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直擴(kuò)系統(tǒng)

  • 串口通訊RS232詳解.rar

    RS232詳解同時是你系需要的通訊工具

    標(biāo)簽: 232 RS 串口通訊

    上傳時間: 2013-05-19

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  • 基于DSP控制的交流電子負(fù)載的研究.rar

    各類交流電源在產(chǎn)品開發(fā)過程中都需要進(jìn)行長時間的帶載測試,以檢驗其電氣性能。傳統(tǒng)使用電阻、電感和電容這類無源元件作為負(fù)載的測試方法存在參數(shù)調(diào)節(jié)不方便、發(fā)熱量大、耗能等諸多缺點。為克服傳統(tǒng)測試方法的不足,本文研究了一種帶能量回饋功能的交流電子負(fù)載裝置,采用交直交變換結(jié)構(gòu),由具有公共直流母線的兩級電壓型PWM整流器組成。通過控制前級PWM整流器的輸入功率因數(shù),在其輸入端模擬不同阻抗特性的負(fù)載;后級PWM整流器工作在并網(wǎng)逆變狀態(tài),將被測試電源發(fā)出的電能回饋至電網(wǎng)進(jìn)行循環(huán)利用。 交流電子負(fù)載屬于一種測試設(shè)備,需要實現(xiàn)用戶交互、通訊、監(jiān)控等功能,因此采用了以DSP芯片為核心的數(shù)字控制方案。本文首先探討了數(shù)字控制技術(shù)對變換器性能的影響,重點討論了當(dāng)數(shù)字脈寬調(diào)制器精度不足時會引起輸出產(chǎn)生極限環(huán)振蕩的問題。分析了極限環(huán)振蕩產(chǎn)生的原因,并以BUCK、BOOST和BUCK-BOOST三種基本變換器的數(shù)字控制器設(shè)計為例,推導(dǎo)出了為避免極限環(huán)振蕩,數(shù)字脈寬調(diào)制器應(yīng)滿足的最小精度要求。在MATLAB中建立了數(shù)字控制器的仿真模型,設(shè)計了一臺數(shù)字控制BUCK變換器實驗樣機(jī),仿真和實驗結(jié)果驗證了理論分析的正確性。 根據(jù)處理電能方式的不同,交流電子負(fù)載可分為能量消耗型和能量回饋型兩大類。本文首先針對交流電源產(chǎn)品的功能性測試應(yīng)用場合,提出了一種新的能量消耗型交流電子負(fù)載結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制方法。然后重點介紹了能量回饋型交流電子負(fù)載的工作原理及其控制策略。分析了功率電路中主要元件參數(shù)的選取方法。其中,對工作在任意功率因數(shù)情況下的單相PWM整流器中交流濾波電感的取值作了重點討論。在Saber軟件中建立了系統(tǒng)的仿真模型,設(shè)計了一臺以TMS320F2812 DSP芯片為控制核心的能量回饋型交流電子負(fù)載原理樣機(jī),仿真和實驗結(jié)果驗證了系統(tǒng)方案的可行性和正確性。最后針對交流電子負(fù)載的并網(wǎng)能量回饋功能,初步分析了一種基于正反饋思想的并網(wǎng)系統(tǒng)孤島檢測方法,并進(jìn)行了仿真驗證。

    標(biāo)簽: DSP 控制 交流電子

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:zlf19911217

  • 基于DSP控制的直流調(diào)速系統(tǒng)及其自適應(yīng)方案的研究.rar

    直流電動機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性,調(diào)速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負(fù)載,廣泛應(yīng)用于切削機(jī)床、造紙機(jī)等高性能可控電力拖動領(lǐng)域. 以往直流調(diào)速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術(shù)落后,很難滿足生產(chǎn)的需要.隨著計算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化直流調(diào)速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調(diào)系統(tǒng)的主流. 本文設(shè)計的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機(jī),通過上下位機(jī)的數(shù)據(jù)通訊,實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計和調(diào)節(jié)的數(shù)字化.下面是具體工作闡述: 1.設(shè)計了電封閉直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機(jī)的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設(shè)計了驅(qū)動保護(hù)電路、控制電路以及通信保護(hù)電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務(wù)子程序. 4.完成了樣機(jī)的整體布局和調(diào)試,實現(xiàn)了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對由于負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量等的變化影響系統(tǒng)的調(diào)速性能,本文基于模型參考自適應(yīng)控制原理,給出了雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)自適應(yīng)的Narendra方案的具體實現(xiàn),通過仿真驗證方案的可行性.

