本書共分兩篇十三章，介紹了螺旋理論基礎(chǔ)、螺旋系和螺旋的相關(guān)性、反螺旋系、空間機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、空間機(jī)構(gòu)自由度分析的約束螺旋求解法等內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)構(gòu)學(xué)
上傳時(shí)間： 2021-11-02
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產(chǎn)品型號(hào)：VK3604A (按鍵觸摸芯片) 產(chǎn)品品牌：VINKA永嘉微電 封裝形式：SOP16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 提供專業(yè)工程服務(wù)，用芯服務(wù)客戶
標(biāo)簽： 3604A 3604 CMOS 輸出 VK 按鍵 開(kāi)漏輸出 觸控芯片 方式 鎖存
上傳時(shí)間： 2021-11-08
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基于ASP.NET技術(shù)的大學(xué)生勤工助學(xué)平臺(tái)設(shè)計(jì)與管理源碼+課程設(shè)計(jì)說(shuō)明文檔i資料：勤工助學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是一個(gè)針對(duì)校內(nèi)學(xué)生申請(qǐng)勤工助學(xué)崗位以及各個(gè)環(huán)節(jié)審核的信息管理系統(tǒng)。系統(tǒng)的搭建是基于ASP.NET技術(shù)的，并把SQL Server作為數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)使用。勤工助學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)包括了教師端和學(xué)生端兩個(gè)模塊組成。教師端又包括了學(xué)工處、系部、用人部門三種用戶，學(xué)工處主要是負(fù)責(zé)崗位批次的管理、崗位申報(bào)審核管理、崗位遴選管理、教師管理、系部負(fù)責(zé)人主要是對(duì)本系的學(xué)生的崗位申請(qǐng)進(jìn)行審核，用人部門主要是勤工助學(xué)崗位申報(bào)、用人接受管理。學(xué)生端主要包括了學(xué)生注冊(cè)登錄、申請(qǐng)勤工助學(xué)崗位、查詢審核進(jìn)度等功能。一、 系統(tǒng)需求分析（一） 需求概述本次課程設(shè)計(jì)的題目是大學(xué)生勤工助學(xué)平臺(tái)網(wǎng)站設(shè)計(jì)與管理，系統(tǒng)內(nèi)容要求是：該平臺(tái)主要包括管理中心、個(gè)人中心、兼職須知、發(fā)布招聘、求職中心、勤工風(fēng)采、勤工通告中心、勤工新聞中心等8個(gè)模塊,校內(nèi)勤工助學(xué)形式,為廣大學(xué)子義務(wù)提供勤工助學(xué)崗位。本系統(tǒng)的使用者可以分為二方：第一方是系統(tǒng)管理方：一般在高校各部門中負(fù)責(zé)勤工助學(xué)管理的部門擁有對(duì)該系統(tǒng)的所有操作權(quán)限。具體包括崗位信息的管理（信息的發(fā)布、刪除、修改）、崗位申請(qǐng)的審核以及系統(tǒng)用戶的管理。第二方就是在校學(xué)生，由于勤工助學(xué)管理的特殊性，因此本系統(tǒng)對(duì)給予學(xué)生的操作權(quán)限極為有限，具體包括崗位信息的查看、崗位的申請(qǐng)。
標(biāo)簽： asp.net
上傳時(shí)間： 2021-11-17
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產(chǎn)品型號(hào)：VK2C21A/B/C/D 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28/24/20/16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機(jī)：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK2C21A/B/C/D概述： VK2C21是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大80點(diǎn)（20SEGx4COM）或者最大128點(diǎn)（16SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為20x4位、16x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式20x4、16x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓源（<VDD） ★ 內(nèi)置16級(jí)LCD驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??！ —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號(hào)：VK2C22A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP52/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK2C22A/B概述： VK2C22A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大176點(diǎn)（44SEGx4COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/2、1/3 ★ COM周期（DUTY）為1/4 ★ 內(nèi)置顯示RAM為44x4位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式44x4 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級(jí)LCD驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號(hào)：VK2C23A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP64/48 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK2C23A/B概述： VK2C23A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大224點(diǎn)（56SEGx4COM）或者最大416點(diǎn)（52SEGx8COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8 ★ 內(nèi)置顯示RAM為56x4位、52x8位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式56x4、52x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級(jí)LCD驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??！ —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號(hào)：VK2C24A/B 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP80/64 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK2C24A/B概述： VK2C24A/B是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持最大288點(diǎn)（72SEGx4COM）或者最大544點(diǎn)（68SEGx8COM）或者最大960點(diǎn)（60SEGx16COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)I2C接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。其高抗干擾，低功耗的特性適用于水電氣表以及工控儀表類產(chǎn)品。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓 2.4-5.5V ★ 內(nèi)置32 kHz RC振蕩器 ★ 偏置電壓（BIAS）可配置為1/3、1/4、1/5 ★ COM周期（DUTY）可配置為1/4、1/8、1/16 ★ 內(nèi)置顯示RAM為72x4位、68x8位、60x16位 ★ 幀頻可配置為80Hz、160Hz ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ I2C通信接口 ★ 顯示模式72x4、68x8、60x8 ★ 3種顯示整體閃爍頻率 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù) ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓源（<5.5V） ★ 內(nèi)置16級(jí)LCD驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)整電路 ★ 內(nèi)置上電復(fù)位電路(POR) ★ 低功耗、高抗干擾 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ ——————————————————————————————————
標(biāo)簽： LCD 抗干擾 段式 液晶 驅(qū)動(dòng)IC
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簡(jiǎn)介電源是將電能從一種形式轉(zhuǎn)換成另一種形式的部件、子系統(tǒng)或系統(tǒng)，通常是從交流(AC) 市電電源轉(zhuǎn)換成直流(DC)電。從個(gè)人電腦到軍事裝備和工業(yè)機(jī)器，電子設(shè)備的正常工作都離不開(kāi)直流電源的性能和可靠性。
標(biāo)簽： 電源測(cè)量
上傳時(shí)間： 2021-11-22
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產(chǎn)品型號(hào)：VKS118 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP128 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機(jī)：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VKS118概述： VKS118是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持靜態(tài)掃描點(diǎn)數(shù)最大118點(diǎn)（118SEGx1COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)5線串行接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。有對(duì)比度好、可視角大、不閃爍等特點(diǎn)。適用于洗衣機(jī)面板、汽車儀表、家電等需要高顯示品質(zhì)產(chǎn)品。 特色： ★ 工作電壓 2.4-5.2V ★ 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器 ★ 靜態(tài)顯示，無(wú)偏置100%占空比 ★ 內(nèi)置顯示RAM ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ 5線串行接口 ★ 顯示模式118×1 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù)??? ★ 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓源（≤VDD） ★ 3種顯示數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索?。? —————————————————————————————————— 產(chǎn)品型號(hào)：VKS232 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP128 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機(jī)：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VKS232概述： VKS232是一個(gè)點(diǎn)陣式存儲(chǔ)映射雙模式的LCD驅(qū)動(dòng)器，可支持靜態(tài)掃描點(diǎn)數(shù)最大116點(diǎn)（116SEGx1COM）的LCD屏，也可支持動(dòng)態(tài)掃描點(diǎn)數(shù)最大232點(diǎn)（116SEGx2COM）的LCD屏。單片機(jī)可通過(guò)3/4線串行接口配置顯示參數(shù)和讀寫顯示數(shù)據(jù)，也可通過(guò)指令進(jìn)入省電模式。有對(duì)比度好、可視角大、不閃爍等特點(diǎn)。適用于洗衣機(jī)面板、汽車儀表、家電等需要高顯示品質(zhì)產(chǎn)品。 特色： ★ 工作電壓 2.4-5.2V ★ 內(nèi)置256 kHz RC振蕩器 ★ 2種模式可選(通過(guò)DS腳選擇): 模式0 - 驅(qū)動(dòng)顯示點(diǎn)數(shù)116×2，動(dòng)態(tài)顯示，1/2偏置50%占空比 （DS腳接地） 模式1 - 驅(qū)動(dòng)顯示點(diǎn)數(shù)116×1，靜態(tài)顯示，無(wú)偏置100%占空比（DS腳接上拉電阻到VDD） ★ 內(nèi)置顯示RAM 58×4，2種RAM映射模式，分別對(duì)應(yīng)模式0和模式1 ★ 省電模式（通過(guò)關(guān)顯示和關(guān)振蕩器進(jìn)入）??? ★ 4線串行接口 ★ 軟件配置LCD顯示參數(shù)??? ★ 寫命令和讀寫數(shù)據(jù)2種命令格式 ★ 讀寫顯示數(shù)據(jù)地址自動(dòng)加1 ★ VLCD腳提供LCD驅(qū)動(dòng)電壓源（≤VDD） ★ 3種顯示數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！ ——————————————————————————————————
標(biāo)簽： VKS LCD 118 232 液晶驅(qū)動(dòng) 選型
上傳時(shí)間： 2021-11-23
