旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)是測(cè)定材料機(jī)械性能的基本設(shè)備之一,應(yīng)用范圍廣泛。隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,舊有的試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)已逐漸不能適應(yīng)廣大用戶的測(cè)試需求,迫切要求新一代試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)向數(shù)字化、智能化、集成化方面邁進(jìn)。 本課題研究的主要任務(wù)是在分析和總結(jié)國(guó)內(nèi)外同類試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,吸收先進(jìn)的微電子技術(shù)和試驗(yàn)機(jī)控制技術(shù),開發(fā)一套新型的基于ARM微處理器的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。論文圍繞這個(gè)任務(wù),主要進(jìn)行了如下幾個(gè)方面的研究工作: 1.分析旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)的系統(tǒng)工作原理與測(cè)量參數(shù),制定試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)中ARM主控制器要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行具體分析。 2.依照總體方案,設(shè)計(jì)出以32位ARM微處理器LPC2210為核心的主控制器,對(duì)系統(tǒng)測(cè)量模塊、驅(qū)動(dòng)模塊及外圍電路進(jìn)行了電路設(shè)計(jì);分析系統(tǒng)交流驅(qū)動(dòng)單元的工作原理,并對(duì)ARM實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制作出具體闡述。 3.針對(duì)系統(tǒng)交流電機(jī)的調(diào)速控制,在建立交流系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用一種基于現(xiàn)代控制理論的矢量控制算法并附以PID控制策略來實(shí)現(xiàn)無級(jí)精度調(diào)速。 4.移植實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ至LPC2210,編寫啟動(dòng)代碼和主任務(wù)程序,對(duì)各任務(wù)模塊設(shè)計(jì)用戶應(yīng)用程序,并對(duì)上位機(jī)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 5.對(duì)基于ARM的旋轉(zhuǎn)彎曲疲勞試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件調(diào)試,并完成部分試驗(yàn)。
標(biāo)簽: ARM 旋轉(zhuǎn) 試驗(yàn)機(jī) 測(cè)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-06
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在采礦、冶金、制造、化工、制藥、供水等行業(yè)中,壓力是生產(chǎn)過程中的重要參數(shù),它的應(yīng)用極其廣泛。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)壓力的變化是實(shí)施現(xiàn)代化生產(chǎn)管理的重要環(huán)節(jié),因而壓力測(cè)試技術(shù)和儀表的發(fā)展歷來受到人們的重視。在采礦行業(yè)中,壓力檢測(cè)是保證采煤安全的重要一環(huán),因此開發(fā)一種智能壓力檢測(cè)裝置來用于采煤工作面液壓系統(tǒng)的壓力檢測(cè)是十分必要的。 本文所設(shè)計(jì)的壓力檢測(cè)系統(tǒng)是ARM處理器與儀器的有機(jī)結(jié)合,它以菲利普公司的LPC2294為核心,利用電阻應(yīng)變片將壓力轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào),通過放大電路將電壓信號(hào)放大并傳輸至LPC2294進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,然后將各液壓支架的壓力數(shù)據(jù)傳輸至存儲(chǔ)芯片保存,并顯示。本系統(tǒng)的特點(diǎn)是:壓力量程為1~60Mpa,每5分鐘采集一次壓力數(shù)據(jù)。各分機(jī)的壓力數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至主機(jī),總線的傳輸速率為250Kbps。主機(jī)再通過串口將數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)通過串口讀取主機(jī)的壓力數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,上位機(jī)采用NI公司的Labview軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中串口的接收部分用Labview中自帶的VISA控件來編寫,數(shù)據(jù)庫(kù)部分采用微軟的Access軟件建立數(shù)據(jù)庫(kù),利用第三方編寫的Labsql將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)。 論文的第一章綜述了壓力檢測(cè)的起源,發(fā)展以及國(guó)內(nèi)外壓力檢測(cè)的現(xiàn)狀;第二章主要論述了系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)思路及方法;論文第三章、第四章系統(tǒng)的硬件電路、軟件開發(fā)環(huán)境及相關(guān)的軟件流程;第五章簡(jiǎn)單介紹了PC機(jī)軟件開發(fā)語言以及對(duì)上位機(jī)部分的軟件設(shè)計(jì)做了簡(jiǎn)單的介紹。第六章對(duì)全文的工作做了總結(jié),并對(duì)壓力檢測(cè)以后的發(fā)展方向闡述了自己的觀點(diǎn)。