    標(biāo)簽: DSP 控制 直流調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:kennyplds

  • 風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)逆變器的DSP控制系統(tǒng)研究.rar

    風(fēng)能作為一種清潔可再生能源,發(fā)展迅速,已經(jīng)成為世界新能源最主要的發(fā)展方向之一。本文以863計劃項目"MW級風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)研制"為研究背景,介紹了1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),研究了變流系統(tǒng)中逆變器的控制方法。 本文首先對風(fēng)力發(fā)電進(jìn)行了概述,介紹了我國和世界風(fēng)電發(fā)展?fàn)顩r以及技術(shù)發(fā)展趨勢。當(dāng)今風(fēng)力發(fā)電技術(shù),大功率直驅(qū)化和雙饋是兩個發(fā)展方向,本課題1.2MW風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)就是采用了永磁同步電機(jī)加交直交變流系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式,中間省去了齒輪箱,減少了維護(hù),具有較好的發(fā)展前景。 論文第二章首先對風(fēng)輪機(jī)葉片的空氣動力特性進(jìn)行了分析,介紹了不同風(fēng)速下風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制策略。就直驅(qū)技術(shù)與變速箱/感應(yīng)電機(jī)技術(shù)--目前風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域變速恒頻技術(shù)的兩大發(fā)展方向作了較為詳細(xì)的介紹分析。 在變流系統(tǒng)中,逆變并網(wǎng)是重要的環(huán)節(jié),起到了將電能傳輸?shù)诫娋W(wǎng)的作用。文章中重點分析了三相并網(wǎng)逆變器的主電路結(jié)構(gòu)、原理和工作方法,并進(jìn)行了理論推導(dǎo)和公式說明。 本文對1.2MW永磁同步電機(jī)變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的主電路參數(shù)的選擇作了理論推導(dǎo)和計算,包括主電路直流側(cè)電容,網(wǎng)側(cè)電感,三重化升壓電感,網(wǎng)側(cè)濾波電容等,還確定了斬波和逆變部分所采用的開關(guān)管和六相整流所采用的二極管,并在額定正常工作情況下,分別計算斬波和逆變部分開關(guān)管的損耗和開關(guān)管的結(jié)溫。 本課題采用瞬時電流法對并網(wǎng)逆變器進(jìn)行控制。在實驗中上確定了電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的PI參數(shù),順利完成了閉環(huán)控制實驗。 文中采用DSP2407高速集成控制芯片是控制的核心,并根據(jù)控制流程圖對其控制進(jìn)行了軟硬件設(shè)計,實現(xiàn)了控制板上的信號采集、運(yùn)算、故障檢測、電路驅(qū)動等功能。并進(jìn)行了小功率試驗,得到了較好的電壓電流波形,并對波形進(jìn)行了詳細(xì)分析,驗證了本文采用方法的正確性。

