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上傳時間: 2014-08-31
上傳用戶:1051290259
實用電子技術專輯 385冊 3.609G第三章 GE FANUC PLC 指令集(一) 繼電器指令.pdf
標簽:
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置,從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓撲入手,詳細闡述并分析了本文研究的單元串聯型中壓變頻器控制系統。 本文首先從理論上分析了多單元串聯型中壓變頻器脈寬控制原理。然后,把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統。通過矢量補償定子壓降,進行轉差補償和對電機電流進行限制控制,實現了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時,本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領域。增加了系統的可變性,自由性和方便性。設計了具有系統組態功能的模塊化軟件,其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有:控制字和狀態字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償的輸出自動穩壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實驗室設計為6kV/22kW試驗系統,實際設計為6kV/400kW的變頻系統裝置。本文給出了實驗室調試結果及分析。實驗結果表明,該中壓變頻器能夠安全、穩定地運行。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:mingaili888
GenDriver即簡單的資料流驅動程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個進入點,可被任何Windows CE系統所載入。為讓系統載入GenDriver可在系統啟動時,加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項目,讓驅動程式載入,或撰寫一個應用程式,在別處建立驅動程式機碥並呼叫ActivateDevice
上傳時間: 2016-06-24
上傳用戶:離殤
算法ebook(10部算法經典著作的合集) 算法ebook> 10部算法經典著作的合集 chm格式 (1)Fundamentals of Data Structures by Ellis Horowitz and Sartaj Sahni (2)Data Structures, Algorithms and Program Style Using C by James F. Korsh and Leonard J. Garrett (3)Data Structures and Algorithm Analysis in C by Mark Allen Weiss (4)Data Structures: From Arrays to Priority Queues by Wayne Amsbury (5)Information Retrieval: Data Structures & Algorithms edited by William B. Frakes and Ricardo Baeza-Yates (6)Introduction to Algorithms by Thomas H. Cormen, Charles E. Leiserson, and Ronald L. Rivest (7)Practical Data Structures in C++ by Bryan Flamig (8)Reliable Data Structures in C by Thomas Plum (9)Data Structures and Algorithms Alfred V. Aho, Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey John E. Hopcroft, Cornell University, Ithaca, New York Jeffrey D. Ullman, Stanford University, Stanford, California (10)DDJ Algorithms and Data Structures Articles
標簽: ebook Fundamentals Structures Ellis
上傳時間: 2015-04-04
上傳用戶:tfyt
這程式是用J2ME撰寫而成,裡面所放置的jar檔經過手機測試,可以利用手機的藍芽功能搜尋連接到有支援藍芽的電腦,由手機取得電腦的資料。
上傳時間: 2014-12-03
上傳用戶:guanliya
計算這個智力題: 在這個乘法算式里,每一個字母代表著0-9中的一個數,不同字母代表不同數。 A B C D E F G H * A J --------------------- E J A H F D G K C B D F H A J E C --------------------- C C C C C C C C C 請問,C 代表哪個數字?
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:stampede
一個基于GTK+的單詞數值計算器,1、 按照規則計算單詞的值,如果 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 26個字母(全部用大寫)的值分別為 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26,如: WINJACK這個單詞的值就為:W+I+N+J+A+C+K=23+9+14+1+3+11=71% HARDWORK=H+A+R+D+W+O+R+D=8+1+18+4+23+15+18+11=98% LOVE=L+O+V+E=12+15+22+5=54% LUCK=L+U+C+K=12+21+3+11=47% ATTITUDE= A+T+T+I+T+U+D+E=1+20+20+9+20+24+4+5=100% 2、對程序的界面布局參考如下圖所示,在第一個單行文本框輸入一個單詞,點擊“計算”按鈕,按照以上算法計算出該單詞的值。 3、如果在最下面的單行文本框輸入一個文件路徑,此文件每行記錄一個單詞,那么經過程序計算出各個單詞的值,并把結果輸出到當前目錄下result.txt文件中。如果文件不存在,應該提示錯誤。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:康郎
課程設計: 1.求出在一個n×n的棋盤上,放置n個不能互相捕捉的國際象棋“皇后”的所有布局。 2.設計一個利用哈夫曼算法的編碼和譯碼系統,重復地顯示并處理以下項目,直到選擇退出為止。 【基本要求】 1) 將權值數據存放在數據文件(文件名為data.txt,位于執行程序的當前目錄中) 2) 分別采用動態和靜態存儲結構 3) 初始化:鍵盤輸入字符集大小n、n個字符和n個權值,建立哈夫曼樹; 4) 編碼:利用建好的哈夫曼樹生成哈夫曼編碼; 5) 輸出編碼; 6) 設字符集及頻度如下表: 字符 空格 A B C D E F G H I J K L M 頻度 186 64 13 22 32 103 21 15 47 57 1 5 32 20 字符 N O P Q R S T U V W X Y Z 頻度 57 63 15 1 48 51 80 23 8 18 1 16 1
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上傳時間: 2017-04-24
上傳用戶:zhyiroy