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異步電動(dòng)機(jī)

  • 基于FPGA的人臉檢測系統設計

    人臉識別技術繼指紋識別、虹膜識別以及聲音識別等生物識別技術之后,以其獨特的方便、經濟及準確性而越來越受到世人的矚目。作為人臉識別系統的重要環節—人臉檢測,隨著研究的深入和應用的擴大,在視頻會議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機交互等領域有著重要的應用前景,發展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術不斷發展,它的功能、應用和可靠性逐漸增加,在各個行業也顯現出自身的優勢。FPGA允許用戶根據自己的需要來建立自己的模塊,為用戶的升級和改進留下廣闊的空間。并且速度更高,密度也更大,其設計方法的靈活性降低了整個系統的開發成本,FPGA 設計成為電子自動化設計行業不可缺少的方法。 本文從人臉檢測算法入手,總結基于FPGA上的嵌入式系統設計方法,使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術。經過訓練分類器、定點化、以及硬件加速等方法后,能夠使人臉檢測系統在基于Xilinx的Virtex II Pro開發板上平臺上,達到實時的檢測效果。本文工作和成果可以具體描述如下: 1. 算法分析:對于人臉檢測算法,首先確保的是檢測率的準確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測方法。算法中較多的是積分圖的特征值計算,這便于進一步的硬件設計。同時對檢測算法進行耗時分析確定運行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分:這一步考慮市場可以提供的資源狀況,又要考慮系統成本、開發時間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開發板,在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴展的存儲器、I/O接口、總線及數據通道等,通過分析可以對算法進行細致的劃分,實現需要加速的模塊。 3. 定點化:在Adaboost算法中,需要進行大量的浮點計算。這里采用的方法是直接對數據位進行操作它提取指數和尾數,然后對尾數執行移位操作。 4. 改進檢測用的級聯分類器的訓練,提出可以迅速提高分類能力、特征數量大大減小的一種訓練方法。 5. 最后對系統的整體進行了驗證。實驗表明,在視頻輸入輸出接入的同時,人臉檢測能夠達到17fps的檢測速度,并且獲得了很好的檢測率以及較低的誤檢率。

    標簽: FPGA 人臉檢測 系統設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:大融融rr

  • 兩相混合式步進電機控制系統的設計

    兩相混合式步進電機控制系統的設計,上海大學郭成教授等的作品。不是我的。

    標簽: 步進電機 控制系統

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 步進電機控制程序

    控制步進電機 大家可以參考一下 對你們不一定有用 主要是提供一個可供大家參考的版本程序

    標簽: 步進電機控制 程序

    上傳時間: 2013-05-17

    上傳用戶:18274401755

  • 基于并行口的微步進電機控制系統

    ·摘 要:本文介紹基于計算機并行端口的微型步進電機控制系統。針對雙極型兩相步進電機,設計了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進電機平衡橋式功率驅動電路;由計算機并行端口的數據端口組成步進電機的脈沖分配器,由軟件實現步進電機的脈沖分配、電機的速度控制和斷電相位記憶功能,通過對數據端口的擴展實現對6個步進電機的控制。 

    標簽: 并行口 步進電機 控制系統

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:lepoke

  • 一種基于單片機的步進電機控制器的研制

    ·摘 要:介紹了一種自行研制的基于98C52單片機的步進電機控制器。該控制器具有簡單、可靠、人機接口方便和性能/價格比高等特點,已在多套系統中獲得了成功應用。 

    標簽: 單片機 步進電機 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:417313137

  • J-Link用戶手冊(中文)

    J-Link用戶手冊(中文),是學習ARM開發的好東知。

    標簽: J-Link 用戶手冊

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mingaili888

  • 用L297,L298組成步進電機驅動電路

    ·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實現驅動步進電機的一種簡單方法,利用該方法設計的步進電機驅動系統具有硬件結構簡單、軟件編程容易和價格低廉的特點. 

    標簽: 297 298 步進電機 驅動電路

    上傳時間: 2013-05-30

    上傳用戶:金宜

  • 步進電機的驅動及微機控制

    ·摘 要:本文采用H-橋驅動器,用8031單片機來實現步進電機的加速、減速、正反轉、啟動、停止及細分控制,使步進電機獲得更高的性能。 

    標簽: 步進電機 微機控制 驅動

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:fling_up

  • 模糊PID控制的步進電機細分驅動器設計

    ·摘 要:從改善步進電機動靜態性能的角度出發,給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優化設計方案,主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明,驅動器的動靜態性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘] 

    標簽: PID 模糊 控制 步進電機

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:neu_liyan

  • 基于FPGA的步進電機細分驅動器的設計

    ·基于FPGA的步進電機細分驅動器的設計

    標簽: FPGA 步進電機 細分驅動器

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:xingisme

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