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  • 初始對準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一

    初始對準(zhǔn)技術(shù)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,初始對準(zhǔn)的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準(zhǔn)方法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的,深入地進(jìn)行了理論、實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用研究。 理論上,由捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型開始,結(jié)合羅經(jīng)對準(zhǔn)原理,建立羅經(jīng)對 準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)算法和控制流程,并依據(jù)控制理論選擇適當(dāng)?shù)目? 制參數(shù)。 在理論分析之后,針對可能出現(xiàn)的多種外界條件進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 算法和參數(shù)選擇的正確性。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在SOOs內(nèi)系統(tǒng)對準(zhǔn)精度達(dá)到0.10 并目_適用十高緯度地區(qū)。 車載試驗(yàn)數(shù)據(jù)離線分析,試驗(yàn)中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速 度信息,在車輛運(yùn)動過程中對準(zhǔn)系統(tǒng)保持工作狀態(tài)。將導(dǎo)航解算得到的結(jié)果與 GPS測得的信息進(jìn)行比較分析,導(dǎo)航精度與GPS精度相當(dāng),即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo

    標(biāo)簽: 慣性導(dǎo)航 關(guān)鍵技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2017-08-07

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  • C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) release目錄

    C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn) release目錄,所以請不要將文件放在這兩個(gè)目

    標(biāo)簽: release C語言 程序設(shè)計(jì) 目錄

    上傳時(shí)間: 2017-08-18

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 周立功Magic2410實(shí)驗(yàn)箱光盤源碼 第5章Linux應(yīng)用程序編寫 5.1 HelloWorld程序?qū)嶒?yàn) 5.2 Linux定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 5.3多進(jìn)程實(shí)驗(yàn) 5.4多線程實(shí)驗(yàn) 5.5文件和目

    周立功Magic2410實(shí)驗(yàn)箱光盤源碼 第5章Linux應(yīng)用程序編寫 5.1 HelloWorld程序?qū)嶒?yàn) 5.2 Linux定時(shí)器實(shí)驗(yàn) 5.3多進(jìn)程實(shí)驗(yàn) 5.4多線程實(shí)驗(yàn) 5.5文件和目錄操作實(shí)驗(yàn) 5.6 UDP實(shí)驗(yàn) 5.7 TCP實(shí)驗(yàn) 5.8 Webserver實(shí)驗(yàn)

    標(biāo)簽: Linux HelloWorld Magic 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2014-01-25

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  • 微距拍攝綠葉

    微距拍攝綠葉,春天綠葉,清新壁紙,賞心悅目,護(hù)目,安靜

    標(biāo)簽: 春天綠葉

    上傳時(shí)間: 2015-05-02

    上傳用戶:lny001

  • 結(jié)合稀疏識別的自適應(yīng)Wallis濾波在高分辨率影像控制點(diǎn)匹配中的應(yīng)用

    隨著 國 內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅 速發(fā)展衛(wèi)星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價(jià)要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點(diǎn) 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進(jìn) 行增強(qiáng)時(shí) , 會 產(chǎn)生過增強(qiáng) 和飽和 現(xiàn)象 影響 了 控制 點(diǎn) 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應(yīng) 圖像增 強(qiáng)算 法。 方法 首先計(jì)算 圖像子區(qū)域的 輻射質(zhì)量參數(shù)并構(gòu) 建 分類特征 ; 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區(qū)域的 地物 類型; 最后根據(jù)子區(qū)域所屬 地物類 型 , 選擇不同 的 濾 波 參數(shù) 實(shí) 現(xiàn)整幅圖 像 的 自 適 應(yīng)增 強(qiáng) 并 在增 強(qiáng) 的 遙感圖 像上提 取控制 點(diǎn) 信息 實(shí) 現(xiàn)遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價(jià)。 結(jié)果 針 對資源 三號衛(wèi)星影 像的 實(shí) 驗(yàn)結(jié)果表明 針對不同 的 子區(qū)域地物 類型進(jìn)行 自 適 應(yīng) 增強(qiáng), 有 效 防 止了 基于全局統(tǒng)一 參 數(shù)的 濾波帶來 的 過增 強(qiáng)和飽和現(xiàn)象 有 效增強(qiáng) 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結(jié)論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強(qiáng) 策略 增強(qiáng)了 高 分辨率圖 像的 紋理, 提高 了控制 點(diǎn)的 獲 取數(shù) 目 和 準(zhǔn) 確 率。 關(guān)鍵詞: 稀疏識別 ; 輻射參數(shù) ; 自 適應(yīng) 增強(qiáng); 提取控制 點(diǎn)

