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直接轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制(Directtorquecontrol,簡(jiǎn)稱(chēng)DTC)是一種變頻器控制三相馬達(dá)轉(zhuǎn)矩的方式。其作法是依量測(cè)到的馬達(dá)電壓及電流,去計(jì)算馬達(dá)磁通和轉(zhuǎn)矩的估測(cè)值,而在控制轉(zhuǎn)矩后,也可以控制馬達(dá)的速度。
  • 基于模糊遺傳算法的無(wú)刷直流電機(jī)速度控制

    無(wú)刷直流電機(jī)具有輸出轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn),具有廣泛的應(yīng)用前景,其傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已經(jīng)比較成熟。它的進(jìn)一步推廣和應(yīng)用,在很大程度上有賴(lài)于對(duì)其控制策略的研究。本文主要研究了無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制問(wèn)題。 無(wú)刷直流電機(jī)是一種多變量和非線(xiàn)性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制方法很難滿(mǎn)足對(duì)它的精確控制。近代模糊控制理論在無(wú)刷直流電機(jī)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用,提高了控制系統(tǒng)的性能。但是,在模糊控制器控制規(guī)則優(yōu)化和參數(shù)在線(xiàn)調(diào)整方面還存在著許多不足。針對(duì)這些問(wèn)題,本文提出了一種使用遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器,并且應(yīng)用到無(wú)刷直流電機(jī)的控制中。系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)采用電流負(fù)反饋對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行調(diào)節(jié);外環(huán)應(yīng)用模糊控制器進(jìn)行速度控制,通過(guò)遺傳算法離線(xiàn)優(yōu)化模糊控制規(guī)則和在線(xiàn)調(diào)節(jié)模糊控制器的參數(shù)以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。同時(shí)本文使用Matlab和電機(jī)仿真軟件VisSim對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制進(jìn)行了軟件仿真。 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是一種高速的信號(hào)處理芯片,近幾年在電機(jī)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以TI公司的TMS320LF2407控制器為基礎(chǔ),介紹了DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制中常用的應(yīng)用技術(shù)。同時(shí)為了降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,提高控制系統(tǒng)的可靠性以及軟件開(kāi)發(fā)的快速性,本文將嵌入式操作系統(tǒng)移植到DSP中,并在該操作平臺(tái)上開(kāi)發(fā)出高效的控制算法。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,通過(guò)遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)模型的不確定性和負(fù)載變化具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性,而且控制系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 模糊遺傳算法 無(wú)刷直流電機(jī) 速度控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-12

    上傳用戶(hù):h886166

  • 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的新型齒極結(jié)構(gòu)及自組織模糊控制

    開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(SRD)是一種新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、成本低廉、控制參數(shù)多、控制方法靈活、可得到各種所需的機(jī)械特性,而備受矚目,應(yīng)用日益廣泛.并且SRD在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率,這一點(diǎn)是其它調(diào)速系統(tǒng)所不可比擬的.但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)的振動(dòng)與噪聲比較大,這影響了SRD在許多領(lǐng)域的應(yīng)用.本文針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,提出了一種新型齒極結(jié)構(gòu),可有效降低開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的振動(dòng)與噪聲.通過(guò)電磁場(chǎng)有限元計(jì)算可看出,在新型齒極結(jié)構(gòu)下,導(dǎo)致開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)振動(dòng)與噪聲的徑向力大為減小,尤其是當(dāng)轉(zhuǎn)子極相對(duì)定子極位于關(guān)斷位置時(shí),徑向力大幅度地減小,并改善了徑向力沿定子圓周的分布,使其波動(dòng)減小,從而減小了定子鐵心的變形與振動(dòng),進(jìn)而降低了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的噪聲.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩因轉(zhuǎn)子極開(kāi)槽也略微減小,但對(duì)電機(jī)的效率影響不大.開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)因磁路的飽和導(dǎo)致參數(shù)的非線(xiàn)性,又因在不同控制方式下是變結(jié)構(gòu)的.這使得開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制非常困難.經(jīng)典的線(xiàn)性控制方法如PI、PID等方法用于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制,效果不好.其它的控制方法如滑模變結(jié)構(gòu)控制、狀態(tài)空間控制方法等可取得較好的控制效果但大都比較復(fù)雜,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難.而智能控制方法如模糊控制本身為一種非線(xiàn)性控制方法,對(duì)于非線(xiàn)性、變結(jié)構(gòu)、時(shí)變的被控對(duì)象均可取得較好的控制效果且不需知道被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,這對(duì)于很難精確建模的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)尤其適用.同時(shí),模糊控制實(shí)現(xiàn)比較容易.但對(duì)于變參數(shù)、變結(jié)構(gòu)的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)來(lái)說(shuō)固定參數(shù)的模糊控制在不同條件下其控制效果難以達(dá)到最優(yōu).為取得最優(yōu)的控制效果,該文采用帶修正因子的自組織模糊控制器,采用單純形加速優(yōu)化算法通過(guò)在線(xiàn)調(diào)整參數(shù),達(dá)到了較好的控制效果.仿真結(jié)果證明了這一點(diǎn).

