, 表示系統(tǒng)已經(jīng)正確的安裝了 USB 驅(qū)動。
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:貓愛薛定諤
為提高太陽能的利用率,以ATmega8單片機(jī)為控制核心,設(shè)計了一套光電跟蹤與視日運(yùn)動軌跡跟蹤互補(bǔ)控制的雙軸太陽跟蹤器。該跟蹤器在晴天時,利用光敏電阻采集光強(qiáng)判斷太陽位置,控制步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)光電跟蹤;在陰天時,采集時鐘器件PCF8583的時間信息,計算當(dāng)前太陽位置來實現(xiàn)視日運(yùn)動軌跡跟蹤。實驗表明:該太陽跟蹤器能在不同天氣狀況下對太陽進(jìn)行較準(zhǔn)確地跟蹤,能量接收效率提高了30%,達(dá)到充分利用太陽能的目的。 Abstract: To improve the utilization rate of solar energy,a kind of solar tracking controller which effectively combined the sun angle tracking and photo electric tracking based on ATmega8is designed.In the sunny days,the solar tracking con-troller determines the sun's position by using photosensitive resistances to collect light intensity and control stepper motors to achieve photo electric tracking,n cloudy days,it collects clock chip PCF8583time information to calculate the current position of the sun and achieve the sun angle tracking.Experimental results show the solar tracking controller accurately tracks the sun in different weather conditions,improves received energy efficiency by30%and reaches the purpose of full use of solar energy.
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:urgdil
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開發(fā)與一般程式開發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動及測試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說明………………………………….……41 第五章 程式改寫………………………………………………...…...42 5-1 程式評估與改寫………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開發(fā)注意事項…………………………………...…47 第六章 效能評估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少IO溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時間: 2013-10-14
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在2005年第4期中,筆者曾寫了《單片機(jī)快速入門》一文,在近幾個月中,筆者收到了眾多讀者的來信、來電紛紛表示稱贊及支持。使不少初學(xué)者對單片機(jī)的學(xué)習(xí)有了非常大的進(jìn)步與認(rèn)識,同時也希望筆者能繼續(xù)引導(dǎo)大家進(jìn)一步地學(xué)習(xí)單片機(jī)技術(shù),這使我也感到非常欣慰,也使我有了更大的動力。從本期開始,我們將作連載,從各方面著手,結(jié)合實例,如:按鍵、繼電器、蜂鳴器、數(shù)碼管、串口通信、液晶屏、紅外線、步進(jìn)電機(jī)、IIC通信等原理及使用方法,一步一步地伴您走向單片機(jī)大門。在前一期中,我們已對發(fā)光二極管的使用進(jìn)行了學(xué)習(xí),如怎么編寫流水燈程序,相信大家都已經(jīng)有了一個感性的認(rèn)識。在這一期中,我們首先將一起來學(xué)習(xí)一下單片機(jī)應(yīng)用電路中鍵盤、蜂鳴器和繼電器的工作原理及使用方法,這也是單片機(jī)開發(fā)中,最為常用的。至于具體涉及到的程序編寫、仿真調(diào)試及芯片燒寫的使用,讀者朋友可以參考2005年第4期《單片機(jī)快速入門》一文,如需交流,也可以發(fā)電子郵件給我,可以提供資料給大家。Email:xu169@sina.com。
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:cepsypeng
摘要:本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例,介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源,通過配置硬件PWM模塊,產(chǎn)生占空比不同的方波,在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比,該方法不需要EI/A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器,不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本,而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性,適用于需要精密控制的儀器儀表。關(guān)鍵詞:PWM;細(xì)分驅(qū)動;步進(jìn)電機(jī);單片機(jī)
上傳時間: 2014-01-21
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本論文介紹的數(shù)字式電子調(diào)速器,是用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器,以AT89C51單片機(jī)為主控芯片,通過編制相應(yīng)的控制程序,實現(xiàn)了汽油機(jī)的數(shù)字調(diào)速。通過減小瞬時調(diào)速率成為全面提高汽油機(jī)調(diào)速性能的關(guān)鍵。采用PID控制算法,按汽油機(jī)過渡過程各階段轉(zhuǎn)速變化的情況,確定PID各項的系數(shù),調(diào)節(jié)節(jié)氣門開度的變化量。實驗結(jié)果表明,瞬時調(diào)速率達(dá)到5.6%,穩(wěn)定時間1.64s,瞬時調(diào)速率和穩(wěn)定時間都有很大的提高,該方法對改善電子調(diào)速器的動態(tài)特性有明顯的效果。