標(biāo)簽: ARM 壓力檢 測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡(jiǎn)單而且容易理解,應(yīng)用十分廣泛。但由于應(yīng)用領(lǐng)域的不同,功能上差別很大,系統(tǒng)的控制要求及關(guān)心的控制對(duì)象也不相同。數(shù)字PID控制比連續(xù)PID控制更為優(yōu)越,因?yàn)橛?jì)算機(jī)程序的靈活性,很容易克服連續(xù)PID控制中存在的問題,經(jīng)修正而得到更完善的數(shù)字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負(fù)載為實(shí)際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數(shù)字PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并給出了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)及初步軟件設(shè)計(jì)思路。 PID控制系統(tǒng)采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內(nèi)部的10位ADC作為信號(hào)采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機(jī)接口;串口作為通信模塊實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)的監(jiān)控。采用芯片內(nèi)部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號(hào)并經(jīng)過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號(hào)用于觸發(fā)主電路控制器,實(shí)現(xiàn)PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內(nèi)核源碼,實(shí)現(xiàn)了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個(gè)子程序執(zhí)行的系統(tǒng)軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數(shù)字PID算法,采用規(guī)一化算法進(jìn)行參數(shù)選取。上位機(jī)部分采用了C#語言進(jìn)行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統(tǒng)時(shí)鐘,可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的定時(shí)運(yùn)行、定時(shí)模式切換等。在上位機(jī)上也可以方便的控制程序的執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 在論文的最后詳細(xì)的介紹了智能PID控制系統(tǒng)在三相全控橋主電路中的具體應(yīng)用。總結(jié)了調(diào)試中遇到的問題,對(duì)今后工作中需要進(jìn)一步改善和探索的地方進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽: ARM PID 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-08-01
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在基于工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的集散控制系統(tǒng)中,對(duì)智能測(cè)控模板— 熱電偶(TC)信號(hào)輸人模板進(jìn)行了設(shè)計(jì)與研究。首先對(duì)該現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行介紹和分析,然后給出了熱電偶信號(hào)輸人模板的設(shè)計(jì)與具
標(biāo)簽: 現(xiàn)場(chǎng)總線 控制系統(tǒng) 智能測(cè)控 模板
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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本文以具體實(shí)例詳細(xì)地說明了組態(tài)王軟件中SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的要點(diǎn),給出了在組態(tài)王軟件中利用該技術(shù)設(shè)計(jì)工控系統(tǒng)關(guān)于數(shù)據(jù)管理方面的一般方法和步驟,具體解決了工控系統(tǒng)中涉及數(shù)據(jù)庫(kù)方面的技術(shù)問題。該技術(shù)
