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  • 基于FPGA的路徑識別圖像傳感器的設計

    基于彩色路徑識別的視覺導航方法是當前自動導航小車領域的研究熱點和方向。視覺導航是指根據地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導航系統中的基礎和關鍵。在當前的視覺導航系統設計中,圖像處理的硬件平臺都是基于通用微處理器,嵌入式微處理器或者DSP進行設計的。這些處理器一個共同的特點就是數據串行處理,而圖像處理過程涉及大量的并行處理操作,因此傳統的串行處理方式滿足不了圖像處理的實時性要求。 鑒于微處理器這方面的不足,作者提出一種使用FPGA實現圖像識別的并行處理方案,并據此設計一個智能圖像傳感器。該傳感器采用先進的FPGA技術,將圖像采集及其顯示,路徑的識別處理以及通信控制等模塊集成在一個芯片上,形成一個片上系統(SOC)。其主要功能是對所采集的彩色路徑圖像進行識別處理,獲得彩色路徑的坐標及其方向角,并將處理結果發送給上位機,為自動導航提供控制依據。 本文將彩色路徑的識別處理過程劃分為三個階段,第一階段為顏色聚類識別,以獲得二值路徑圖像,第二階段為數學形態學運算,用于對第一階段中獲得的二值圖像進行去斑處理,第三階段為路徑中心線的定位及其方向角的測量。圖像傳感器與上位機的通信采用異步串行方式,由于上位機需要控制該傳感器執行多種任務,作者定義一種基于異步串行通信的應用層協議,用于上位機對傳感器的控制。在圖像的顯示中,為了彌補圖像采集的速率和VGA顯示速率的不匹配,作者提出一種基于單端口存儲器的圖像幀緩沖機制,通過VGA接口將采集的圖像實時地顯示出來。 根據上述思想,作者完成了系統的硬件電路設計,并對整個系統進行了現場調試。調試結果表明,傳感器系統的各個模塊都能正常工作,FPGA中的數字邏輯電路能夠實時地將路徑從圖像中準確地識別出來,.充分體現了FPGA對路徑圖像的高速處理優勢,達到了設計預期目標,在一定程度上豐富了路徑圖像識別處理的技術和方法。

    標簽: FPGA 路徑識別 圖像傳感器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ghostparker

  • 指紋識別認證算法硬件實現

    指紋識別作為生物特征識別的一種,在身份識別上有著其他手段不可比擬的優越性:人的指紋具有唯一性和穩定性;隨著指紋傳感器性能的提高和價格的降低.指紋的采集相對容易;指紋識別算法已經比較成熟

    標簽: 指紋識別 算法 硬件實現

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:chongcongying

  • 基于射頻識別物聯網電磁場原理的研究

    為了了解物聯網應用拓展,探索RFID(射頻識別技術)技術,文章從理論上對射頻識別技術電磁場原理進行了探討,從天線的電流模型出發,通過理論推導得出電磁量的計算公式,該公式對物聯網具體的技術應用有一定的理論指導作用,對射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據,起到理論支撐作用。

    標簽: 射頻識別 物聯網 電磁場

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:manking0408

  • 無線射頻識別裝置的設計

    基于對周邊環境的溫度和光照信息探測設計的無線識別裝置系統由主控制器部分、信號調制與解調部分、功率放大部分、無線傳輸部分和顯示五部分組成,設計以單片機AT89S52 為主控核心器件,采用無線射頻識別技術,通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。

    標簽: 無線射頻 識別裝置

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:fujiura

  • 基于單攝像機的電力設施侵入目標參數計算

    基于單攝像機成像的電力設施侵入目標的參數計算,首先采用成本較低的單攝像機單目視覺系統,對攝像機監控范圍內的空間進行三維建模,便于對其監控范圍內的各種物體進行距離測算與三維尺寸測算;接著依據立體視覺系統,對采用最新的模式識別技術識別出的入侵物的大小和距離進行計算,判斷威脅程度。文中提出的基于單攝像機成像的電力設施侵入目標的參數計算方法,可以更為準確地判斷入侵物大小和位置,從而可靠地判斷威脅程度,降低誤報和漏報,在輸電設施的監控方面有廣大的應用前景。