    標(biāo)簽: 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 自組織 模糊控制

    上傳時(shí)間: 2013-05-16

    上傳用戶(hù):大三三

  • 無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

    交流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)多變量、高階、強(qiáng)耦合的非線(xiàn)性系統(tǒng),不象直流電機(jī)那樣易于控制轉(zhuǎn)矩,采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題,使交流電機(jī)可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)進(jìn)行控制,而無(wú)傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器,使相應(yīng)的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡(jiǎn)便、廉價(jià)和可靠,所以成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),本論文工作就是這方面的一個(gè)嘗試。 論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系下強(qiáng)耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學(xué)模型,通過(guò)坐標(biāo)變換,導(dǎo)出感應(yīng)電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,然后將同步坐標(biāo)系按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,實(shí)現(xiàn)了對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制,從而可以按直流電機(jī)的控制規(guī)律來(lái)控制交流電機(jī)。 其次,論文基于同步軸系下的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電壓磁鏈方程式,提出了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制方法,利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的估算,這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有一定的自適應(yīng)能力。同時(shí)在該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)中,由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器,使得控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單易行。 論文利用MATLAB建立了該無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性,仿真模型采用了標(biāo)么值系統(tǒng),并考慮了控制周期和采樣信號(hào)周期對(duì)仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補(bǔ)償問(wèn)題,使仿真結(jié)果更接近實(shí)際工程系統(tǒng)。 最后,通過(guò)仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了本文提出的無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性,也證明了速度估計(jì)模型對(duì)速度估計(jì)準(zhǔn)確,且對(duì)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性。

    標(biāo)簽: 無(wú)傳感器 矢量控制系統(tǒng) 速度

    上傳時(shí)間: 2013-06-02

    上傳用戶(hù):libinxny

  • 220V電源轉(zhuǎn)換380V電源逆變器

    本公司生產(chǎn)以下產(chǎn)品 1 單相逆變?nèi)嘟涣麟娫矗?該電源在輸入單相AC180V~AC260V電壓時(shí),輸出三相可根據(jù)用戶(hù)要求而設(shè)定的電壓AC100V~AC440V。當(dāng)輸入電壓和負(fù)載變動(dòng)時(shí)可將輸出電壓穩(wěn)定在一個(gè)固定的值上。輸出頻率可選:范圍0Hz~400Hz。 功率為: 0.4~11KW 。該電源體積小重量輕(無(wú)升壓工頻變壓器)諧波小穩(wěn)定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°,輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 簡(jiǎn)要說(shuō)明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機(jī)控制專(zhuān)用芯片DSP數(shù)字信號(hào)處理器和先進(jìn)的磁場(chǎng)定向矢量控制算法,完成電機(jī)的完全解耦控制,實(shí)現(xiàn)真正的電流矢量控制,具有低頻高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、精準(zhǔn)控制和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。提供V/F控制、無(wú)PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根據(jù)不同的行業(yè)需求,提供對(duì)應(yīng)功能的多種專(zhuān)業(yè)擴(kuò)展卡實(shí)現(xiàn)各種行業(yè)專(zhuān)業(yè)解決方案,可廣泛應(yīng)用于要求低成本、高性能、高專(zhuān)業(yè)化程度等的各種行業(yè)專(zhuān)業(yè)場(chǎng)合。 詳細(xì)內(nèi)容 控制方法:無(wú)PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 輸出頻率范圍:0~600Hz,頻率精度:0.01Hz; 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);無(wú)PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 調(diào)速范圍:有PG矢量控制1:1000;無(wú)PG矢量控制1:100; 15kW規(guī)格以下內(nèi)置制動(dòng)單元,如需快速停車(chē),可直接連接制動(dòng)電阻; 16段多端速控制、簡(jiǎn)易PLC控制、擺頻控制; 內(nèi)置多功能組合數(shù)字PID調(diào)解控制; 5路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開(kāi)路集電極輸出,外接擴(kuò)展卡(選配)可增加3路數(shù)字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開(kāi)路集電極輸出; 轉(zhuǎn)速追蹤再起動(dòng)功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)平滑無(wú)沖擊起動(dòng); 自動(dòng)電壓調(diào)速調(diào)整:當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí),能自動(dòng)保持輸出電壓恒定; 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板,實(shí)現(xiàn)方便快捷的操作; 節(jié)能運(yùn)行:先進(jìn)的職能控制方式,具有強(qiáng)大的自學(xué)功能,自動(dòng)適應(yīng)工況負(fù)載的變化,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的節(jié)能運(yùn)行; LED操作面板具備多機(jī)參數(shù)拷貝功能,大大方便配套用戶(hù)對(duì)功能參數(shù)的批量設(shè)置; 完善的保護(hù)功能:短路、過(guò)流、缺項(xiàng)、電子熱繼電器、過(guò)壓、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、外部設(shè)備故障、通信故障保護(hù); 用戶(hù)密碼設(shè)置:對(duì)用戶(hù)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行保密,并防止非授權(quán)人員修改; 工作電壓范圍廣,長(zhǎng)期低電壓時(shí)電壓時(shí)通過(guò)調(diào)制技術(shù),保證帶載能力; 慧思商貿(mào)有限公司 聯(lián)系電話(huà):18993112627 13919827366