標(biāo)簽: SQL 組態(tài)王軟件 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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目前,ARM微處理器已經(jīng)在多種領(lǐng)域中得到應(yīng)用,有關(guān)統(tǒng)計(jì)表明,各種基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了通用計(jì)算機(jī),基于ARM微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時(shí)代的技術(shù)潮流。而在Internet飛速發(fā)展的今天,網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲透到了方方面面。在嵌入式系統(tǒng)中,和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 隨著嵌入式技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制設(shè)備一般要求系統(tǒng)具備完成復(fù)雜測(cè)控任務(wù)能力和較強(qiáng)的實(shí)時(shí)性,并且能夠與某一類型的控制網(wǎng)絡(luò)相連,以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。而正在利用的單片機(jī)技術(shù)則存在通信能力差、實(shí)時(shí)性不夠等問題,本系統(tǒng)利用ARM處理器獨(dú)特的網(wǎng)絡(luò)通信功能實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程的監(jiān)控?zé)o疑是一種新的嘗試。基于ARM的工控系統(tǒng),其應(yīng)用程序可以方便的通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新,數(shù)據(jù)可通過LCD現(xiàn)場(chǎng)顯示,重要數(shù)據(jù)則可以文件形式保存在存儲(chǔ)器中,數(shù)據(jù)和報(bào)警信息可通過串口或以太網(wǎng)向上傳遞。這樣,用戶就可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控或遠(yuǎn)程維護(hù)。此外,利用操作系統(tǒng)上已有的軟件和協(xié)議可迅速搭建前臺(tái)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)和后臺(tái)管理系統(tǒng)的通信。它的設(shè)計(jì)成功無疑會(huì)將利用單片機(jī)技術(shù)而產(chǎn)生的問題迎刃而解。 本文通過一個(gè)ARM9芯片AT91RM9200作為處理器的嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng),詳細(xì)闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過程。嵌入式系統(tǒng)作為特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),一般包括以下3個(gè)方面:硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。本文也主要是圍繞這三部分來展開的。其中包括:1、硬件電路的設(shè)計(jì):最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)和外圍擴(kuò)展電路設(shè)計(jì);2、嵌入式操作系統(tǒng)的配置:交叉編譯環(huán)境的搭建、BootLoader的移植、操作系統(tǒng)內(nèi)核的移植和文件系統(tǒng)的移植;3、應(yīng)用軟件開發(fā)設(shè)計(jì):主要是相關(guān)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽: ARM 架構(gòu) 視頻 監(jiān)控設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:colinal
近幾年來,隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,社會(huì)用電需求不斷擴(kuò)大。但由于電網(wǎng)建設(shè)長(zhǎng)期滯后于市場(chǎng)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電力短缺的問題日益嚴(yán)重。因此,在電力緊缺已成事實(shí)的情況下,電力公司開始重視起負(fù)荷管理系統(tǒng)。思想觀念也從“拉閘限電”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝行蛴秒姟㈠e(cuò)峰用電”,從“負(fù)荷控制”轉(zhuǎn)變?yōu)椤斑h(yuǎn)方抄表、異常監(jiān)測(cè)和用電服務(wù)”。 電力負(fù)荷管理系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、電力自動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的信息采集、處理和實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。由系統(tǒng)主站、客戶端負(fù)荷管理終端和主站與終端間的通信信道組成。通過有效的負(fù)荷管理,可以有效控制高峰負(fù)荷、移峰填谷、緩解日益擴(kuò)大的“峰谷差”所帶來的低用電效率,也對(duì)提高電力負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、減少電力供應(yīng)側(cè)的運(yùn)行成本、解決大面積的電荒問題都具有現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)的好處。 論文簡(jiǎn)要介紹了電力負(fù)荷管理系統(tǒng)的發(fā)展歷史以及電力負(fù)荷管理終端的目前發(fā)展技術(shù),詳細(xì)介紹了針對(duì)國(guó)內(nèi)電力市場(chǎng)的需求,提出的電力負(fù)荷管理終端的總體設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)。 論文最后結(jié)合目前國(guó)內(nèi)電力負(fù)荷管理終端的入網(wǎng)測(cè)試檢驗(yàn),對(duì)各種試驗(yàn)的難點(diǎn)進(jìn)行分析及采取解決措施進(jìn)行介紹,并對(duì)部分用戶提出的特殊指標(biāo)提出了解決方案。
