任務(wù):設(shè)計(jì)并制作一個(gè)基于單片機(jī)高速高精度步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。目標(biāo):1)完成單片機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路、高速、高精度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),提供相應(yīng)的電路原理圖、軟件源代碼;2)提交一份設(shè)計(jì)報(bào)告和實(shí)物。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 高精度 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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簡(jiǎn)介:1、PWM調(diào)制,H橋雙極性驅(qū)動(dòng),最大相輸出電流:1.5A。2、2細(xì)分、4細(xì)分、8細(xì)分訂制。3、供電電壓:DC12V。4、脫機(jī)電平。5、光耦隔離。6、自動(dòng)半電流功能。本驅(qū)動(dòng)器不設(shè)置可調(diào)整項(xiàng),電流及細(xì)分?jǐn)?shù)分別在1.5A及8細(xì)分以下由用戶任意訂制,以適配不同工況及不同型號(hào)的2相步進(jìn)電機(jī)。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電控制中一種常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它的用途是將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移,通俗地說(shuō):當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)即可以控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
標(biāo)簽: 用單片機(jī) 控制 步進(jìn)電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-11-20
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摘要:介紹了由PIC16F876控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),該電路主要包括單片機(jī)控制電路、斬波電路、功率驅(qū)動(dòng)電路及溫度報(bào)警與限流電路等。給出了細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)原理及其實(shí)現(xiàn)的方法,提出細(xì)分按照線性加正弦規(guī)律的方法輸出階梯電壓,經(jīng)脈寬調(diào)制(PWM)輸出各相驅(qū)動(dòng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形。應(yīng)用于天文望遠(yuǎn)鏡的90BF003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),性能良好。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);單片機(jī);細(xì)分電路
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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摘要:介紹了一種基于微機(jī)和單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),利用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式,可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速。程序采用模塊化設(shè)計(jì),通過(guò)PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī);微機(jī);串口通信
標(biāo)簽: 微機(jī) 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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單片機(jī)之步進(jìn)電機(jī)控制及LCS顯示簡(jiǎn)述
標(biāo)簽: LCS 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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計(jì)步器電路 脂肪測(cè)試儀
標(biāo)簽: 計(jì)步器電路 單片機(jī)應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-07
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基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要: 提出了一個(gè)由AT89C52單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例。可以通過(guò)鍵盤輸入相關(guān)數(shù)據(jù), 并根據(jù)需要, 實(shí)時(shí)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作方式進(jìn)行設(shè)置, 具有實(shí)時(shí)性和交互性的特點(diǎn)。該系統(tǒng)可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的大多數(shù)場(chǎng)合。實(shí)踐表明, 系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制器。 關(guān)鍵詞: 單片機(jī); 步進(jìn)電動(dòng)機(jī); 直流固態(tài)繼電器; 實(shí)時(shí)控制 ABSTRACT: A stepp ing motor control system based on AT89C52 chip microcomputer was described.The data can be inputwith keyboard, and stepp ingmotorwas controlled by these data. According to the demand, users can set the workingmodel of stepp ingmotor in real2time. This system can be widely used in stepp ing motor controlling. The p ractice showed that the performance of this system outdid the tradi-tional stepp ing motor controller.
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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設(shè)計(jì)了一種利用凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)和微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng), 采用上、下位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的多種運(yùn)行方式。程序采用模塊化設(shè)計(jì), 通過(guò)PC機(jī)容易實(shí)現(xiàn)各功能設(shè)置。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制以及步進(jìn)電機(jī)的速度控制,并具有功能完善、運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、高性價(jià)比等特點(diǎn)。
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-10-29
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用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件,通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。
標(biāo)簽: GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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