    標(biāo)簽: DSP 風(fēng)力發(fā)電 并網(wǎng)逆變器

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:wangdean1101

  • 數(shù)字邏輯電路的ASIC設(shè)計.pdf.rar

    書名:數(shù)字邏輯電路的ASIC設(shè)計/實用電子電路設(shè)計叢書 作者:(日)小林芳直 著,蔣民 譯,趙寶瑛 校 出版社:科學(xué)出版社 原價:30.00 出版日期:2004-9-1 ISBN:9787030133960 字?jǐn)?shù):348000 頁數(shù):293 印次: 版次:1 紙張:膠版紙 開本: 商品標(biāo)識:8901735 編輯推薦 -------------------------------------------------------------------------------- 內(nèi)容提要 -------------------------------------------------------------------------------- 本書是“實用電子電路設(shè)計叢書”之一。本書以實現(xiàn)高速高可靠性的數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計為目標(biāo),以完全同步式電路為基礎(chǔ),從技術(shù)實現(xiàn)的角度介紹ASIC邏輯電路設(shè)計技術(shù)。內(nèi)容包括:邏輯門電路、邏輯壓縮、組合電路、Johnson計數(shù)器、定序器設(shè)計及應(yīng)用等,并介紹了實現(xiàn)最佳設(shè)計的各種工程設(shè)計方法。 本書可供信息工程、電子工程、微電子技術(shù)、計算技術(shù)、控制工程等領(lǐng)域的高等院校師生及工程技術(shù)人員、研制開發(fā)人員學(xué)習(xí)參考。 目錄 -------------------------------------------------------------------------------- 第1章 ASIC=同步式設(shè)計=更高可靠性設(shè)計方法的實現(xiàn) 1.1 面向高性能系統(tǒng)的設(shè)計 1.2 同步電路的不足 1.3 同步電路設(shè)計 1.4 ASIC機(jī)能設(shè)計方法有待思考的地方 第2章 邏輯門電路詳解 2.1 邏輯門電路的最基本的知識 2.2 加法電路及其構(gòu)成方法 2.3 其他輸入信號為3位的邏輯單元 2.4 復(fù)合邏輯門電路的調(diào)整 第3章 邏輯壓縮與奎恩·麥克拉斯基法 3.1 除去玻色項的方法 3.2 奎恩·麥克拉斯基法 第4章 組合電路設(shè)計 4.1 選擇器、解碼器、編碼器 4.2 比較和運(yùn)算電路的設(shè)計 第5章 計數(shù)器電路的設(shè)計 5.1 計數(shù)器設(shè)計的基礎(chǔ) 5.2 各種各樣的計數(shù)器設(shè)計 5.3 LFSR(M系列發(fā)生器)的設(shè)計 第6章 江遜計數(shù)器 6.1 設(shè)計高可靠性的江遜計數(shù)器 6.2 沖刷順序的組成 第7章 定序器設(shè)計 7.1 定序器電路設(shè)計的基礎(chǔ)知識 7.2 把江遜計數(shù)器制作成狀態(tài)機(jī) 7.3 一比特?zé)嵛粻顟B(tài)機(jī)與江遜狀態(tài)機(jī) 7.4 跳躍動作的設(shè)計 第8章 定序器的高可靠化技術(shù) 8.1 高可靠性定序器概述 8.2 關(guān)注高可靠性江遜狀態(tài)機(jī) 第9章 定序器的應(yīng)用設(shè)計 9.1 軟件處理與硬件處理 9.2 自動扶梯的設(shè)計 9.3 信號機(jī)的設(shè)計 9.4 數(shù)碼存錢箱的設(shè)計 9.5 數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計 第10章 實現(xiàn)最佳設(shè)計的方法 10.1 如何杜絕運(yùn)行錯誤的產(chǎn)生 10.2 16位乘法器的電路整定 10.3 冒泡分類器(bubble sorter)的電路設(shè)定 參考文獻(xiàn)

    標(biāo)簽: ASIC 數(shù)字邏輯電路

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:龍飛艇

  • 基于FPGA的GSM解擴(kuò)解調(diào)的設(shè)計與實現(xiàn).rar

    擴(kuò)頻通信系統(tǒng)與常規(guī)的通信系統(tǒng)相比,具有很強(qiáng)的抗窄帶干擾,抗多徑干擾,抗人為干擾的能力,并具有信息隱蔽、多址保密通信等優(yōu)點,在近年來得到了迅速的發(fā)展。論文針對直擴(kuò)通信系統(tǒng)中偽碼和載波同步問題而展開,研究了直擴(kuò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能及完成了相關(guān)參數(shù)的計算,改進(jìn)了包絡(luò)算法,設(shè)計了解擴(kuò)和解調(diào)器,最后用ISE9.1實現(xiàn)了解擴(kuò)和解調(diào)器的仿真波形,驗證了設(shè)計的正確性。 論文研究了擴(kuò)頻通信系統(tǒng)的特點、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及理論基礎(chǔ),完成了DS-QPSK接收機(jī)的解擴(kuò)器和解調(diào)器的設(shè)計與實現(xiàn)。解擴(kuò)器主要圍繞著偽碼的捕獲與跟蹤這一核心,分析了解擴(kuò)器的結(jié)構(gòu)、性能及其完成了相關(guān)參數(shù)的計算,完成了數(shù)字下變頻器、偽碼發(fā)生電路、偽碼相關(guān)積分提取電路、多通道快碼捕獲電路、偽碼跟蹤鑒相電路、偽碼時鐘調(diào)整電路的設(shè)計,并在ISE9.1編程綜合得到仿真結(jié)果,驗證了設(shè)計的正確性。由于相關(guān)積分包絡(luò)算法是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)和核心,為了減少時延和系統(tǒng)所占硬件資源,改進(jìn)了包絡(luò)算法并得到了仿真驗證。結(jié)果表明,它不但減少了硬件資源的占用、縮短了延時,而且對整個系統(tǒng)的優(yōu)化起著決定性的作用。論文給出了偽碼同步的仿真結(jié)果及資源占用情況,有力地說明了解擴(kuò)器占用資源少、時延短等特點。 解調(diào)器研究了頻偏及載波相位誤差對信號的影響及同步方案,完成了數(shù)控振蕩器、反正切鑒頻器、環(huán)路濾波器的設(shè)計并得到了相關(guān)的仿真波形,實現(xiàn)了載波的跟蹤,給出了仿真結(jié)果及資源占用情況,對系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的一些經(jīng)驗進(jìn)行了總結(jié)。最后是對論文工作的一些總結(jié)和對今后工作的展望。