標(biāo)簽: 數(shù)字式 動態(tài)特性 電子調(diào)速器
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:hwl453472107
一、用途D485C型單片機(jī)用TTL/RS-485/RS-422轉(zhuǎn)換器用于將單片機(jī)的RS-232串行口(TTL電平)轉(zhuǎn)換成RS-485或者RS-422電平,可以將單片機(jī)串行口的通信距離延長至1200m以上(9600bps時),可以用于單片機(jī)之間、單片機(jī)與PC機(jī)之間構(gòu)成遠(yuǎn)程多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)。二、硬件安裝D485C型轉(zhuǎn)換器外形為DB-9/DB-9轉(zhuǎn)接盒大小,其中DB-9(孔座)一端接單片機(jī)的RS-232串行口(只用到RXD、TXD、GND)以及+5V電源。DB-9針座為轉(zhuǎn)換后的RS-485、RS-422信號。三、軟件說明本產(chǎn)品均無需任何初始化設(shè)置!無須收發(fā)轉(zhuǎn)換控制信號!只用到單片機(jī)RS-232串行口的RXD(收)、TXD(發(fā))、GND(地)信號,加上獨(dú)有的內(nèi)部零延時自動收發(fā)轉(zhuǎn)換技術(shù),確保適合所有軟件!四、性能說明D485C型轉(zhuǎn)換器需外接5V電源,最高速率115.2Kbps。外接電源要求:電壓5V±0.5V,電流>10mA。五、D485C的外形圖、引腳分配D485C作為TTL/RS-485轉(zhuǎn)換器(注意跳線短接位置)
上傳時間: 2013-12-26
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C51BOX仿真器是一款方便小巧的仿真器,C51BOX通過與KEIL µVision2 Debugger軟件的配合,完成C51程序的加載、單步、斷點(diǎn)、全速運(yùn)行等功能。C51BOX無需外接交流電源,直接USB供電,同時也可為外接模塊供電。輸出電壓和IO電平可調(diào),便于直接調(diào)試2.7V-5V邏輯電平的器件,如液晶模塊、AD/DA芯片、EEPROM等。
上傳時間: 2014-01-26
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JTAG仿真器 mega16開發(fā)板 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 有了mega16開發(fā)板 JTAG仿真器就可以開始學(xué)習(xí)強(qiáng)大的AVR單片機(jī),不用再單獨(dú)買編程器,仿真器。本產(chǎn)品是AVRVI設(shè)計生產(chǎn)的AVR學(xué)習(xí)開發(fā)生產(chǎn)工具,以Atmega16為核心,集成AVR JTAG ICE仿真器和STK500 ISP編程器,用戶只需要再擁有一臺計算機(jī)即可進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。同時mega16開發(fā)板器 JTAG仿真器還提供精致的說明書,讓您事半功倍,深入了解單片機(jī)電路的設(shè)計,找到好工作沒問題,詳細(xì)介紹電路設(shè)計和如果學(xué)習(xí)開發(fā)等內(nèi)容,即使不買板子也值得你收藏。mega16開發(fā)板 JTAG仿真器的貨號:EasyAVR-M16 規(guī)格: 套 重量:400克。單價298/套 mega16開發(fā)板 JTAG仿真器開發(fā)板板載資源列表(部分): 1.1路有源蜂鳴器,也可接無源蜂鳴器 2.實時鐘PCF8563 3.1IIC總線EEPROM AT24c01 4.1-wire單總線 5.晶振和復(fù)位電路 6.可選的有源晶振電路 7.AD電壓調(diào)整電位器 8.電位器參考電壓和待測電壓調(diào)整 9.mega16開發(fā)板 JTAG仿真器擁有4個8位撥碼開關(guān) 0.32Pin MCU外接端子 所有引腳標(biāo)注 11.12864液晶接口 12.1602液晶接口 13.mega16開發(fā)板 JTAG仿真器有標(biāo)準(zhǔn)KF396尼龍接線端子 14.透明防滑硅膠腳墊 mega16開發(fā)板 JTAG仿真器的三個關(guān)鍵特點(diǎn):開發(fā)板集成常用資源:LED、按鍵、七段數(shù)碼管、RS232、LCD接口等;開發(fā)板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器;信號調(diào)理電路,輸入0~10V,軌至軌信號調(diào)理。購買mega16開發(fā)板 JTAG仿真器是,我們會以優(yōu)惠的價格提供給客戶一些可選配件:18B20 10元;1602字符液晶 20元;12864 圖形液晶帶字庫 80元;串口通訊線纜 5元;有源晶振 5元;杜邦頭連線10條 5元,以上全配只需要加100元,如需要5V 小型步進(jìn)電機(jī)另加20元。歡迎大家咨詢選購。 開發(fā)板系列我公司還出售: mega128四合一開發(fā)板 498/套 ATMEL 原裝 ATSTK500開發(fā)板 750/塊 ATmega8 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini Mega8 核心板 87/塊 ATmega48 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini Mega48 核心板 84/塊 ATMega88 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 mini mega88 核心板 91/塊 ATmega16 開發(fā)板 AVR學(xué)習(xí)板 Mega16 核心板 106/塊 ATmega32 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M32 核心板 116/塊 ATmega128 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M128 核心板 147/塊 ATmega64 開發(fā)板 學(xué)習(xí)板 Mini M64 核心板 144/塊
上傳時間: 2013-10-19
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