工程機器人自主作業(yè)控制程序,內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集,通信以及PID運算等代碼。
上傳時間: 2013-12-23
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用eclipse打開 在eclipse左側(cè)包資源管理器中右鍵選擇導(dǎo)入 然后選擇現(xiàn)有項目到工作空間中,點下一步 在選擇根目錄中選擇壓縮包解壓后的目錄,單擊完成即可 用eclipse新建 新建項目 新建源文件夾src,及對應(yīng)三個類 新建文件夾pic,與src同目錄,放置圖片
上傳時間: 2014-08-24
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亞龍高架庫控制程序 VB 基本結(jié)構(gòu)為PLC通過驅(qū)動器控制步進(jìn)電機實現(xiàn)啟動、停止、加速、減速、勻速、換向等運動輪廓,各個方向利用限位開關(guān)提供限位保護 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC,它可以滿足多種多樣的自動化控制需要,具有緊湊的設(shè)計,良好的擴展性,低廉的價格以及強大的指令,使得S7-200可以近乎完美的滿足小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時,具有很強的適應(yīng)性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯,中斷,計數(shù)器,定時器,復(fù)雜數(shù)學(xué)運算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容,從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài),改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。尤其是它的兩路PTO(高速脈沖輸出)功能在步進(jìn)電極的控制上非常的方便,它可以直接來通過驅(qū)動模塊來驅(qū)動步進(jìn)電機來實現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)要求,實現(xiàn)起步的加速或停止時的減速
標(biāo)簽: PLC 控制 VB 基本結(jié)構(gòu)
上傳時間: 2013-12-05
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J J Y Y 即 時 通 信 軟 件 , 包 含 服 務(wù) 器測。
標(biāo)簽: 軟
上傳時間: 2017-04-18
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本軟件包含了學(xué)習(xí)匯編語言的全部內(nèi)容。Emu8086集源代碼編輯器,匯編/反匯編工具以及可以運行debug的模擬器(虛擬機器)于一身,此外,還有循序漸進(jìn)的教程。這套軟件對于剛開始學(xué)習(xí)匯編語言的朋友非常有幫助.它能夠編譯源代碼,并在模擬器上一步一步的執(zhí)行. 可視化界面令操作易如翻掌.可以在執(zhí)行程序的同時可觀察寄存器,標(biāo)志位和內(nèi)存.算術(shù)和邏輯運算單元(ALU)顯示中央處理器內(nèi)部的工作情況. 注意這是注冊版的 可以消除很多限制!
上傳時間: 2013-12-25
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本程序主要由鍵盤程序、顯示器程序、步進(jìn)電機驅(qū)動程序三部份組成,主程序首先初始化各變量,將顯示器的高3位消隱,步進(jìn)電機驅(qū)動的各引腳均輸出高電平,然后調(diào)用鍵盤程序,并作判斷,如果有鍵按下,則調(diào)用鍵盤處理程序,否則直接轉(zhuǎn)下一步。下一步是將當(dāng)前的轉(zhuǎn)速值轉(zhuǎn)換為BCD碼,送入顯示緩沖區(qū);接著判斷StartEnd這個位變量,是“1”還是“0”,如果是“1”,則開啟定時器T1,否則關(guān)閉定時器T1
標(biāo)簽: 程序 顯示器 步進(jìn)電機 鍵盤程序
上傳時間: 2017-05-22
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使用PWM控制器SG3524設(shè)計并制作了一種推挽型DC/DC變換器,輸出電壓可在30~36V可調(diào),系統(tǒng)效率可以達(dá)到92 。整個變換器由C8051F020型單片機作為控制核心,可以將輸入輸出電壓、電流和系統(tǒng)效率顯示出來,并可以對輸出電壓預(yù)設(shè)和步進(jìn)調(diào)整,還可以實現(xiàn)過流保護和過壓欠壓指示,完成了基本部分和發(fā)揮部分的所有要求。使用PWM控制器SG3524設(shè)計并制作了一種推挽型DC/DC變換器,輸出電壓可在30~36V可調(diào),系統(tǒng)效率可以達(dá)到92 。整個變換器由C8051F020型單片機作為控制核心,可以將輸入輸出電壓、電流和系統(tǒng)效率顯示出來,并可以對輸出電壓預(yù)設(shè)和步進(jìn)調(diào)整,還可以實現(xiàn)過流保護和過壓欠壓指示,完成了基本部分和發(fā)揮部分的所有要求。使用PWM控制器SG3524設(shè)計并制作了一種推挽型DC/DC變換器,輸出電壓可在30~36V可調(diào),系統(tǒng)效率可以達(dá)到92 。整個變換器由C8051F020型單片機作為控制核心,可以將輸入輸出電壓、電流和系統(tǒng)效率顯示出來,并可以對輸出電壓預(yù)設(shè)和步進(jìn)調(diào)整,還可以實現(xiàn)過流保護和過壓欠壓指示,完成了基本部分和發(fā)揮部分的所有要求。
上傳時間: 2017-05-23
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這次課程設(shè)計的內(nèi)容是LED、步進(jìn)電機和喇叭的控制,通過對步進(jìn)電機的原理的掌握,學(xué)會步進(jìn)電機與芯片的連接方法,以及如何控制脈沖輸出,控制單片機的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),加速轉(zhuǎn)和慢轉(zhuǎn)等,了解步進(jìn)電機速度的軟件控制方法,此外要和蜂鳴器,數(shù)碼管,LED結(jié)合起來,學(xué)會控制蜂鳴器的聲音的長短,大小,頻率,數(shù)碼管的多數(shù)字穩(wěn)定顯示,通過軟件定時實現(xiàn)數(shù)秒的結(jié)果,通過有規(guī)律的脈沖來控制LED燈泡循環(huán)顯示。合理的選擇芯片,以及芯片端口,方便程序的實現(xiàn),通過程序在步進(jìn)電機和它們之間切換使用,實現(xiàn)連續(xù)的功能狀態(tài)。
上傳時間: 2017-07-14
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用eclipse打開 在eclipse左側(cè)包資源管理器中右鍵選擇導(dǎo)入 然后選擇現(xiàn)有項目到工作空間中,點下一步 在選擇根目錄中選擇壓縮包解壓后的目錄,單擊完成即可 用eclipse新建 新建項目 新建源文件夾src,及對應(yīng)三個類 新建文件夾pic,與src同目錄,放置圖片
上傳時間: 2017-07-16
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ARM_Star 仿真器是一款為廣大ARM工作者設(shè)計的高性能仿真器,ARM_Star仿真器完全實現(xiàn)ARM RDI 1.5和RDI 1.51協(xié)議,與ARM Multi-ICE™ 兼容,支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 內(nèi)核CPU, 在調(diào)試軟件的控制下,ARM_Star仿真器可以停止、啟動ARM CPU的運行,用戶通過ARM_Star仿真器察看、修改寄存器,存儲器,設(shè)置斷點、單步執(zhí)行,下載燒寫Flash程序等。
上傳時間: 2017-09-24
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