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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 工廠倉庫管理系統

    工廠倉庫管理系統,成功案例 採用delphi+sqlserver開發

    標簽: 系統

    上傳時間: 2016-11-01

    上傳用戶:Shaikh

  • 工廠採購管理系統

    工廠採購管理系統,採用delphi+sqlserver開發,完全C/S架設,所有數據全部通過存儲過程活觸發器完成

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 任務:通過此系統可以實現如下功能: 錄入:可以錄入航班情況(數據可以存儲在一個數據文件中

    任務:通過此系統可以實現如下功能: 錄入:可以錄入航班情況(數據可以存儲在一個數據文件中,數據結構、具體數據自定) 查詢:可以查詢某個航線的情況(如,輸入航班號,查詢起降時間,起飛抵達城市,航班票價,票價折扣,確定航班是否滿倉); 可以輸入起飛抵達城市,查詢飛機航班情況; 訂票:(訂票情況可以存在一個數據文件中,結構自己設定) 可以訂票,如果該航班已經無票,可以提供相關可選擇航班; 退票:可退票,退票后修改相關數據文件; 客戶資料有姓名,證件號,訂票數量及航班情況,訂單要有編號。 修改航班信息:當航班信息改變可以修改航班數據文件 要求:

    標簽: 數據 存儲 數據文件

    上傳時間: 2016-11-06

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • JSP+Oracle數據庫組建動態網站經典實例

    JSP+Oracle數據庫組建動態網站經典實例,包括論壇系統,人事管理系統,網上訂票系統,新聞發布系統,留言板系統。要想學習oracle數據庫編程,這些實例回讓你事半功倍哦~

    標簽: Oracle JSP 數據庫 動態

    上傳時間: 2014-01-31

    上傳用戶:變形金剛

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限

    《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK

    標簽: 29014 Java 2001 ISBN

    上傳時間: 2016-12-01

    上傳用戶:coeus

  • 任務:通過此系統可以實現如下功能: 錄入: 可以錄入航班情況(數據必須存儲在一個外部文件中

    任務:通過此系統可以實現如下功能: 錄入: 可以錄入航班情況(數據必須存儲在一個外部文件中,數據結構采用線性表,并以鏈式存儲結構表示)。 查詢: 可以查詢某個航線的情況(如,輸入航班號,查詢起降時間,起飛抵達城市,航班票價,票價折扣,確定航班是否滿倉); 可以輸入起飛抵達城市,查詢飛機航班情況; 訂票:(訂票情況可以存在一個外部文件中) 可以訂票,如果該航班已經無票,可以提供相關可選擇航班; 退票: 可退票,退票后修改相關數據文件; 客戶資料有姓名,證件號,訂票數量及航班情況,訂單要有編號。 修改航班信息: 當航班信息改變可以修改航班數據文件 要求: 根據以上功能說明,設計航班信息,訂票信息的存儲結構,設計程序完成功能。

    標簽: 數據 存儲

    上傳時間: 2016-12-16

    上傳用戶:541657925

  • 飛機訂座系統

    飛機訂座系統,簡易小程序,模擬飛機訂票系統

    標簽: 飛機

    上傳時間: 2016-12-19

    上傳用戶:2525775

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