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發(fā)(fā)動機控制

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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為：無人飛機速度控制器設計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設計與實現(xiàn) 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬

標簽： lunwen

上傳時間： 2013-08-03

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離心機用異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng).rar

目前離心機的變頻控制，采用的多是通用變頻器，沒有自主開發(fā)的離心機專用的交流調速控制器。同時，在控制方法上采用的主要還是V/F控制以及矢量控制，而效率更高，性能更好的直接轉矩控制方法則還沒有得到廣泛的應用。直接轉矩控制技術，用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標系下計算與控制交流電動機的轉矩，采用定子磁場定向，借助于離散的兩點式調節(jié)(Bang-Bang控制)產生PWM信號，直接對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳控制，獲得轉矩的高動態(tài)性能。直接轉矩控制，控制結構簡單、控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉矩響應迅速，限制在一拍內，是一種具有高動態(tài)響應的交流調速系統(tǒng)。本文通過對直接轉矩控制系統(tǒng)原理的分析、軟硬件的設計制作、系統(tǒng)的調試試驗，得到以下結論: ⑴直接轉矩控制系統(tǒng)，控制手段直接、信號處理的物理概念明確、轉矩動態(tài)響應迅速； ⑵直接轉矩控制系統(tǒng)中，低速階段轉矩脈動明顯，通過采用異步電動機適應全速的U-I模型，以及扇區(qū)細化等，可以有效減小轉矩脈動;由于轉矩和磁鏈采用離散的兩點式調節(jié)，即使在高速運行階段轉矩也有輕微的脈動，通過細分磁鏈扇區(qū)，采用空間矢量脈寬調制技術可以有效減小脈動，提高系統(tǒng)控制性能； ⑶直接轉矩控制系統(tǒng)中，檢測環(huán)節(jié)及其重要，特別是電壓、電流的檢測。無論采用哪種電機模型，電壓和電流都是最主要的參數(shù)，準確的電壓、電流檢測能夠增加電機模型的正確性，為控制提供基本的保障； ⑷直接轉矩控制系統(tǒng)中，對電機參數(shù)的要求簡單，只需要知道電動機定子電阻，因此直接轉矩控制系統(tǒng)的魯棒性強，易于移植。

標簽： 離心機異步電動機直接轉矩

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：weddps
基于DSP的中壓變頻器控制軟件的設計.rar

本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置，從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓撲入手，詳細闡述并分析了本文研究的單元串聯(lián)型中壓變頻器控制系統(tǒng)。本文首先從理論上分析了多單元串聯(lián)型中壓變頻器脈寬控制原理。然后，把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統(tǒng)。通過矢量補償定子壓降，進行轉差補償和對電機電流進行限制控制，實現(xiàn)了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。同時，本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領域。增加了系統(tǒng)的可變性，自由性和方便性。設計了具有系統(tǒng)組態(tài)功能的模塊化軟件，其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有：控制字和狀態(tài)字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償?shù)妮敵鲎詣臃€(wěn)壓算法、通訊功能等。中壓變頻器在實驗室設計為6kV/22kW試驗系統(tǒng)，實際設計為6kV/400kW的變頻系統(tǒng)裝置。本文給出了實驗室調試結果及分析。實驗結果表明，該中壓變頻器能夠安全、穩(wěn)定地運行。

標簽： DSP 中壓變頻器控制軟件

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：mingaili888
（10）檢測、控制與儀器儀表卷第10篇儀器儀表特種工藝.rar

資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->機械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->（10）檢測、控制與儀器儀表卷第10篇儀器儀表特種工藝.rar

標簽： 儀器儀表檢測控制

上傳時間： 2013-07-08

上傳用戶：ZJX5201314
FuzzyTECH軟件及其在設計模糊控制系統(tǒng)中的應用

·摘要： fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經網絡和樣本數(shù)據對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產生相應的程序代碼,直接應用到系統(tǒng)的調試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應用程序以實現(xiàn)復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現(xiàn)模糊控制算法的難度,也加快了設計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f

標簽： FuzzyTECH 軟件模糊控制系統(tǒng) 中的應用

上傳時間： 2013-05-25

上傳用戶：trepb001
（10）檢測、控制與儀器儀表卷第7篇專用儀器儀表.rar

資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->機械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->（10）檢測、控制與儀器儀表卷第7篇專用儀器儀表.rar

標簽： 儀器儀表檢測控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：change0329
第21篇液壓控制 364頁 13.3M.pdf

資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->機械設計手冊單行本 (共22冊)->第21篇液壓控制 364頁 13.3M.pdf

標簽： 13.3 364 液壓控制

上傳時間： 2013-08-01

上傳用戶：qq1908191241
（10）檢測、控制與儀器儀表卷第9篇儀器儀表元器件.rar

資料->【F】機械結構->【F1】機械叢書->機械工程手冊(第二版) (共10卷)[pdg]->（10）檢測、控制與儀器儀表卷第9篇儀器儀表元器件.rar

標簽： 儀器儀表檢測控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：磊子226
基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機

基于HT45R37V的低功耗C/R-F型八位OTP單片機 HT45R37V 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機，專門為需要VFD 功能的產品而設計。作為一款C/R-F 型的單片機，它可以連接9 個外部電容型或電阻型傳感器，并把它們的電容值或電阻值轉換成相應的頻率進行處理。此外，單片機帶有內部A/D 轉換器，能夠直接與模擬信號相連接，且它還集成了一個雙通道的脈沖寬度調節(jié)器，用于控制外部的馬達和LED 燈等。這款單片機是專門為VFD 產品應用而設計的，它能直接驅動VFD 面板。

標簽： 37V 45R R37 R-F

上傳時間： 2013-10-16

上傳用戶：packlj
基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機

基于HT45R37的低功耗C/R-F型八位OTP單片機 HT45R37 是一款低功耗C/R-F 型具有8 位高性能精簡指令集的單片機。作為一款C/R-F 型的單片機，它可以連接16 個外部電容/電阻式傳感器，并把它們的電容值或電阻值轉換成相應的頻率進行處理。此外，單片機帶有內部A/D 轉換器，能夠直接與模擬信號相連接，且它還集成了雙通道的脈沖寬度調節(jié)器，用于控制外部的馬達和LED 燈等。

標簽： 45R R37 R-F OTP

上傳時間： 2013-11-23

上傳用戶：chenlong