為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度,降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差,提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過(guò)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度,實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽: EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2015-01-02
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linux下的所有壓縮文件的解壓管理器,直接通過(guò)它就可以解壓絕大多數(shù)的壓縮文件,而不需要記憶那么多的解壓命令和復(fù)雜的參數(shù)。
上傳時(shí)間: 2015-01-15
上傳用戶:水口鴻勝電器
linux環(huán)境下的原始套結(jié)字封裝例子,可以直接編譯運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2013-11-26
上傳用戶:CHINA526
WINDOS2000下不需要彈出對(duì)話框,直接自動(dòng)關(guān)機(jī)或者重新啟動(dòng)
標(biāo)簽: WINDOS 2000 對(duì)話框
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:zhangjinzj
本系統(tǒng)采用Visual Foxprow 5.0編寫,面向?qū)ο罂梢暬幊?使系統(tǒng)的開發(fā)工作適應(yīng)目前的流行趨勢(shì)。設(shè)計(jì)時(shí)采用了常用的自頂向下的瀑布式結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)方法。各子系統(tǒng)具有獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)時(shí)力求簡(jiǎn)單易用,便于維護(hù)。各模塊為平行關(guān)系,彼此間無(wú)直接的參數(shù)聯(lián)系,也無(wú)庫(kù)的交叉關(guān)聯(lián),從而保證各子系統(tǒng)可以單獨(dú)運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2015-03-12
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利用FLASH SDK直接生成的FLASH作品,控制 標(biāo)記來(lái)操縱這些動(dòng)畫元素和動(dòng)畫流程,播放器在控制標(biāo)記的操縱下播放動(dòng)畫。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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利用FLASH SDK直接生成的FLASH作品,控制 標(biāo)記來(lái)操縱這些動(dòng)畫元素和動(dòng)畫流程,播放器在控制標(biāo)記的操縱下播放動(dòng)畫。..
上傳時(shí)間: 2015-03-13
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利用FLASH SDK直接生成的FLASH作品,控制 標(biāo)記來(lái)操縱這些動(dòng)畫元素和動(dòng)畫流程,播放器在控制標(biāo)記的操縱下播放動(dòng)畫。..
上傳時(shí)間: 2014-11-23
上傳用戶:gtzj
利用FLASH SDK直接生成的FLASH作品,控制 標(biāo)記來(lái)操縱這些動(dòng)畫元素和動(dòng)畫流程,播放器在控制標(biāo)記的操縱下播放動(dòng)畫。..
上傳時(shí)間: 2014-08-21
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symbian series60平臺(tái)下運(yùn)行,最好用code warrior 來(lái)編譯。也可以直接用命令行來(lái)編譯。 做sis文件時(shí),要用abld build armi urel,才行。 直接屏幕讀寫和多視圖。
標(biāo)簽: symbian series 60 運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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