在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)由java寫成的飛機(jī)冒險(xiǎn)射擊遊戲！開發(fā)過程不是那麼簡單就是了…希望對一些此類遊戲有興趣的人有幫助~
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：wpwpwlxwlx
USB開發(fā)步驟標(biāo)準(zhǔn),對開發(fā)的過程詳解,usb的快速入門教\程
標(biāo)簽： USB usb 教程
上傳時(shí)間： 2016-10-30
上傳用戶：dsgkjgkjg
USB開發(fā)步驟標(biāo)準(zhǔn)硬件,對USB開發(fā)過程的硬件 ,帶寬詳細(xì)的說明,對開發(fā)設(shè)計(jì)有幫助
標(biāo)簽： USB 硬件
上傳時(shí)間： 2013-11-27
上傳用戶：ruan2570406
實(shí)現(xiàn)利用8051單片機(jī)透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時(shí)間： 2016-11-06
上傳用戶：klin3139
這是一個(gè)AT91開發(fā)版程式碼 對MCU有興趣可以研究
標(biāo)簽： MCU AT 91 程式
上傳時(shí)間： 2016-11-07
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在WinAVR下的ST7565圖形點(diǎn)陣的驅(qū)動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
標(biāo)簽： WinAVR 7565 ST 驅(qū)動
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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這是ASUS EEPC 網(wǎng)卡驅(qū)動程式源碼 是研究linux driver的好材料
標(biāo)簽： driver linux ASUS EEPC
上傳時(shí)間： 2014-02-05
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MDB/NAMA/EVA 自動販賣機(jī)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)資料
標(biāo)簽： NAMA MDB EVA
上傳時(shí)間： 2016-11-22
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針對利用c語言開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)書籍有利於開發(fā)者使用
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2016-12-03
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