    標(biāo)簽: 影響匹配 Wallis

    上傳時(shí)間: 2015-11-22

    上傳用戶:chao1020

  • 操作系統(tǒng)考研習(xí)題精析

    一.傳送控制方式有哪幾種?試比較它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)? (1)程序控制方式; 由用戶進(jìn)程來直接控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的信息傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單,也不需要多少硬件支持。缺點(diǎn)是:CPU和外圍設(shè)備只能串行工作;設(shè)備之間的不能并行工作;無法發(fā)現(xiàn)和處理由于設(shè)備或其他硬件所產(chǎn)生的錯誤。 (2) 中斷控制方式; 中斷控制方式是利用向CPU發(fā)送中斷的方式控制外圍設(shè)備和CPU之間的數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn)是大大提高了CPU的利用率且能支持多道程序和設(shè)備的并行操作。缺點(diǎn)是:由于數(shù)據(jù)緩沖寄存器比較小,數(shù)如果發(fā)生中斷次數(shù)較多,將耗去大量的CPU處理時(shí)間;在外圍設(shè)備較多時(shí),由于中斷次數(shù)的急劇增加,可能造成CPU無法響應(yīng)中斷而出現(xiàn)中斷丟失的現(xiàn)象;如果外圍設(shè)備速度比較快,可能會出現(xiàn)CPU來不及從數(shù)據(jù)緩沖寄存器中取走數(shù)據(jù)而丟失數(shù)據(jù)的情況。 (3) DMA方式; 在外圍設(shè)備和內(nèi)存之間開辟直接的數(shù)據(jù)交換通路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。它的優(yōu)點(diǎn):除了在數(shù)據(jù)塊傳送開始時(shí)需要CPU的啟動指令,在整個(gè)數(shù)據(jù)塊傳送結(jié)束時(shí)需要發(fā)中斷通知CPU進(jìn)行中斷處理之外,不需要CPU的頻繁干涉。它的缺點(diǎn):在外圍設(shè)備越來越多的情況下,多個(gè)DMA控制器的同時(shí)使用,會引起內(nèi)存地址的沖突并使得控制過程進(jìn)一步復(fù)雜化。 (4) 通道方式。 使用通道來控制內(nèi)存或CPU和外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。通道是一個(gè)獨(dú)立于CPU的專管輸入/輸出控制的機(jī)構(gòu),它控制設(shè)備與內(nèi)存直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它有自己的通道指令,這些指令受CPU啟動,并在操作結(jié)束時(shí)向CPU發(fā)中斷信號。該方式的優(yōu)點(diǎn)是進(jìn)一步減輕了CPU的工作負(fù)擔(dān),增加了計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的并行工作程度。缺點(diǎn)是增加了額外的硬件,造價(jià)昂貴。 二.文件系統(tǒng)的定義及功能 文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確磁盤或分區(qū)上的文件的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);即在磁盤上組織文件的方法。也指用于存儲文件的磁盤或分區(qū),或文件系統(tǒng)種類。操作系統(tǒng)中負(fù)責(zé)管理和存儲文件信息的軟件機(jī)構(gòu)稱為文件管理系統(tǒng),簡稱文件系統(tǒng)。 功能:1.文件管理 2.目錄管理 3.文件存儲空間的管理 4.文件的共享和保護(hù) 5.提供方便的接口 三.網(wǎng)絡(luò)安裝linux操作系統(tǒng)的方法和步驟 1.擬機(jī)中安裝windows server 2003, 并在windows server 2003操作系統(tǒng)中建立一個(gè)ftp服務(wù),通過服務(wù)器中的iso文件安裝linux操作系統(tǒng)。 2.訪問ftp站點(diǎn),將linux安裝鏡像拷入ftp文件目錄中。   3.一個(gè)虛擬機(jī),選擇安裝linux系統(tǒng),在dvd中導(dǎo)入安裝引導(dǎo)文件(iso文件),并對虛擬機(jī)進(jìn)行相關(guān)配置。 4.虛擬機(jī),在啟動命令中輸入linux askmethod,進(jìn)入linux安裝的引導(dǎo)畫面。 5.安裝介質(zhì)時(shí),在實(shí)驗(yàn)中選擇ftp安裝方式。 6.鏈接ftp服務(wù)器后,進(jìn)入正式安裝步驟,選擇相應(yīng)的選項(xiàng)直至安裝完成。 四.中斷是指計(jì)算機(jī)在執(zhí)行期間,系統(tǒng)內(nèi)部或外部設(shè)備發(fā)生了某一急需處理的事件,使得CPU暫時(shí)停止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的事件處理程序待處理完畢后又返回原來被中斷處,繼續(xù)執(zhí)行被中斷的過程。(1)保存現(xiàn)場(2)轉(zhuǎn)中斷處理程序進(jìn)行中斷處理(3)中斷返回 五.引入設(shè)備獨(dú)立性,可使應(yīng)用程序獨(dú)立于具體的物理設(shè)備,顯著改善資源的利用率及可適應(yīng)性;還可以使用戶獨(dú)立于設(shè)備的類型。 實(shí)現(xiàn)獨(dú)立性:在應(yīng)用程序中應(yīng)使用邏輯設(shè)備名稱來請求使用某類設(shè)備。當(dāng)應(yīng)用程序用邏輯設(shè)備名請求分配I/O 設(shè)備時(shí),系統(tǒng)必須為它分配相應(yīng)的物理設(shè)備,并在邏輯設(shè)備表LUT中建立一個(gè)表目。 六.在一個(gè)請求分頁系統(tǒng)中,采用FIFO頁面置換算法時(shí),假如一個(gè)作業(yè)的頁面走向?yàn)?、3、 2、1、4、3、5、4、3、2、1、5,當(dāng)分配給該作業(yè)的物理塊數(shù)M分別為3和4時(shí),試計(jì)算在訪問過程中所發(fā)生的缺頁次數(shù)和缺頁率,并比較所得結(jié)果。 答: 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 M=3 M=4 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 操作系統(tǒng)考試復(fù)習(xí)資料--完整版 M=3時(shí),采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數(shù)為9次,缺頁率為75%; M=4時(shí),采用FIFO頁面置換算法的缺頁次數(shù)為10次,缺頁率為83%。   由此可見,增加分配給作業(yè)的內(nèi)存塊數(shù),反而增加了缺頁次數(shù),提高了缺頁率,導(dǎo)致系統(tǒng)頁面替換非常頻繁,大部分機(jī)器時(shí)間都用在來回進(jìn)行調(diào)整調(diào)度上,只有一小部分時(shí)間用于進(jìn)程的實(shí)際運(yùn)算,這種現(xiàn)象被稱為是抖動現(xiàn)象。 七. 在頁式存儲管理的系統(tǒng)中,作業(yè)J的邏輯地址空間為4頁(每頁2048B),且已知該作 要求畫出地址變換圖,求出邏輯地址4865所對應(yīng)的物理地址。 解:由題意可知,頁大小為2048 字節(jié),則邏輯地址4865頁號及頁內(nèi)位移為: 頁號P為:4685/2048=2 頁內(nèi)位移W為:4685-2048*2=769 其地址變換過程如圖