    標簽: 攝像機 參數計算 電力

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:chens000

  • 基于Opencv的運動目標的檢測和跟蹤

    檢測運動物體需要無運動物體的背景圖像,所以,首先應用多幀像素平均值法提取了運動視頻序列的背景圖,從背景圖像中分離目標像素,獲取目標的質心坐標,并應用質心跟蹤法以灰色圖像序列為基礎,對運動的目標進行實時檢測和跟蹤。質心跟蹤法的目標位置通過質點的中心來確定,該算法計算簡單,計算量小,其穩定性與精度主要取決于序列圖像的分割及其閥值的確定情況。文中給出了用Opencv實現算法的具體過程和關鍵代碼,并且設計了跟蹤運動車輛的控制界面,方便了實時監控。實驗結果表明,該方法可以實現視頻序列中運動目標的識別,具有實時性、并能給出較好的識別效果。

    標簽: Opencv 運動目標 檢測

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲

  • 模式識別應用范圍廣泛

    模式識別應用范圍廣泛,在機器學習,圖像處理,運動目標檢測與跟蹤方面具有較大的應用價值。是本好書,值得推薦。

    標簽: 模式識別

    上傳時間: 2015-10-10

    上傳用戶:kikye

  • 功能說明: ● 本軟件能批量刪除代碼中的注釋。自動識別C代碼和匯編代碼。 ● 支持擴展名: *.c, *.cpp, *.h, *.asm, *.dt, *.inc ● 前三種按照C語言

    功能說明: ● 本軟件能批量刪除代碼中的注釋。自動識別C代碼和匯編代碼。 ● 支持擴展名: *.c, *.cpp, *.h, *.asm, *.dt, *.inc ● 前三種按照C語言規范進行處理,后三種按匯編語言規范進行處理 ● 支持子目錄,全自動處理,"5秒"搞定 注意事項: ■ 不支持超過64K的文件,如有超過64K的文件將忽略處理; ■ 本軟件直接處理目標文件,使用前請做好備份; ■ 將不用的文件盡量刪除,這樣可以縮短掃描時間; 免責說明: ★本軟件使用完全免費,不提供升級,由于使用本軟件而發生的任何問題,本人概不負責。 聯系方式: 歡迎訪問極度思維空間:http://hi.baidu.com/thinker2009 QQ:635093341 Email:635093341@qq.com

    標簽: cpp asm inc dt

    上傳時間: 2016-01-01

    上傳用戶:nanxia

  • 提出了一種雷達目標特征提取方法

    提出了一種雷達目標特征提取方法,實驗仿真表明識別效果良好!

    標簽: 雷達目標 特征提取

    上傳時間: 2016-05-22

    上傳用戶:q123321

  • 清華大學出版社出版的《數字圖像處理實訓教程》一書以提高動手能力為目標

    清華大學出版社出版的《數字圖像處理實訓教程》一書以提高動手能力為目標,用生動的文字和直觀的圖像引入數字圖像的基本概念,結合編程實訓介紹數字圖像處理的基本方法,包括數字圖像的表示和存儲、數字圖像幾何變換、噪聲去除、邊緣檢測、Hough變換、頻域變換、windows圖像應用系統設計,熱傳導方程在圖像處理中的應用、紙幣識別系統設計等,每章都討論詳細,結合實際編程展開,并附有源代碼和處理結果。本書適用于理工類大學本科教學、自學者、研究生。本書特別適合數字圖像處理入門教學。 包含本書的所有源代碼及ppt

    標簽: 清華大學 出版社 數字圖像處理 教程

    上傳時間: 2016-12-05

    上傳用戶:maizezhen

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