練習多任務實時操作系統(tǒng)下Task 調度、Task 間主要通信手段、I/O 子系統(tǒng)基本應用 等內容，并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。 內容： 1. 創(chuàng)建多Task，為每個Task 創(chuàng)建私有的Message Queue，每個Task 只通過自己的私 有Message Queue 接收消息；Task 間消息通信通過向對方私有Message Queue 發(fā)送 消息完成。 2. Task1：管理Task。負責系統(tǒng)啟動時同步系統(tǒng)中其他Task 的啟動同步，利用信號量 的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息，告警信息需編號以logmsg 方式 輸出。本task 負責系統(tǒng)結束時的Task 刪除處理。 3. Task2：console 命令行接收Task。接收并分析console 發(fā)來的命令行及參數。自行 設置5 種以上命令，并根據命令的內容向Task3 發(fā)送激勵消息。同時實現(xiàn)系統(tǒng)退出 命令，使系統(tǒng)采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1 告警。 4. Task3：console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息（命令），輸出到console。 收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。 5. 在以下基本功能完成基礎上，自選擴展一項功能。
標簽： Task 多任務 實時操作系統(tǒng) 子系統(tǒng)
上傳時間： 2017-06-11
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包含一些大眾化的數學題目，比如說buffon丟針問題、dijkstra的三色旗問題、找零錢問題、背包問題、無限位數的整數運算、最短路徑問題...
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上傳時間： 2014-01-05
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放墨香商業(yè)版本， 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統(tǒng),打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩(wěn)定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家
標簽： 墨香
上傳時間： 2016-04-11
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優(yōu)點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統(tǒng)馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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GJB 5852-2006 裝備研制風險分析要求BI標準規(guī)定了裝備研制風險分析的通用要求和有關風險分析的步驟和方法
上傳時間： 2022-06-17
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圖1是最經典的電路，優(yōu)點是可以在電阻R5上并聯(lián)濾波電容.電阻匹配關系為R1=R2，R4=R5=2R3；可以通過更改R5來調節(jié)增益當Ui>O時，分析各點電壓正負關系可知D1截止，D2導通，R1，R2和A1構成了反向比例運算器，增益為-1，R4，R3，R5和A2構成了反向求和電路，通過R4的支路的增益為-1，通過R3支路的增益為2，等效框圖如下：當Ui<0時，分析各點電壓的正負關系可知，D1導通，D2截止，A1的作用導致R2左端電壓鉗位在0V，A2的反饋導致R3右端電壓鉗位在0V，所以R2、R3支路兩端電位相等，無電流通過，R4，R5和A2構成反向比例運算器，增益為-1，輸入阻抗仍為R1R4。因此，此電路的輸出等于輸入的絕對值。此電路的優(yōu)點：輸入阻抗恒等于R1IR4，輸入阻抗低，調節(jié)R5可調節(jié)此電路的增益大小，在R5上并聯(lián)電容可實現(xiàn)濾波功能。此電路適用低頻電路，當頻率大時，輸出電壓產生偏移，且輸入電壓接近0V時，輸出電壓失真，二極管的選型也非常重要，需選導通壓降大些的。輸入信號小時，也會影響最終輸出。
標簽： 精密整流電路
上傳時間： 2022-06-25
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信號與系統(tǒng)分析及MATLAB實現(xiàn) 超清書簽版
標簽： MATLAB 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-05-15
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電路分析基礎課件 PPT版
標簽： 電路分析基礎
上傳時間： 2013-04-15
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交大電氣-信號與系統(tǒng)分析課件 PPT版
標簽： 電氣 信號與 系統(tǒng)分析
上傳時間： 2013-06-12
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機構和機械手分析
上傳時間： 2013-04-15
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