    標(biāo)簽: 操作系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2015-11-30

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  • 無線數(shù)字直放站

    本 文通過對 LT E 無 線數(shù)字直放站理論及 實(shí) 測數(shù)據(jù)的 分析 , 結(jié) 合 LTE 目 前覆 蓋現(xiàn) 狀 , 提 出 了 一種 通 過 LT E 無線數(shù)字直 放站解決 LTE 覆   蓋不 足及 ■ 建 設(shè)周 期 長的 方法 。   關(guān)鍵詞 : LT E ; 覆 蓋 ; 無 線數(shù)字 直放站  

    標(biāo)簽: 無線數(shù)字 直放站

    上傳時(shí)間: 2016-06-03

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  • 大學(xué)畢業(yè)論文(計(jì)算機(jī))

    本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(畢業(yè)論文)      題    目:餐廳點(diǎn)餐系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 大學(xué) 畢業(yè)論文 計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2017-01-02

    上傳用戶:kbzyok@163.com

  • PL0語言設(shè)計(jì)一個(gè)詞法分析器

    PL0語言是與pascal類似的語言,但是比pascal語言的詞法、語法更加嚴(yán)格苛刻。 在PL0語言中,只有五種類型的單詞:關(guān)鍵字、用戶自定義標(biāo)識符、數(shù)字、特殊符號以及非法標(biāo)識符。 根據(jù)題目給出的PL0的文法,關(guān)鍵字只有如下幾個(gè): Const——用來聲明常量; Var——用來聲明變量; Procedure——用來聲明過程; Begin——聲明過程的開始; End——聲明過程的結(jié)束; Ood——單目運(yùn)算符,聲明為關(guān)鍵字; If——條件語句; Then——條件語句; Call——聲明調(diào)用函數(shù); While——循環(huán)語句; Read——讀文件語句; Write——寫文件語句; 對于用戶自定義標(biāo)識符應(yīng)該滿足:以字母開頭,其后是字母和數(shù)字的組合,即:字母(字母|數(shù)字)* 數(shù)字則是數(shù)字字符(0——9)組成的數(shù)字串; 特殊符號有如下幾個(gè): +,-,*,/,=<>,<,>=,<=,:= 把關(guān)鍵字、算符和界符稱為語言固有的單詞,標(biāo)識符、常量稱為用戶自定義的單詞。 為此設(shè)置三個(gè)全程量:SYM,ID,NUM。 SYM:存放每個(gè)單詞的類別,為內(nèi)部編碼的表示形式; ID:存放用戶所定義的標(biāo)識符的值,即標(biāo)識符字符串的機(jī)內(nèi)表示; NUM:存放用戶定義的數(shù)。

    標(biāo)簽: PL0 語言 分析器

    上傳時(shí)間: 2017-06-20

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  • 多目標(biāo)跟蹤

    MATLAB仿真多目標(biāo)跟蹤源碼,包含獲得目標(biāo)的jpda以及immjpda濾波、有關(guān)航跡起始、多項(xiàng)式擬合等十幾個(gè)函數(shù)。

    標(biāo)簽: Matlab 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 仿真

    上傳時(shí)間: 2017-11-29

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