基于P87 C591的CAN總線系統智能節點設計Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591
給出了基于帶CAN控制器的單片8位微控制器P87C591的智能節點的硬件電路及軟件結構,詳細介紹了設計中的難點及實現過程中應注意的問題。關鍵詞:CAN總線;智能節點
Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode
CA N 總線 是德國Bosch從20世紀80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。由于CAN總線具有較強的糾錯能力,支持差分收發,因而適合高噪聲環境。并具有較遠的傳輸距離,適用于許多領域的分布式測控系統。目前已在工業自動化、建筑物環境控制、醫療設備等許多領域得到廣泛的應用。CAN已成為國際標準化組織IS011898標準。
設計一種應用于某全地形ATV車載武器裝置中的中控系統,該系統設計是以TMS320F2812型DSP為核心,采用模塊化設計思想,對其硬件部分進行系統設計,能夠完成對武器裝置高低、回轉方向的運動控制,實現靜止或行進狀態中對目標物的測距,自動瞄準以及按既定發射模式發射彈丸和各項安全性能檢測等功能。通過編制相應的軟件,對其進行系統調試,驗證了該設計運行穩定。
Abstract:
A central control system applied to an ATV vehicle weapons is designed. The system design is based on TMS320F2812 DSP as the core, uses modular design for its hardware parts. The central control system can complete the motion control of the level of weapons and equipment, rotation direction, to achieve a state of static or moving objects on the target ranging, auto-targeting and according to the established target and the projectile and the launch of the security performance testing and other functions. Through the development of appropriate software and to carry out system testing to verify the stability of this design and operation.