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基于單目手眼相機和激光測距儀，提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標，只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果，就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿，并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測...

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這個是去年寫的東東。 以前公司一直使用易飛ERP，也因此自學了Delphi（本人以前一直使用VFP）, 這是第一個模擬易飛界面的東東。 以前有進過易飛俱樂部論壇（http://www.dcmsclub.com）的朋友可能有下載過。 裏面使用到的都是D7裏自帶的標準組件. 認識一些共同研究易...

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