步進(jìn)電機(jī).rar
講述了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),調(diào)速及其接口電路設(shè)計(jì)等。...
講述了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng),調(diào)速及其接口電路設(shè)計(jì)等。...
論文于單片機(jī)控制的基步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘要: 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性...
本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分電流控制策略(實(shí)質(zhì)是細(xì)分控制函數(shù)發(fā)生器),然后討論了圓弧插 補(bǔ)產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流的控制方法。最后介紹一 個(gè)行之有效的優(yōu)化修正方法—— 加權(quán)補(bǔ)償法。...
本文提出了一種基于SOPC 片上可編程的全數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),本系統(tǒng)是以 FPGA 為核心控制器件,將驅(qū)動(dòng)邏輯功能模塊和控制器成功地集成在FPGA 上實(shí)現(xiàn),充分 發(fā)揮了硬件邏輯電路對(duì)數(shù)字信號(hào)高速的并行處理能力,可以使步進(jìn)電機(jī)繞組電流細(xì)分達(dá)到 4096,且細(xì)分?jǐn)?shù)可以自動(dòng)調(diào)節(jié),極大地提高了控制...
本文論述了以電流矢量恒幅均勻旋轉(zhuǎn)原理為基礎(chǔ)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分技術(shù), 設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的SPWM控 制的電流矢量恒幅均勻旋的細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式, 并通過對(duì)軟件數(shù)據(jù)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)多種細(xì)分級(jí)數(shù)驅(qū)動(dòng)控制。并在 此基礎(chǔ)上為修正誤差引入電流反饋環(huán)節(jié), 實(shí)現(xiàn)了對(duì)混合式步進(jìn)電機(jī)精確運(yùn)行控制。...