DELPHI車(chē)輛管理系統(tǒng) 幾經(jīng)修改，完善不少
標(biāo)簽： DELPHI 系統(tǒng) 修改
上傳時(shí)間： 2017-09-14
上傳用戶(hù)：ynsnjs
論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類(lèi)器的目標(biāo)車(chē)輛探測(cè)算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車(chē)載攝像頭采集真實(shí)道路車(chē)輛圖像，建立車(chē)輛樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，訓(xùn)練車(chē)輛分類(lèi)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)道路車(chē)輛的探測(cè)，并對(duì)探測(cè)效果進(jìn)行量化分析。針對(duì)在車(chē)輛探測(cè)過(guò)程中誤檢率較高、探測(cè)不連續(xù)以及檢測(cè)框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)基于無(wú)跡卡爾曼濾波器的車(chē)輛跟蹤算法進(jìn)行了研究，建立了車(chē)輛相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，對(duì)真實(shí)道路交通場(chǎng)景中的多目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)行探測(cè)與跟蹤，并對(duì)跟蹤算法對(duì)探測(cè)性能提升的效果和原因進(jìn)行了深入分析。在單目測(cè)距中，針對(duì)一般測(cè)距算法受車(chē)輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點(diǎn)，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車(chē)輛測(cè)距算法進(jìn)行了改進(jìn)，提山了一個(gè)同時(shí)考慮車(chē)輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測(cè)距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開(kāi)標(biāo)定的新方法，最后利用場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)利真實(shí)道路交通場(chǎng)景對(duì)模型的測(cè)距精度、參數(shù)靈敏度進(jìn)行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車(chē)輛間碰撞時(shí)間的方法，利用PreScan仿真軟件，對(duì)車(chē)輛碰撞時(shí)間估算算法進(jìn)行了改進(jìn)，建立了一個(gè)考慮車(chē)間相對(duì)加速度碰撞時(shí)間估算模型，最后，利用真實(shí)道路交通視頻對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助ADAS開(kāi)發(fā)的方法，在虛擬的開(kāi)發(fā)環(huán)境中建立了以真實(shí)攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單目測(cè)距和碰撞時(shí)間估算算法的驗(yàn)證和改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺(tái)能有效地提高算法的開(kāi)發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車(chē)輛感知算法
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶(hù)：d1997wayne
使用多層感知機(jī)來(lái)做xor分類(lèi)，可調(diào)整neuron數(shù)和目標(biāo)error大小。
標(biāo)簽： xor 分
上傳時(shí)間： 2017-06-09
上傳用戶(hù)：qweqweqwe
：在可變分區(qū)管理方式下采用首次適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)主存分配和回收。 [提示]： (1) 可變分區(qū)方式是按作業(yè)需要的主存空間大小來(lái)分割分區(qū)的。當(dāng)要裝入一個(gè)作業(yè)時(shí)，根據(jù)作業(yè)需要的主存容量查看是否有足夠的空閑空間，若有，則按需分配，否則，作業(yè)無(wú)法裝入。假定內(nèi)存大小為128K，初始狀態(tài)見(jiàn)右圖。空閑區(qū)說(shuō)明表格式為：起址——指出空閑區(qū)的起始地址；長(zhǎng)度——一個(gè)連續(xù)空閑區(qū)的長(zhǎng)度；狀態(tài)——有兩種狀態(tài)，一種是“未分配”狀態(tài)，另一種是“空表目”狀態(tài)。 (2) 采用首次適應(yīng)算法分配。運(yùn)行時(shí)，輸入一系列分配請(qǐng)求和回收請(qǐng)求。 用c語(yǔ)言模擬實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)內(nèi)存分配回收過(guò)程的源碼
標(biāo)簽： 分區(qū) 方式 分割 分配
上傳時(shí)間： 2016-02-03
上傳用戶(hù)：jkhjkh1982
字典樹(shù)算法 算法描述為：由字母a～z所組成的字符串的一個(gè)集合中，各個(gè)字符的長(zhǎng)度之和為n。設(shè)計(jì)一個(gè)O(n)時(shí)間的算法，將這個(gè)集合中所有字符串依字典進(jìn)行排序。注意，這里可能存在非常長(zhǎng)的字符串
標(biāo)簽： 算法 樹(shù) 字母 字符串
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶(hù)：it男一枚
CR協(xié)作頻譜感知仿真，感知算法仿真，非常詳細(xì)
標(biāo)簽： 頻譜感知 仿真
上傳時(shí)間： 2014-11-28
上傳用戶(hù)：Divine
任何雷達(dá)接收器所接收到的回波(echo)訊號(hào)，都會(huì)包含目標(biāo)回波和背景雜波。雷達(dá)系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿(mǎn)背景雜波的環(huán)境中偵測(cè)到目標(biāo)。傳統(tǒng)上都會(huì)使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來(lái)達(dá)到上述目的。
標(biāo)簽： 步進(jìn)頻率 模擬 雷達(dá)系統(tǒng) 測(cè)試
上傳時(shí)間： 2014-12-23
上傳用戶(hù)：zhqzal1014
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
標(biāo)簽： OMAP 1510 mp3 播放器
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶(hù)：a471778
射頻識(shí)別 (RFID) 技術(shù)采用輻射和反射 RF 功率來(lái)識(shí)別和跟蹤各種目標(biāo)。典型的 RFID 繫統(tǒng)由一個(gè)閱讀器和一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器 (或標(biāo)簽) 組成。
標(biāo)簽： RFID 接收器 基帶電路
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶(hù)：huyanju
通過(guò)精心挑選劃分元素v，可以得到一個(gè)最壞情況時(shí)間復(fù)雜度為O(n)的選擇算法。本次實(shí)習(xí)要求用c語(yǔ)言將此算法實(shí)現(xiàn)。要求實(shí)現(xiàn)此功能：輸入一組數(shù)，返回A[i],使其為A(m:p)中第k小的元素，k是一個(gè)全局變量，取大于1的整數(shù)
標(biāo)簽： 分 元素
上傳時(shí)間： 2015-06-02
上傳用戶(hù)：zmy123
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