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產(chǎn)品型號(hào)：VK3604/VK3604A 產(chǎn)品品牌：VINKA/永嘉微電/永嘉微 封裝形式：SOP16/TSSOP16 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 深圳市永嘉微電科技有限公司，原廠直銷，原裝現(xiàn)貨更有優(yōu)勢(shì)！工程服務(wù)，技術(shù)支持，讓您的生產(chǎn)高枕無(wú)憂！QT127 量大價(jià)優(yōu)，保證原裝正品。您有量，我有價(jià)！ 1.概述 VK3604具有4個(gè)觸摸按鍵，可用來(lái)檢測(cè)外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有較高的 集成度，僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測(cè)。 提供了4路輸出功能，可通過(guò)IO腳選擇輸出電平，輸出模式，輸出腳結(jié)構(gòu)，單鍵/多鍵和最 長(zhǎng)輸出時(shí)間。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測(cè)錯(cuò)誤的 發(fā)生，此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能，低待機(jī)電流，抗電壓波動(dòng)等特性，為各種觸摸按鍵+IO輸 出的應(yīng)用提供了一種簡(jiǎn)單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。 特點(diǎn) ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復(fù)位功能（POR） ? 低壓復(fù)位功能（LVR） ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間：工作模式 48mS ，待機(jī)模式160mS ? 通過(guò)AHLB腳選擇輸出電平：高電平有效或者低電平有效 ? 通過(guò)TOG腳選擇輸出模式：直接輸出或者鎖存輸出 ? 通過(guò)SOD腳選擇輸出方式：CMOS輸出或者開(kāi)漏輸出 ? 通過(guò)SM腳選擇輸出：多鍵有效或者單鍵有效 ? 通過(guò)MOT腳有效鍵最長(zhǎng)輸出時(shí)間：無(wú)窮大或者16S ? 通過(guò)CS腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)整體靈敏度(1-47nF） ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度（0-50pF）. ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間，禁止觸摸 ? 上電后4S內(nèi)自校準(zhǔn)周期為64mS，4S無(wú)觸摸后自校準(zhǔn)周期為1S ? 封裝 SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm)
標(biāo)簽： 3604B TSSOP 3604 VK 16 抗干擾 4通道 體積 觸控
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常用總線的雷電防護(hù)及靜電保護(hù)方案,包括220V電源保護(hù)方案，RJ45保護(hù)方案，CAN保護(hù)方案，插件RS485保護(hù)方案，貼片RS485保護(hù)方案，，插件RS232保護(hù)方案，貼片RS232保護(hù)方案，應(yīng)用范圍： 1．工業(yè)控制，DCS，數(shù)據(jù)采集系。 2．電力系統(tǒng)采集與控制系統(tǒng)。 3．遠(yuǎn)程終端
標(biāo)簽： 總線 雷電防護(hù) 靜電保護(hù)
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產(chǎn)品型號(hào)：VKL128 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：LQFP44 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機(jī)：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VKL128概述: VKL128是字段式液晶顯示驅(qū)動(dòng)芯片。 功能特點(diǎn): ★ 液晶驅(qū)動(dòng)輸出： Common 輸出4線；Segment 輸出32線 ★ 內(nèi)置Display data RAM (DDRAM) ★ 內(nèi)置RAM容量：32*4 =128 bit ★ 液晶驅(qū)動(dòng)的電源電路1/2 ，1/3 Bias ，1/4 Duty ★ 內(nèi)置Buffer AMP ★ I2C串行接口(SCL, SDA) ★ 內(nèi)置振蕩電路 ★ 不需要外圍部件 ★ 低功耗設(shè)計(jì) ★ 搭載等待模式 ★ 內(nèi)置Power-on Reset電路 ★ 搭載閃爍功能 ★ 工作電源電壓：2.5-5 .5V ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： VKL 128 I2C 超低功耗 接口 工作電流
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產(chǎn)品型號(hào)：VK1056B VK1056C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP24 SSOP24 產(chǎn)品年份：最新年份 聯(lián) 系 人：陳先生 聯(lián) 系 QQ：3618885898 聯(lián)系手機(jī)：18824662436 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價(jià)格最具優(yōu)勢(shì)！ VK1056B/C概述： VK1056B/C 是 56 點(diǎn)、 內(nèi)存映象和多功能的 LCD 驅(qū)動(dòng)， VK1056B 的軟件配置特性使它適用于多種 LCD 應(yīng)用場(chǎng)合，包括 LCD 模塊和顯示系統(tǒng)，用于連接主控制器和 VK1056B 的管腳只有 4 條， VK1056B 還有一個(gè)節(jié)電命令用于降低系統(tǒng)功耗。 特點(diǎn)： ★ 工作電壓：3.0-5.0V ★ 內(nèi)嵌 256KHz RC oscillator ★ 可外接 32KHz 晶片或 256KHz 頻率源程 ★ 可選擇 1/2,1/3 偏壓，也可選擇 1/2,1/3 1/4 的占空比 ★ 兩種蜂鳴器頻率 ★ 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★ 內(nèi) 嵌 時(shí) 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時(shí) 器（WDT） ★ 8 個(gè)時(shí)基/看門狗定時(shí)器時(shí)鐘源 ★ 一個(gè) 14X4 的 LCD 驅(qū)動(dòng)器 ★ 一個(gè)內(nèi)嵌的 32X4 位顯示 RAM 內(nèi)存 ★ 四線串行接口 ★ 內(nèi)片 LCD 驅(qū)動(dòng)頻率源 ★ 數(shù)據(jù)模式和命令模式指令 ★ 三種數(shù)據(jù)訪問(wèn)模式 ★ 提供 VLCD 腳位可用來(lái)調(diào)整 LCD 電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡(jiǎn)介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索??！
標(biāo)簽： 1056 LCD VK 性價(jià)比 液晶驅(qū)動(dòng)
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