    標(biāo)簽: FPGA GSM 解調(diào)

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:924484786

  • WCDMA數(shù)字直放站中數(shù)字預(yù)失真研究及其FPGA實現(xiàn).rar

    現(xiàn)代社會對各種無線通信業(yè)務(wù)的需求迅猛增長,這就要求無線通信在具有較高傳輸質(zhì)量的同時,還必須具有較大的傳輸容量。這種需求要求在無線通信中必須采用效率較高的線性調(diào)制方式,以提高有限頻帶帶寬的數(shù)據(jù)速率和頻譜利用率,而效率較高的調(diào)制方式通常會對發(fā)端發(fā)射機(jī)的線性要求較高,這就使功率放大器線性化技術(shù)成為下一代無線通信系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 在本文中,研究了前人所提出的各種功放線性化技術(shù),如功率回退法、正負(fù)反饋法、預(yù)失真和非線性器件法等等,針對功率放大器對信號的失真放大問題進(jìn)行研究,對比和研究了目前廣泛流行的自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真算法。在一般的自適應(yīng)數(shù)字預(yù)失真算法中,主要有兩類:無記憶非線性預(yù)失真和有記憶非線性預(yù)失真。無記憶非線性預(yù)失真主要是通過比較功率放大器的反饋信號和已知輸入信號的幅度和相位的誤差來估計預(yù)失真器的各種修正參數(shù)。而有記憶非線性預(yù)失真主要是綜合考慮功率放大器非線性和記憶性對信號的污染,需要同時分析信號的當(dāng)前狀態(tài)和歷史狀態(tài)。在對比完兩種數(shù)字預(yù)失真算法之后,文章著重分析了有記憶預(yù)失真算法,選擇了其中的多項式預(yù)失真算法進(jìn)行了具體分析推演,并通過軟件無線電的方法將數(shù)字信號處理與FPGA結(jié)合起來,在內(nèi)嵌了System Generator軟件的Matlab/Simulink上對該算法進(jìn)行仿真分析,證明了這個算法的性能和有效性。 本文另外一個最重要的創(chuàng)新點在于,在FPGA設(shè)計上,使用了系統(tǒng)級設(shè)計的思路,與Xilinx公司提供的軟件能夠很好的配合,在完成仿真后能夠直接將代碼轉(zhuǎn)換成FPGA的網(wǎng)表文件或者硬件描述語言,大大簡化了開發(fā)過程,縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期。

    標(biāo)簽: WCDMA FPGA 數(shù)字

    上傳時間: 2013-06-20

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  • 基于H264的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控的FPGA實現(xiàn)研究.rar