標(biāo)簽: ARM 電力負(fù)荷 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-05-18
上傳用戶:shus521
現(xiàn)代社會(huì)中相控陣?yán)走_(dá)的應(yīng)用越來越廣泛,相控陣?yán)走_(dá)在目標(biāo)識(shí)別、空間探測(cè)、雷達(dá)成像等先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域的研究不斷深入。相控陣?yán)走_(dá)的各個(gè)部分開始采用全數(shù)字化的控制方式,這對(duì)波束控制器提出了更高的技術(shù)要求:運(yùn)算速度快、設(shè)備量少、數(shù)據(jù)吞吐量大、工作方式多、集成度高。為適應(yīng)這些要求,結(jié)合嵌入式技術(shù)的發(fā)展,論文先介紹了相控陣?yán)走_(dá)波控系統(tǒng)的基本功能和發(fā)展趨勢(shì),然后闡述了波束控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法,接著提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和開發(fā)調(diào)試過程,論證了基于ARM嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)雷達(dá)波束控制主控系統(tǒng)的運(yùn)算、控制、通信等功能的可行性,最后給出了波控分系統(tǒng)通常采用的幾種工程實(shí)現(xiàn)方法和其原理框圖,通過軟硬件相結(jié)合的設(shè)計(jì)滿足雷達(dá)波控系統(tǒng)對(duì)組件的控制功能,完善波控系統(tǒng)的通用化和系列化設(shè)計(jì)思想。
標(biāo)簽: ARM 嵌入式 雷達(dá) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:KIM66
洗衣機(jī)液位傳感器是模糊洗衣機(jī)和全自動(dòng)洗衣機(jī)重要零部件,負(fù)責(zé)控制洗衣機(jī)的水位。洗衣機(jī)水位的精確控制對(duì)洗衣機(jī)在節(jié)水、節(jié)能和減少洗滌時(shí)間方面起到重要作用。 洗衣機(jī)液位傳感器出廠時(shí)需要調(diào)整傳感器的調(diào)整螺母,使傳感器的輸出滿足設(shè)計(jì)要求,傳感器的調(diào)整精度和調(diào)整速度直接關(guān)系到傳感器的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 液位傳感器生產(chǎn)廠家對(duì)傳感器的調(diào)整的傳統(tǒng)方法為人工升壓、人工調(diào)整。人工調(diào)整一次只能調(diào)整一個(gè),生產(chǎn)效率極低;調(diào)整過程中含有較多人為因素,調(diào)整方法因人而異,很難對(duì)調(diào)整精度進(jìn)行有效管理;不能記錄并反饋批次傳感器的質(zhì)量情況,較難實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的監(jiān)控;工人的培養(yǎng)周期較長(zhǎng)、培養(yǎng)成本高。 為此開發(fā)一套液位傳感器自動(dòng)檢驗(yàn)調(diào)整系統(tǒng)。該系統(tǒng)以PC機(jī)作為核心的上位機(jī)和16個(gè)以ARM為核心的下位機(jī),上位機(jī)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)工作、氣室氣壓控制、記錄和處理調(diào)整數(shù)據(jù)。下位機(jī)是一個(gè)測(cè)控系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)傳感器測(cè)量和調(diào)整。上位機(jī)與下位機(jī)通過CAN總線通信。 論文介紹了液位傳感器的原理;介紹了基于PC機(jī)的氣室氣壓控制模塊的設(shè)計(jì)并針對(duì)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了改進(jìn)PID算法;對(duì)于下位機(jī)部分,研制了ARM主控模塊、測(cè)頻模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、CAN總線模塊并設(shè)計(jì)了新的測(cè)頻方法、以及傳感器調(diào)整算法。最后介紹了系統(tǒng)的自檢與調(diào)試。 系統(tǒng)一次能調(diào)整16個(gè)傳感器,生產(chǎn)效率大大提高;自動(dòng)調(diào)整排除人工調(diào)整的人為因素,調(diào)整精度提高;PC機(jī)能記錄傳感器的調(diào)整數(shù)據(jù),分析批次傳感器的質(zhì)量,從而達(dá)到對(duì)傳感器生產(chǎn)質(zhì)量的控制。
標(biāo)簽: ARM 液位傳感器 自動(dòng)檢驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2013-07-19
上傳用戶:heart520beat
以德州儀器的CC2430/CC2431 為硬件核心,以Z-stack 為協(xié)議棧,設(shè)計(jì)了基于ZigBee技術(shù)的井下綜合人員管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了人員定位,井下環(huán)境監(jiān)測(cè),生產(chǎn)指令到達(dá)指定礦工等功能。
標(biāo)簽: ZigBee 管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-06-30
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