人臉識(shí)別技術(shù)繼指紋識(shí)別、虹膜識(shí)別以及聲音識(shí)別等生物識(shí)別技術(shù)之后，以其獨(dú)特的方便、經(jīng)濟(jì)及準(zhǔn)確性而越來(lái)越受到世人的矚目。作為人臉識(shí)別系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)—人臉檢測(cè)，隨著研究的深入和應(yīng)用的擴(kuò)大，在視頻會(huì)議、圖像檢索、出入口控制以及智能人機(jī)交互等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景，發(fā)展速度異常迅猛。 FPGA的制造技術(shù)不斷發(fā)展，它的功能、應(yīng)用和可靠性逐漸增加，在各個(gè)行業(yè)也顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)。FPGA允許用戶根據(jù)自己的需要來(lái)建立自己的模塊，為用戶的升級(jí)和改進(jìn)留下廣闊的空間。并且速度更高，密度也更大，其設(shè)計(jì)方法的靈活性降低了整個(gè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本，F(xiàn)PGA 設(shè)計(jì)成為電子自動(dòng)化設(shè)計(jì)行業(yè)不可缺少的方法。 本文從人臉檢測(cè)算法入手，總結(jié)基于FPGA上的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，使用IBM的Coreconnect掛接自定義模塊技術(shù)。經(jīng)過(guò)訓(xùn)練分類器、定點(diǎn)化、以及硬件加速等方法后，能夠使人臉檢測(cè)系統(tǒng)在基于Xilinx的Virtex II Pro開(kāi)發(fā)板上平臺(tái)上，達(dá)到實(shí)時(shí)的檢測(cè)效果。本文工作和成果可以具體描述如下： 1. 算法分析：對(duì)于人臉檢測(cè)算法，首先確保的是檢測(cè)率的準(zhǔn)確性程度。本文所采用的是基于Paul Viola和Michael J.Jones提出的一種基于Adaboost算法的人臉檢測(cè)方法。算法中較多的是積分圖的特征值計(jì)算，這便于進(jìn)一步的硬件設(shè)計(jì)。同時(shí)對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行耗時(shí)分析確定運(yùn)行速度的瓶頸。 2. 軟硬件功能劃分：這一步考慮市場(chǎng)可以提供的資源狀況，又要考慮系統(tǒng)成本、開(kāi)發(fā)時(shí)間等諸多因素。Xilinx公司提供的Virtex II Pro開(kāi)發(fā)板，在上面有可以供利用的Power PC處理器、可擴(kuò)展的存儲(chǔ)器、I/O接口、總線及數(shù)據(jù)通道等，通過(guò)分析可以對(duì)算法進(jìn)行細(xì)致的劃分，實(shí)現(xiàn)需要加速的模塊。 3. 定點(diǎn)化：在Adaboost算法中，需要進(jìn)行大量的浮點(diǎn)計(jì)算。這里采用的方法是直接對(duì)數(shù)據(jù)位進(jìn)行操作它提取指數(shù)和尾數(shù)，然后對(duì)尾數(shù)執(zhí)行移位操作。 4. 改進(jìn)檢測(cè)用的級(jí)聯(lián)分類器的訓(xùn)練，提出可以迅速提高分類能力、特征數(shù)量大大減小的一種訓(xùn)練方法。 5. 最后對(duì)系統(tǒng)的整體進(jìn)行了驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明，在視頻輸入輸出接入的同時(shí)，人臉檢測(cè)能夠達(dá)到17fps的檢測(cè)速度，并且獲得了很好的檢測(cè)率以及較低的誤檢率。
標(biāo)簽： FPGA 人臉檢測(cè) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：大融融rr
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，上海大學(xué)郭成教授等的作品。不是我的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-16
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
控制步進(jìn)電機(jī) 大家可以參考一下 對(duì)你們不一定有用 主要是提供一個(gè)可供大家參考的版本程序
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī)控制 程序
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：18274401755
·摘 要:本文介紹基于計(jì)算機(jī)并行端口的微型步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。針對(duì)雙極型兩相步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計(jì)了由集成音頻功率放大器TDA1521組成的步進(jìn)電機(jī)平衡橋式功率驅(qū)動(dòng)電路；由計(jì)算機(jī)并行端口的數(shù)據(jù)端口組成步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配器，由軟件實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配、電機(jī)的速度控制和斷電相位記憶功能，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)端口的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制。
標(biāo)簽： 并行口 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-15
上傳用戶：lepoke
·摘 要:介紹了一種自行研制的基于９８Ｃ５２單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器具有簡(jiǎn)單、可靠、人機(jī)接口方便和性能／價(jià)格比高等特點(diǎn)，已在多套系統(tǒng)中獲得了成功應(yīng)用。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制器
上傳用戶：417313137
J-Link用戶手冊(cè)(中文)，是學(xué)習(xí)ARM開(kāi)發(fā)的好東知。
標(biāo)簽： J-Link 用戶手冊(cè)
上傳用戶：mingaili888
·摘 要:介紹利用L297和L298芯片實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的一種簡(jiǎn)單方法,利用該方法設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軟件編程容易和價(jià)格低廉的特點(diǎn).
標(biāo)簽： 297 298 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：金宜
·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅(qū)動(dòng)器，用８０３１單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的加速、減速、正反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止及細(xì)分控制，使步進(jìn)電機(jī)獲得更高的性能。
標(biāo)簽： 步進(jìn)電機(jī) 微機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)
上傳用戶：fling_up
·摘 要:從改善步進(jìn)電機(jī)動(dòng)靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，主要介紹了該驅(qū)動(dòng)器的控制策略和硬件結(jié)構(gòu)等。試驗(yàn)結(jié)果表明，驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 模糊 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-05
上傳用戶：neu_liyan
·基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： FPGA 步進(jìn)電機(jī) 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶：xingisme
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