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與公共安全保障需求的提高,視頻監(jiān)控系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活、警備與軍事方面的應(yīng)用越來越廣泛。采用基于 FPGA 的SOPC技術(shù)、H.264壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸控制技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng),在穩(wěn)定性、功能、成本與擴(kuò)展性等方面都有著突出的優(yōu)勢,具有重要的學(xué)術(shù)意義與實用意義, 本課題所設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)由以Nios Ⅱ為核心的嵌入式圖像服務(wù)器、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與若干PC機(jī)客戶端組成。嵌入式圖像服務(wù)器實時采集圖像,采用H.264 編碼算法進(jìn)行壓縮,并持續(xù)監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)。PC機(jī)客戶端可通過網(wǎng)絡(luò)對服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問,接收編碼數(shù)據(jù),使用H.264解碼算法重建圖像并實時顯示,使監(jiān)控人員有效地掌握現(xiàn)場情況, 在嵌入式圖像服務(wù)器設(shè)計階段,本文首先進(jìn)行了芯片選型與開發(fā)平臺選擇。然后構(gòu)建圖像采集子系統(tǒng),采用雙緩存乒乓交換的方法設(shè)計圖像采集用戶自定義模塊。接著設(shè)計雙Nios Ⅱ架構(gòu)的SOPC系統(tǒng),闡述了雙軟核設(shè)計中定制連接、內(nèi)存芯片共享、數(shù)據(jù)搬移、通信與互斥的解決方法。同時完成了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計,采用μC/OS-Ⅱ進(jìn)行多任務(wù)的管理與調(diào)度, H.264視頻壓縮編解碼算法設(shè)計與實現(xiàn)是本文的重點。文中首先分析H.264.標(biāo)準(zhǔn),規(guī)劃編解碼器結(jié)構(gòu)。接著設(shè)計了16×16幀內(nèi)預(yù)測算法,并設(shè)計宏塊掃描方式,采用兩次判決策略進(jìn)行預(yù)測模式選擇。然后設(shè)計4×4子塊掃描方式,編寫整數(shù)變換與量化算法程序。熵編碼采用Exp-Golomb編碼與CAVLC相結(jié)合的方案,針對除拖尾系數(shù)之外的非零系數(shù)值編碼子算法,實現(xiàn)了一種基于表示范圍判別的編碼方法。最后設(shè)計了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拇a流組成格式,并針對編碼算法設(shè)計相應(yīng)解碼算法。使用VC++完成算法驗證,并進(jìn)行測試,觀察不同參數(shù)下壓縮率與失真度的變化。 算法驗證完成后,本文進(jìn)行了PC機(jī)客戶端設(shè)計,使其具有遠(yuǎn)程訪問、H.264解碼與實時顯示的功能。同時將H.264 編碼算法程序移植到NiosⅡ中,并將嵌入式圖像服務(wù)器與若干客戶端接入網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試,構(gòu)建完整的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng), 實驗結(jié)果表明,本系統(tǒng)視頻壓縮率高,監(jiān)控圖像質(zhì)量良好,充分證明了系統(tǒng)軟硬件與圖像編解碼算法設(shè)計成功。本系統(tǒng)具有成本低、擴(kuò)展性好及適用范圍廣等優(yōu)點,發(fā)展前景十分廣闊。

    標(biāo)簽: H264 FPGA 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:wang0123456789

  • 臺灣明緯開關(guān)電源技術(shù)資料.rar

    為了讓公司新進(jìn)人員及經(jīng)銷商伙伴們對交換式電源供應(yīng)器有基本的了解,明緯特別出版了 這本『交換式電源供應(yīng)器技術(shù)手冊』。這是我們編輯小組以明緯 22 年來從事設(shè)計、生產(chǎn)、 銷售交換式電源供應(yīng)器的經(jīng)驗為基礎(chǔ),結(jié)合教科書及安規(guī)文件而編輯出之成果。 此手冊包含電源供應(yīng)器簡介、規(guī)格解釋、安規(guī)、EMC 及 CE 簡介、信賴度、電源供應(yīng)器使 用注意事項、常見技術(shù)問題 Q&A、及簡易故障排除等主題。內(nèi)容著重于事實的描述而非理 論的推導(dǎo),非常適合無電源供應(yīng)器技術(shù)背景的從業(yè)人員研讀,讀者必可在短時間內(nèi)對交換 式電源供應(yīng)器及相關(guān)規(guī)格、應(yīng)用、安規(guī)有概略性的認(rèn)識。 本手冊緣起于 1996 年 2 月發(fā)行之『交換式電源供應(yīng)器使用手冊』,歷經(jīng)多次修訂再版。而 本版主要加強(qiáng)了圖、表的輔助說明,讓非技術(shù)背景的讀者更容易接納此手冊的內(nèi)容。另外 針對安規(guī)及 EMC 的部分也參考最新規(guī)范予以修訂,整理出更完整的內(nèi)容以利讀者的了解。 最后感謝編輯小組各成員不吝分享自己在技術(shù)、研發(fā)、工程、品保、維修、安規(guī)及 EMC 等 領(lǐng)域的經(jīng)驗,然編輯小組組員均系工程背景人員,在文章撰寫上均并非專業(yè),期望讀者多 予包涵并能不吝指教提供您寶貴的意見,讓本手冊下一版的內(nèi)容更加完整、更有價值。 明緯企業(yè)股份有限公

    標(biāo)簽: 明緯 開關(guān)電源 技術(shù)資料

    上傳時間: 2013-07-11

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  • 12864液晶操作C語言程序.rar

    C語言寫的12864液晶驅(qū)動程序,具有顯示漢字,動畫顯示,畫任意坐標(biāo)的點,畫任意兩點直間的直線,畫任意大小圓等功能,程序都是本人自己開發(fā)的,有問題可以問我。

    標(biāo)簽: 12864 液晶 操作

    上傳時間: 2013-05-18

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