    標(biāo)簽: 220V 380V 電源轉(zhuǎn)換 電源逆變器

    上傳時(shí)間: 2013-11-19

    上傳用戶(hù):哈哈hah

  • 用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制

    用GPIO做步進(jìn)電機(jī)控制:步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件,通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: GPIO 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-05

    上傳用戶(hù):xinzhch

  • 用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)

    用MCP定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī):步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介1.1.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和普通電動(dòng)機(jī)不同之處是步進(jìn)電機(jī)接受脈沖信號(hào)的控制。步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開(kāi)關(guān)器件,通過(guò)功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會(huì)在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng),隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)、分配數(shù)、轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)。現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵(lì)磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得最多的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式,正是這個(gè)特點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過(guò)步進(jìn)電機(jī)在控制的精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)。在精度不是需要特別高的場(chǎng)合就可以使用步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。使用恰當(dāng)?shù)臅r(shí)候,甚至可以和直流伺服電動(dòng)機(jī)性能相媲美。

    標(biāo)簽: MCP 定時(shí)器 控制 步進(jìn)電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2014-04-28

    上傳用戶(hù):joheace

  • (1)變換模塊 本模塊包含兩部分內(nèi)容:利用 反變換規(guī)則將 坐標(biāo)系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流;利用間接矢量控制

    (1)變換模塊 本模塊包含兩部分內(nèi)容:利用 反變換規(guī)則將 坐標(biāo)系下的兩相電流轉(zhuǎn)換成三相電流;利用間接矢量控制,得到轉(zhuǎn)子角位移,公式如下(2) 電流滯環(huán)控制器(Hysteresis current controller)模塊(3) 電壓源型逆變器(Voltage sourse inverter,VSI)模塊 (4) 變換模塊(5) 感應(yīng)電機(jī)(IM)模塊 該感應(yīng)電機(jī)模型是基于交流電機(jī)的電路方程、轉(zhuǎn)矩方程以及運(yùn)動(dòng)方程建立起來(lái)的。該仿真模塊為一個(gè)三輸入、六輸出的系統(tǒng)子模塊。輸入為 坐標(biāo)系中定子電壓,輸出則是 坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子磁鏈,以及輸出的轉(zhuǎn)矩。(6) 電流反饋模塊(7)速度控制器模塊

    標(biāo)簽: 變換模塊 三相電流 變換

    上傳時(shí)間: 2014-03-10

    上傳用戶(hù):yy541071797

  • 異步電機(jī)矢量控制控制的matlab實(shí)現(xiàn)

    異步電機(jī)矢量控制控制的matlab實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)采用3個(gè)pi調(diào)節(jié)器,分別為磁鏈調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器,封裝得比較好,適合初學(xué)者,版本matlab7.1

    標(biāo)簽: matlab 異步電機(jī) 矢量控制 控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

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  • 無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相

    無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的研究(博士論文)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換相,不但具有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用。采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù)之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病,而且進(jìn)一步拓寬了無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。目前,無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制已成為無(wú)刷直流電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。 本文縱觀了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制技術(shù)的現(xiàn)有水平及存在的問(wèn)題,以研制、開(kāi)發(fā)全直流變轉(zhuǎn)速空調(diào)產(chǎn)品為依托,從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面對(duì)這些問(wèn)題展開(kāi)了較為全面的研究和討論。 (1)針對(duì)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法和換相點(diǎn)檢測(cè)方法中存在的不足,分別提出了“延遲90°-α換相”和“超前60°-γ換相”的方法。同時(shí),本文提出的軟件、硬件相結(jié)合的換相原理突破了單純依靠硬件電路換相的局限性,拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。 (2)本文詳細(xì)闡述了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題,分析了造成換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的原因,通過(guò)理論推導(dǎo),創(chuàng)造性地給出抑制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法,并利用計(jì)算機(jī)仿真手段及實(shí)驗(yàn)對(duì)這種換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制方法進(jìn)行了驗(yàn)證。

    標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 無(wú)位置傳感器 控制技術(shù) 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

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  • 步進(jìn)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制

    利用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)機(jī)進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。包括原理圖和程序。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 步進(jìn)機(jī) 正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)控制

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